建立多体系统动力学方程的一种系统方法

本文用４×４的Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ变换矩阵来描述多体系统中各刚体的位形，用速度约束方程来表示系统所受到的约束，从每个刚体的牛顿－欧拉方程出发，通过约束方程的雅可比矩阵的正交补，用独立的相对坐标建立了树形和非树形多体系统的动力学方程．     

关于正则运动方程完全对称化的问题

正则运动方程的两组(或个)式子原本只是基本对称,而不是完全对称.较好的完全对称方案,前人早已设计好了.本文将介绍两种方案,一种是采用矩阵,将正则运动方程的两组整合为一组,另一种是采用泊松(Poisson)括号,将其完全对称化.     

非理想约束系统的Boltzmann-Hamel型方程及其正则式

本文在文献[1]、[2]的基础上,提出带有非理想约束的分析力学的普遍中心方程,建立非理想非线性非完整非保守系统准坐标形式的广义BoltZmann—Hamel方程,并建立与其对应的正则方程,最后讨论线性系、保守系、完转系和理想系情形。     

被忽视的向量回路

一些资料介绍用向量解题,总强调向量法与坐标法之间的转化．试想一下,倘若向量没有自己的“独门武器”,总要转化成坐标,那直接学坐标法就好,何必学向量法,多此一举？     

两体运动的相对动力学方程及内力功的计算

导出了在无外力作用下两体运动的相对动力学方程及内力功的计算式，方便了求解有关力学问题．     

非完整系统Boltzmann-Hamel正则方程的形式不变性

研究相空间中准坐标下非完整系Boltzmann-Hamel正则方程的形式不变性。基于准速度表示的广义Hamilton数在无限小变换下满足的Boltzmann-Hamel正则方程保持形式不变，得到了相空间中准坐标下非完整系统Bohzmann—Hamel正则方程的形式不变性的定义和判据；给出了相空间中准坐标下动力系统Noether对称性和形式不变性的关系。     

推导欧勒动力学方程的一种新方法

文中从分析力学的视角出发,运用哈密顿力学中的正则方程成功导出了描述刚体绕定点转动的欧勒动力学方程,导出过程从一个侧面揭示出哈密顿力学的优越性.     

《多体系统动力学》教学改革探索

《多体系统动力学》是一般力学与力学基础研究生专业的核心课程,具有较深的理论性和很强的工程应用性。文章就如何增强研究生的学术研究热情、培养科学创新能力等方面,从学科前沿、案例式教学和综合考核等方面探讨了《多体系统动力学》的讲授方法与考核方式。     

汽车电路的特殊电气回路探析

概述汽车电控系统的电气回路。结合具体车型的控制电路,分析产生寄生回路的原因。解析伴生回路的电气原理并对其进行了梳理和归纳。     

弱非完整系统正则方程的降阶法

首先给出弱非完整系统的正则方程，然后得到能量积分，并利用这个积分降阶正则方程，得到了广义Ｗｈｉｔｔａｋｅｒ方程，最后举例说明其应用．     

积分非完整可控力学系统运动方程的单分量法

给出了积分非完整可控力学系统动力学方程的单分量法．并给出应用实例．     

线性矩阵方程(组)的理论

在本文中,如同线性方程组的理论那样,我们建立线性矩阵方程AX=B(XA=B)的理论,其中A是mxn矩阵,X是n×s(s×m)未知矩阵,B是m×s(s×n)矩阵。我们还建立线性矩阵方程sum from j=1 to k(A j Xj=B)(sum from j=1 to k(XjAj=B))的理论,其中Aj(j=1,2,…,k)是m×n j(mj×n)矩阵,Xj(j=1,2,…,k)是nj×s(s×mj)未知矩阵,B是m×s(s×n)矩阵,最后,我们指出,可以建立线性矩阵方程组sum from j=1 to k (Ai jX jBi) (sum from j=1 to k (Xj Ai j=Bi))(i=1,2,…,t)的理论。我们在域F上讨论这些问题。     

转动系统相对论性动力学方程的Birkhoff表示

给出转动力学系统的相对论性ＰｆａｆｆＢｉｒｋｈｏｆｆ 原理和Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 方程．证明：相对论性完整保守转动力学系统可以直接纳入相对论性转动Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 系统动力学;一般相对论性完整转动力学系统先将运动方程表成显形式,然后实行Ｂｉｒｋｈｏｆｆ 化．并给出应用实例．     

ON THE CONVERGENCE OF GUMMELMAPPING FOR STEADY-STATESEMICONDUCTOR EQUATIONS

ＯＮＴＨＥＣＯＮＶＥＲＧＥＮＣＥＯＦＧＵＭＭＥＬＭＡＰＰＩＮＧＦＯＲＳＴＥＡＤＹ－ＳＴＡＴＥＳＥＭＩＣＯＮＤＵＣＴＯＲＥＱＵＡＴＩＯＮＳＧｕａｎＰｉｎｇ（管平）ＷａｎｇＹｕａｎｍｉｎｇ（王元明）（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔＯｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＭ...     

试论我国高等教育管理学研究范式的转变

到目前为止,我国高等教育管理学研究范式大致经历了学科体系范式、经验实效范式、化价值范式的三次转换,高等教育管理学研究范式转换过程反映高等教育管理学理论不断成熟的发展轨迹。未来高教管理学研究范式将走向个性范式,关注人在高教管理中这一个性解放的个体,为实现个性化管理实践提供理论支持。     

一般Lurie型非线性非定常控制系统的绝对稳定性

研究了一般Lurie型非线性非定常控制系统的绝对稳定性．我们引用了［1］中集合绝对稳定的概念,并介绍了关于某个变元绝对稳定的新概念．借助于M矩阵、楔函数和Dini导数,对上述系统得到了一些新的结果．     

一类高阶微分方程零解稳定性的一个判据

本文利用理论给出零解稳定性的一个方便的新判据。     

抛物型积分-微分方程有限元解的高精度分析

研究抛物型积分─微分方程的初边值问题，利用插值的积分展开式及后处理技巧，得到双二次有限元解的高精度算法．     

一类差分方程非振动的充要条件

利用Laplace变换及整函数理论给出了一类差分方程非振动的充要条件．