自动避障实验小车教学系统设计

充足的教育资源是高校开展创新创业教育的前提,高校教学实验室建设是大学生创新创业教育的重要支撑。结合创新课程需要,以探索自动避障技术为出发点,利用两驱小车作为实验车,基于ESPDuino单片机作为最小系统,研制了一套自动避障实验小车系统。设计了基于超声波测距传感器的自动避障策略,实现小车自主避障,并能实现对系统的手动和自动两种控制方式。给出了实验小车系统总体设计方案、硬件电路及软件设计过程,包括主控模块、驱动模块、信息采集与处理模块、电源模块以及传感器测距、自动避障策略等设计。     

血氧饱和度无线遥测实验电路的设计

介绍了基于血氧模块和无线数传模块的血氧饱和度无线遥测监护实验系统的设计,详细叙述了血氧模块与无线数传模块的数据传输和接口控制电路的设计及其工作原理,并给出了实际设计的电路原理图和单片机程序流程图,最后对系统调试结果和实验的开设进行了介绍。     

自动避障避险小车的研究

论述了自动避障避险小车的体系结构设计及其控制方法.该小车主要由车体框架、主控模块、避障模块和避险模块、驱动模块、电源和稳压模块等模块构成.在检测功能方面使用多传感器融合方法,实现避障避险相应信息的检测.智能控制方法采用将模糊控制和滑模控制相结合,对速度进行较稳定地的控制,经实际运行验证了小车避障避险效果明显.     

使用边界模块优化EL~(++)本体推理(英文)

为了优化本体推理, 提出了一种在EL++本体中的公理模块提取方法.该方法通过分析符号解释域的边界和公理间的关系计算出给定推理任务的边界模块, 对于与推理任务中所有符号相关的公理集合, 采用边界分割和交集计算来提取最终的边界模块, 并提高模块的紧凑性.模块的正确性通过计算和推理任务中符号直接和间接相关的公理得到保证.给出了边界模块的理论基础和求解算法, 并通过符号边界和逻辑蕴涵之间的关系证明了模块的正确性.边界模块提取方法在EL++描述逻辑语言上进行了实现,现实的本体实验评估表明, 基于边界模块的推理比不采用模块的推理在性能上有很大的提高.     

基于蓝牙的智能小车循迹避障设计与实现

基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车,由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器,同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块,并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明,小车能够按照既定路线前进,在遇到障碍物时能够自动避障.     

指纹识别模块的二次开发与应用研究

针对目前安防和门禁系统安全性的需要,介绍了以指纹识别模块TFS—M12和AT89$51单片机为核心的指纹二次加密系统,并给出了系统硬件框图和程序流程图．该系统实现了对指纹模块的二次开发,结合单片机AT89S51、矩阵键盘和液晶显示模块等实现了指纹和数字密码的双重加密．实验结果表明,该系统性能稳定,安全性更高．     

基于FPGA数字相位差测量的软件仿真

采用计数法,将相位量转换为数字脉冲量,然后对数字脉冲进行测量从而得到相位差值。软件仿真通过FPGA的50 MHz高速有源晶振,产生标准的0.02μs时基单位,在脉宽时间内对时基信号计数,得到与相位差成线性关系的数据,通过FPGA的数据口将测量所得数据传送到MSP430主控单元,由单片机实时处理得到两者信号的相位差值。整个仿真模块包含分频模块、信号产生控制模块、计数模块与数据输出模块,本文给出了各模块的仿真过程和仿真波形,结果表明可给出较为准确的相位差的测量。     

电子工程故障检测模块组合式方案研究

针对目前电子工程故障检测技术的现状和高校工科类实验室电子设备的使用情况,研究并构建了一套由传统故障检测技术模块和智能故障检测技术模块组合而成的电子工程故障检测方案.方案给出了每个模块的具体结构和实施方案的具体办法,同时给出了相应实例.     

管理信息系统通用模块设计

本文论述了建立管理信息系统通用模块的重要性,分析了一般管理信息系统都具有的通用模块,并给出了通用模块的设计方法。     

ICAI技术探析

论述了ICAI系统的组成——领域知识模块、教师模块、学生模块，在学生模块中给出了纠错功能的实现算法，简要介绍了ICAI系统的特点和教育心理学基础．