基于GDB的Arduino远程调试器的研究与实现

Arduino开发平台已经被广泛应用于各领域,但是Arduino IDE没有提供调试功能,不利于初学者使用,不能用于较为复杂的Arduino项目的设计与实现。设计与实现Eclipse集成开发环境下基于GDB的Arduino远程调试器,为Arduino开发平台的使用者提供了一个功能完善、简单易用、无须硬件支持的集成调试系统,将调试库与用户程序编译在同一可执行程序中即可实现远程调试功能。调试器提供了断点的设置、单步跟踪、变量读取等功能。在Eclipse Cpp Oxygen集成开发环境下对整个调试系统进行了功能可靠性和调试性能评估。     

利用Arduino和Flash开发DISLab

1Arduino与DISLab简介 “Arduino,是一个基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码simple I／O接口版,并且具有使用类似Java、C语言的Processing／Wiring开发环境．让您可以快速使用Arduino语言与Macromedia Flash、Processing、Max/MSP、Pure Data、SuperCollider等软件作出互动作品．     

开源平台Arduino硬件生态扩充研究

Arduino开源平台广泛应用于实验教学及电子设计领域,伴随着未来这些领域的复杂化和智能化,传统的Arduino硬件越来越不能满足这方面的需求。为扩充Arduino硬件生态,以LPC5411x微控制器为例,阐述了把其移植到Arduino中的过程。对Arduino整体架构进行了分层,并阐述了各层的作用与联系。通过新建文件系统,Arduino库开发和配置文档说明介绍了移植流程。以具体例程验证了本文移植方法的正确性,成功实现了在Arduino IDE上对LPC5411x进行正常嵌入式开发。为扩充Arduino硬件生态及开源平台的应用范围提供了重要参考。     

Arduino选修课闪烁灯教学案例

自2012年7月浙江省高中课程改革以来,我校信息技术教研组陆续研究、开发并开设了图像处理、动画制作、趣味编程等7门选修课程。其中,Arduino创意电子设计课程因为融机械、传感与控制为一体,学生在手脑并用解决实际问题的过程中充分提高了逻辑思维、判断与动手创新能力,成为我校众多选修课程中最为火爆的一门。"闪烁灯"是Arduino创意电子设计课程第二章第一节的内容。学生经过了第一章的学习,了解了Arduino控制板的接口,掌握了Arduino驱动程序的安装,也熟悉了可视化编程环境Ardu Block,心中产生了亲手制作一个作     

课外校外中小学生Arduino课程开发与教学研究初探

立项开发课外校外中小学生Arduino课程,创编启蒙级、入门级、提高级Arduino教材,开设Arduino课程实验班,引领学生开展项目式学习活动,培养学生创新思维与编程能力,提升学生发明创新实践能力与应用水平。     

Arduino单片机在信息技术教育中的应用研究

分析了Arduino单片机功能与特性。在中小学信息技术教育中引进Arduino单片机教学,不但能够了解单片机硬件、学会编程,而且能让学生把自己的金点子转化为现实产品。Arduino图形化的编程界面,跳过了繁琐的代码,非常适合小学和初中低年级学生进行创新开发,有利于培养学生的创新能力。     

沿墙走算法在竞赛灭火机器人中的应用

设计了一款自动寻找火源并进行灭火的机器人。以Makeblock推出的Me Auriga为主控板,Me Auriga是以Arduino Mega 2560为核心的控制板,运用了火焰传感器、超声波传感器、舵机以及风扇进行了设计组装,采用Arduino IDE开发环境进行编程。通过超声波传感器测距,运用左右手法则实现了机器人自动沿墙走,使用火焰传感器感测火源。程序设计中对避障转弯、沿墙走、寻找火源进行了优先级处理。实验表明:该机器人在服务机器人比赛中能够流畅沿墙寻找火源,并成功灭火。     

利用Arduino增强Flash互动性的研究

作为当前流行的多媒体创作工具,Flash有着较丰富的互动方式,但目前Flash的主要互动方式是通过计算机键盘或鼠标来进行人机互动,缺乏感知外部世界的能力.利用Arduino可以为丰富的多媒体世界和看似冰冷的物理世界建立易于沟通的桥梁,为Flash的互动性提供全新的方式.主要通过实例介绍Arduino如何利用声音传感器扩展Flash的互动性.     

