任意曲线成形铣刀刃型CAM刀齿法向后角算法

本文对采用ＣＮＣ工具磨床修磨任意曲线成形铣刀刃型时，刃型曲线上任意点法向后角的计算公式进行了推导。从而可以根据刀齿的最小法向后角调整修磨时的参数，以保证刀齿的几何精度。     

用CNC工具磨床修磨尖齿成形铣刀

文章论述了用ＣＮＣ工具磨床对尖齿成形铣刀刃型的成形与修磨方法，给出了刀齿任意点法向后角计算公式与修磨中应注意的几个问题。     

预控刀位轨迹排列优化算法的研究与实现

提出了一种在数控加工中刀位轨迹排列的预控优化算法。该算法在保证加工精度的前提下，使相邻轨迹间的残留高度均达到最大允许值，并使得下一次走刀的初始轨迹线具有最大的走刀步距：通过预控走刀后，再利用无振荡B样条插值得到此次走刀的优化轨迹线，据此可进而求得整张曲面上的刀位轨迹，最后通过刀位脸证进行适当调整以确定最终的刀位轨迹。本文最后给出了一个计算实例，并与常用的等参数法做一比较，结果表明，刀位轨迹数明显减少，轨迹长度也大大缩短，从而验证了此算法的正确性和有效性。     

离散型成形铣刀刃形CAM的数值计算

离散型螺旋转子铣刀形ＣＡＭ编程中，要求对刀位点轨迹进行计算，并按求得的刀位点轨迹进行编程。本文提出了对于离散型曲线求解其法向等距线－刀位点轨迹的计算方法并给出计算框图。文章针对离散型曲线ＣＡＭ偏程，提出了误差控制法，计算节点。解决了形值点足够密集的离散型曲线的编程问题，在给定的公差下剔除多余的形值点，保证加工程序长度〈２Ｋ，以满足ＣＡＭ系统中控制机的内存空间要求。     

等基圆曲线齿锥齿轮齿面拓扑修形

以等基圆锥齿轮的加工展成原理为基础,对等基圆锥齿轮齿面几何结构进行系统研究。建立了锥齿轮副的啮合坐标系,编写了齿面接触分析程序(TCA),分析了等基圆锥齿轮在不同修形方式下的几何传动误差曲线以及齿面接触印痕变化情况,探讨了修形参数对TCA结果的影响。通过TCA对齿面几何拓扑结构进行修正,达到齿面鼓形修正的目的。同时在UG中对齿轮副建模,齿轮副进行虚拟滚检后得到齿面的接触区和TCA结果对比一致,为分析齿面啮合特性提供了理论基础。     

钢坯修磨机器人操作臂运动误差的数学模型

采用齐次变换矩阵，在Ｈａｒｔｅｎｂｅｎｇ－Ｄｅｎａｃｉｔ坐标系中建立了钢坯修磨机器人操作臂运动误差的数学模型，为钢坯修磨机器人操作壁运动误差分析及计算机仿真提供了一定的依据。     

轧辊修磨工序顺序安排的实践与探索

对于同一被修磨的轧辊,修磨工序的安排可以有多种.本文介绍了根据现有的生产条件,设备的性能、规格和精度等级,对轧辊修磨工序在一定范围内进行了讨论.通过对二条工艺路线的分析和比较,确定了一条适合自身条件和确保修磨质量、高效和低成本的最佳工艺路线.     

基于齿轮形修磨轮的蜗杆与齿轮传动齿面接触分析

基于齿轮形金钢面修磨轮 ,TI蜗杆才能被精修磨 ,由此形成一种 TI蜗杆与渐开线斜齿轮的啮合传动型式 .本文对于这种新型传动副 ,建立了数学模型 ,推导出了若干基本方程式 ,并且进行了齿面接触分析 .理论分析表明这种蜗杆传动具有许多优点 .