美国大学研发出可食用电池:为口服药装置供电

<正>[导读]据外国媒体报道,美国卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)的研究人员以乌贼墨汁为原料研发出一种可生物降解电池。据外国媒体报道,美国卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)的研究人员以乌贼墨汁为原料研发出一种可生物降解电池。这一研究结果最近发表在《美国国家科学院院刊     

电力电缆沟微型巡视无人机的研制与应用

针对目前传统电力电缆沟巡视费力、狭小空间巡视不彻底、故障工况巡视人身安全风险大的问题,开发了电力电缆沟微型巡视无人机。新型无人机以无线操控微型无人机为载体,携带影像采集设备进行电力电缆巡视,搜索、定位、采集电力电缆缺陷和运维的影像数据;并可实时显示机载影像。以实时传回的机载影像为操作指导,在电力电缆的重点巡视部位定位悬停,定点360度旋转观察、精细巡查,飞行航时长。该无人机具备防碰撞功能,可用于狭小空间。该电力电缆沟微型巡视无人机能够替代运维人员进入电缆沟进行高效巡视。     

微型无人机GNSS事后差分应用

传统的无人机相片控制测量工作量大,采用目前商用的后差分系统需要无人机提供较大的空间与天线安装位置;本文提出了一种用于微型无人机系统的航空摄影后差分系统,采用通用的GNSS模块解决了无人机系统中拍摄位置精确定位的问题,实验结果表明系统可有效减少外业相片控制点数量,系统获取拍摄位置精度高,与地面检查点比较后可以满足1:2000地形图成果生产,具备一定的实用性。     

武器也环保:美国研发“种子子弹”

<正>2016年11月,美国国防部曾向有能力制造出环保子弹的企业征集提案,集思广益,试图制造出可生物降解的新型军用子弹。这种子弹中不仅装有火药,还装有种子。目前,美军开始执行用含有可生物降解材料的子弹替代传统子弹的研制计划,解决以往弹药发射后产生的弹壳等废料污染土壤和水源的问题。防务专家表示,竹纤维可能是一种适于制造新型子弹的原料。这种新型弹药中可能还会装有美国陆军工程兵通过生物工程     

影响未来生活的智能科技

<正>1、无人机作为越来越受欢迎的航拍和潜拍工具,无人机使用门槛也越来越低。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞     

无人机运行风险评估及不确定性综述

无人机离开"隔离空域"进入"融合空域"是无人机扩大应用范围的必然趋势,无人机安全风险运行评估是空域集成的关键因素,是衡量无人机是否具有"有人机"的安全标准的重要指标。首先对无人机的分类以及应用情况进行结合;再对安全运行情况进行介绍;最后介绍无人机相关不确定性。     

应用无人机技术进行电力线路巡视

我国在不断发展电力企业,大多数企业的电力系统均采用了无人机。无人机具有一定的经济优势,可达到较高的处理效率,能够克服各种地理位置存在的缺陷。最重要的是,采用无人机之后,即使飞机坠毁也不会导致伤亡事故,这也是无人机深受电力行业青睐的主要原因。此外,无人机还能检测出电网是否存在问题,本文详细论述了电力巡视应用无人机所取得的成效,同时简单介绍了无人机的各项特征。     

试论小型无人机航拍与镜头的运用

无人机飞行操作智能化程度高,可按预定航线自主飞行、摄像,实时提供遥感监测数据和低空视频监控,具有机动性强、便捷、成本低等特点。经过几十年的不断发展和完善,民用无人机的制造工艺和技术已经十分成熟,小型无人机广泛应用于救灾、测绘、航拍等诸多行业。小型无人机的航拍技术可适应各种恶劣的工作环境,其成本较低,具有高度的灵活性和简便性。本论文侧重分析小型无人机航拍与镜头的运用效果,希望通过本论文能进一步的提升小型无人机的航拍应用效果。     

我国民用无人机运行空域网格图研究

近年无人机扰航事件频发,造成的原因很多其中无人机运行空域相关法规不完善;运行空域划设存在问题;无人机相关航空情报资料的空白等,国外已经在无人机空域使用方面开展了相关工作并取得了一定成果,为我国无人机空域管理提供了思路。借鉴国外的经验制作公布我国无人机运行空域网格图,为维护空中交通管制秩序,提高空域运行安全,规范无人机在管制空域的飞行具有重要意义。     

“1+X”证书驱动下《无人机操控》教学方法与手段的改革

<正>《无人机操控》课程是无人机应用技术专业的基础课程,是理论实训一体化课程。无人机驾驶职业等级证书考核中,无人机操控是核心项目。对《无人机操控》课程教学方法及手段进行创新性改革,更新课堂教学理念,提高课堂教学效果,同时高效率通过无人机驾驶职业等级证书考核,强化学生自主学习能力、实践能力和创新能力培养,促进高职人才培养质量和水平的不断提高。     

基于无人机的安防监控系统在智慧城市中的应用前景与实现

本文阐述了无人机在安防监控领域的优势与背景。无人机安防监控系统的构建主要为三个模块:首先介绍了无人机的机体设计与内部系统设计;接着阐述了安防监控后台系统的主要功能,以及无人机如何与后台系统进行无线通信;最后总结了无人机安防监控系统的优势,并提出了该系统目前存在的缺陷与改进方法。     

