六自由度机械手课程设计与实现

培养大学生创新创业能力是当今素质教育的重要内容,而机器人是学生工程实践的最佳载体。嵌入式课程设计设置基于现实工况下的"六自由度机械手"题目,让学生构建仿真模型、计算调整结构参数、编写控制程序、搭建机械手实物,实现具备搬运功能的六自由度机械手,符合创新性教学理念及教学与科研紧密结合,夯实了学生的理论知识,提升了学生的实践应用能力,也奠定了学校机器人创新实践平台的实验基础。     

新型六自由度教学机床的设计与研究

设计了一种新型六自由度教学机床,该机床的电气系统由PLC可编程控制器进行控制,可以对所加工的零部件进行全方位多功能的三维立体加工,并且该机床安全系数高,是一种适合学生实训的六自由度机械加工教学机床.     

定位引导装置在侧脑室穿刺手术中的应用

为解决内窥镜脑底引流手术中,人工把握穿刺点位置和方向难度高、手术风险大,设计了一种手术专用的佩戴式定位引导装置,该装置在三维空间可引导穿刺针的穿刺方向。它有两个作用,一是帮助手术医生对手术进行预演:根据病人的脑CT断层图像数据,应用专用软件生成3D的头颅模型,通过3D打印机打印出该病人的头颅模型,在头颅模型上佩戴该定位导向装置,进行术前练习与模拟,以提高手术的熟练程度,降低手术风险;二是用于手术:手术医生利用该定位引导装置,通过简单操作便能迅速方便地找到穿刺点,引导穿刺针按指定的方向进入脑底引流区,缩短手术时间,提高手术的安全性。     

高温微米球压痕测试装置的设计与应用

为了将“双碳”理念融入实验教学,搭建了高温微米球压痕测试装置。该测试装置包括常温压痕测试模块、加热温控系统、隔热结构3个部分,可实现室温至300℃下的压痕测试。通过温控系统加热升温并保持温度恒定后,多次加卸载循环下获得相应温度的压入载荷-位移曲线,利用计算软件拟合得到应力-应变曲线并计算屈服强度及抗拉强度,实现与常规高温拉伸实验的关联。在对Q345钢块状试样进行室温至300℃下的测试后,获得了相应的屈服强度与抗拉强度,与标准拉伸曲线进行对比,误差均在合理范围内。     

考试评价的目标定位与指标体系——以CET笔试为例

考试评价是考试活动的有机组成部分,作用于考试的可持续发展。开展考试评价,首先要合理定位考试评价目标,并在此基础上构建科学的考试评价指标体系。以大学英语四、六级考试(CET)笔试为例,考试评价目标是考试质量评价、教学诊断、探索个性化评价模式及满足差异化评价需求的多元统一。考试评价指标在经典测量理论的基础上还应将考试大纲和教学要求纳入其中。     

管路特性曲线测定实验装置的设计与测试

随着变频技术的发展,它在泵流量调节方面的作用越来越受企业认可。化工原理实验紧跟形势增加了离心泵流量变频调节章节。为了满足实验教学需要,对实验装置进行了设计与测试。该文阐述了实验装置设计思路和测试过程。测试结果表明:该实验装置可以满足实验需要,有助于进一步优化实验结构,培养学生工程观点,丰富更新学生的知识体系。     

课堂教学目标设计的定位——整体与差异的统一

儿童的个体差异客观存在;教育要适应差异发展个性;教师应依其整体与差异的统一性来定位课堂教学目标.     

课堂教学目标设计的定位——整体与差异的统一

儿童的个体差异客观存在;教育要适应差异发展个性;教师应依其整体与差异的统一性来定位课堂教学目标.     

半转翼飞行器二分量升力测试装置设计与研究

为验证一种新式半转翼飞行器试验模型升力的大小,设计了一种新型二分量升力测试装置,解决了现有升力测试装置成本昂贵、结构复杂及适应性差的问题。基于ADAMS软件建立了二分量测试装置静态分析模型,并对测试装置进行了静态分析,分析结果表明了测试装置力学模型建立的正确性;通过ADAMS软件建立了二分量升力测试装置的动态分析模型,采用adams软件对测试装置进行了动态分析,得到测试装置固有频率与动态输出结果,为半转翼飞行器电机转速的选择提供了依据,同时奠定了后续实验的基础。     

童年：诗意地回望——六年级习作《回望童年》教学设计与评析

教学目标 1．创设诗意的情境,让学生在情境中体验,在交流中感受童年的美好,激发他们对童年的热爱之情。     

从简单入手 寻求突破——北师大版六年级上册《数学与体育——比赛场次》教学设计

一、教学目标分析 比赛场次问题第一次出现在三年级下册,旨在引导学生借助画图和列表的策略解决问题。本课仍然借助画图策略和列表策略解决比赛场次问题,但教学的重点策略是从简单入手策略,即当遇到较复杂的问题时,以退为进,先解决几个简单的同类问题,通过观察、分析解决这些简单问题的过程和结果,总结、归纳出一般的原则、方法、规律等,再解决原来较复杂的问题。