力学Dislab数据处理系统开发——利用Arduino和霍尔元件研究单摆测重力加速度

本文介绍了以力学中的单摆测重力加速度实验为例,利用Arduino和霍尔元件开发了一个力学Dislab数据处理系统的过程,以及该系统在物理实验教学中的应用前景。     

基于Arduino单片机的迈克尔逊干涉仪测量改进

基于Arduino单片机实现迈克尔逊干涉仪自动测量,采用Arduino单片机控制整个设备,通过光敏模块读取数据并将数据反馈单片机进行处理。考虑到微小震动对迈克尔逊干涉仪会产生巨大的影响,采用一种识别光信号稳态的智能程序,消除了信号中本底数据的振荡。以测量He-Ne激光波长为例,直观揭示该方案不仅实现了实验的自动化,使实验精度得到大幅提高,而且具有较好的移植性和可开发性。     

Arduino开源硬件引入机电专业课程实践教学

针对本科院校机电专业课程实践教学现状,结合专业要求和学生的认知能力,将Arduino开源硬件引入机电专业课程实践教学中,尝试对现有的课堂与实验教学进行实践探索。结合Arduino开源平台与课程实践教学,论述了目前机电专业课程实践教学存在问题,Arduino的主要特点、在课程实践中的作用,并对如何在机电专业课程实践中开展基于Arduino的应用模式提出了建议。     

Arduino机器人巡迹走迷宫A~*算法研究

在Arduino巡线小车机器人制作的基础上,结合C++语言完成了机器人小车向心迷宫搜索和A*迷宫求解过程.并研究了巡迹走迷宫机器人的制作方法及软件开发。具有开发灵活、易于实验的优点.     

创客教育视野下“计算机网络”课程实验设计

为服务于非计算机专业的"计算机网络"课程教学,文章提出了基于创客教育环境进行课程实验设计的思路,阐述了在课程教学中实施创客教育的重要意义。同时结合自身实践,针对"计算机网络"课程教学改革的现状及存在的问题,文章提出了基于Arduino的"计算机网络"课程实验改进方案,论述了服务于实验的创客教育环境设计。最后,文章将基于Arduino设计的嵌入式服务器应用于测控技术与仪器专业的"计算机网络"课程实验,实现了课程实验与专业应用的紧密结合。实践表明,该课程实验在加强学生专业认知、提高学生学习兴趣和进一步浓厚创新实践氛围等方面效果明显,显示出创客教育较强的应用价值。     

自己做个唤醒灯

Arduino控制器（Arduino Duemilanove或Arduino UNO），DS1307时钟模块，1602LCD液晶显示器（可以显示两行字符，每行16个字符），RGBLED灯盘，杜邦线，乳白色球罩，9V或12V的DC电源。     

基于Android和Arduino的智能家居系统设计

随着Android操作系统和Arduino开源平台的不断发展,使运用Arduino开源平台、Android智能终端及相关通讯、传感器模块搭建智能家居系统成为可能。介绍运用Arduino开源平台和Android智能操作系统,实现具有智能安防监控与家庭环境监控功能的智能家居系统。     

物联网技术下基于Arduino的智能公交系统模型设计

以物联网技术为核心,通过对Arduino开发板和RFID技术的研究,给出了基于Arduino的智能公交系统模型的设计方案。Arduino开发板端所采集到的数据,以无线方式传送到网关接口,并通过网关所接入的服务端应用程序进行监测,将信息再反馈给各个节点终端。与采用GPS定位技术相比,本方案成本相对更为低廉,在节点终端可以利用显示的广告信息,提高公交系统收益。     

Qtopia在嵌入式产品上的应用开发

研究者首先简要分析了Qtopia的实现技术和应用现状,然后详细叙述了X86-qtopia开发环境的搭建.通过对X86-qtopia 编译与安装简化嵌入式开发过程,详细叙述了应用程序的开发实例.     

基于Arduino平台的机器人制作课程在普通高中开发与实施

本文根据著名课程论专家斯基贝克的校本课程开发程序,从“情景分析一目标拟定——方案制定——解释与实施——评价与修订”五大步骤中分别阐述自主开发基于Arduino平台的机器人制作课程情况。以证明在此过程的研究有普遍的适用性和广大的受众。     

基于Arduino/Android的语音控制小车设计

基于促进学生构建系统性的知识结构,开发了包含手机语音识别模块、蓝牙通信模块、小车控制模块的手机语音远程控制小车案例作为综合课程设计性项目。信息发送端是Android手机客户端——在Eclipse跨平台的自由集成开发环境下开发的语音控制小车apk;信息接收控制端以ATmega32U4芯片为核心单元,利用Arduino IDE开发控制程序,通过DF-Bluetooth蓝牙模块实现通信连接,根据接收的语音命令控制转向显示灯工作,并给不同舵机写不同角度,利用URM37 V3.0超声波传感器检测路面反馈信息,从而控制舵机运动,构成闭合控制系统。试验结果表明:系统能很好地控制小车实现前轮转向并同时伴随转向灯的开启,后轮进退且自主避障,系统性能良好。     

基于Arduino与Python的实验室联动门禁报警系统设计

为满足高校实验室信息化建设中的安全需求,设计了基于Arduino和Python的实验室联动门禁报警系统。提出基于Arduino开源单片机为核心模块的设计方案,该方案利用开源的Python语言编写API接口连接各部分功能,使它们能互相通信,解决了传统门禁的弊端,提高了实验室的安全性。