浅谈无人机技术在气象服务中的作用

本文结合目前在工作中已使用无人机进行气象服务的地方与目前国内外其他使用无人机进行的气象服务进行研究探讨,分析得出目前无人机可广泛应用于气象防灾减灾、新媒体气象服务、农业气象及低空气象要素探测。     

基于Logistic回归模型的民用无人机市场预测研究

为明确民用无人机的发展趋势,预测无人机市场消费规模。本论文首先通过介绍民用无人机的基本概念以及发展背景,对国内民用无人机的发展现状进行了分析,明确了国内民用无人机的市场现状和发展态势;其次,通过利用灰色预测模型得出2005年至2025年无人机市场规模,构建Logistic回归模型,对民用无人机的发展前景进行更深层次的预测评估,得到最后Logistic回归函数,进而预测出未来10年中国民用无人机市场的发展前景。将两次预测结果进行对比分析和拟合检验;结果表明,Logistic回归模型预测精度更高,至2025年,我国民用无人机市场预测值可达148亿元;最后在对理论研究和数据模型分析的基础上,得出科学的结论并为未来市场投资提出实际的决策建议。     

小身段大用途 漫天微型无人机都能干些啥

<正>买个无人机玩玩!这对于我们来说绝非梦想,因为随着无人机不断微型化,造价也一路走低,它很快就将像航模一样进入寻常百姓家。当然,放下身段的无人机并非只是一个小小的玩具,而是能够完成特殊任务的"多面手"。我们可以很乐观地预测,很快我们就将迈入低空微型无人机时代,漫天都是忙碌飞行的微型无人机。那么,这些微型无人机究竟能帮我们做些什么呢?     

无线传感网络设计在无人机上的应用

<正>point由于无人机对自身体积与重量的限制,需要一种可靠的无线通信方式连接无人机系统各个传感器。无线传感网络在无人机上的应用有着其它技术无法替代的优势,本文结合对无人机系统状态监测需求分析,给出了无线传感网络体系架构和传感器节点与汇聚节点的软硬件设计,为提高无线传感网络在无人机上的应用水平提出了两点建议。无人机上安装了很多传感器,用来监测无人机的工作状态与核心组件的故障情况,目前这些传感器都是通过有线方     

基于移动起降平台的无人机定点降落混合模式探究

本文技术应用于无人机对风电场或电力设施进行远程巡检,由于无人机续航里程较短,无法通过一次充电直接到达目标点,可利用小型无人载具先搭载无人机抵近目标,再在起降平台上完成起飞,并在执行任务后返回降落到平台上。针对该过程中如何实现无人机定点精准降落问题,本文提出一种无人机定点降落混合模式,重点研究无人机与起降平台的粗定位技术与基于图像识别的精准降落技术,同时利用携带二维码的go1机器狗进行仿真实验,验证目标识别方法的有效性。     

倾转三旋翼无人机部分参数选择与优化

可倾转旋翼无人机是一种特殊构型的无人机,通过飞行器的倾转结构与其他微控制器协调工作,继而能够实现飞行器从垂直起降到水平飞行的模式过渡。倾转三旋翼无人机兼具直升机和固定翼无人机各自优点,不仅拥有垂直起降和空中悬停的功能和独特方式,而且其机动性更高所需起降范围更小。在传统倾转翼无人机的基础上,用倾转式舵机代替传统的铰接式旋翼可以在实际运用使其性能更加强大。     

虾壳塑料袋

<正>由诺丁汉大学及埃及尼罗河大学的研究人员组成的生物工程团队正在利用虾壳中的成分制作一种新型塑料袋,有望代替常见的塑料购物袋。这种可生物降解的材料造价非常便宜。通过盐酸浸泡虾壳脱去碳酸盐,     

为飞行器赋予人类智慧——记重庆大学航空航天学院副教授吴宇

<正>说起无人机,很多人的第一印象就是其拍摄的那些让人惊叹的航拍照片或视频摄像。近年来,无人机已从最初的军事应用扩展到城市环境中的各种任务。利用无人机收发快递;应用无人机进行治安维护、疫情检测、空中客运……未来更多新技术的推广可能给这些领域发展带来革命性突破。与此同时,加大开放低空空域的力度、发展以无人机为代表的通用航空产业,对社会、经济的发展也具有积极意义。在这一背景下,如何让无人机等飞行器变得更加智能,安全高效完成复杂任务,将对相关产业发展起到关键性作用。     

一款基于ROS的四旋翼无人直升机

本文以ROS为开发环境,以Pixhawk和OdroidXU4构成的飞行电脑为硬件平台,设计并开发了一款四旋翼无人直升机。该无人机通过MAVLink和MAVROS实现无人机控制电脑和ROS之间的连接和通信。配置GPS和3D传感器后,该无人机可进行户外自主导航和3D空间避障。测试结果表明,该无人机完全支持MAVLink和MAVROS,能够通过ROS实现预期的自主导航功能。