基于教学的关节型机械手的结构设计

本文设计了一种用于教学的4自由度关节型上下料机械手。该机械手主要由旋转底座、大臂、小臂和末端执行器等组成,采用步进电机驱动机械手的运动。大、小臂采用平面连杆机构串联而成,可实现腕部关节的平动。末端执行器采用齿轮回转型夹持器,工作可靠,结构简单。     

粗糙集理论在视频特征提取与视频分类中的应用

随着视频数据的快速增长,有效的视频分类和管理日益重要。视频分割和视频特征提取是视频分类的两个关键问题。视频流的数据量大,又是一种非结构性的数据,因此视频分类一直是视频分析工作中的一个难点。本文提出了首先进行视频分割,形成了一个视频属性数据库;然后使用粗糙集的属性约简方法对视频属性数据库进行数据挖掘,提取出分类规则集,实现对视频数据库的分类。     

基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现

文章针对传统机械臂操作过程中存在的问题,设计一种解决机械手操作的控制系统,该系统能够适应机械手操作过程中灵活多样的轨迹路线和操作动作的应用需求。实现对机械手操作过程的精确控制,并能够根据机械手操作过程中所处的位置以及操作运动轨迹,实时的调整机械手的运动路线。     

一种低成本无线电遥控机器人系统的设计

本文介绍了基于两片廉价的MCU的无线电遥控机器人系统的设计思路和实现方法，该系统由发射机和机器人两大部分组成，实现了机械臂自由角度停留，机械手收放、机器人转向、后退等功能。文中介绍了机器人系统的软硬件设计。     

点子与窍门

多功能儿童车孩子从小到大,要换好几种车:学步车、小推车、小三轮车、小自行车等等。一种车还没用旧就要换新的,旧的车还是半新或全新的,丢了可惜,留着又没有下一个孩子接替使用,造成浪费。另外还有小孩桌椅等等,使用不了几年,却占用室内空间。因此可设计一种有两个小轮子和两个大轮子的多功能儿童车,将两个小轮子设在前面,两个大轮子设在后面,可以拆卸、组装成学步车、小推车、小汽车;将一个大轮子设为前轮,将两个小轮子设为后轮,可变为小三轮车;将两个大轮子设为前、后轮,或将两个小轮子设为后轮的支撑轮,可变为小自行车,使一部车能使用多…     

餐饮服务机器人的研究与实现

餐饮服务机器人是一种适用于餐饮行业的,能够代替部分服务员工作的服务型机器人。以STC89C51型单片机为控制核心,通过对红外传感器的检测,实现机器人循迹、防撞,通过对两个直流电机的控制,实现机器人的行走功能,达到准确到达餐桌;通过MG-995舵机组成的三自由度机械臂的控制,实现机械手传菜的功能,最终达到机器人传送餐盘的目的。此机器人具有灵活性、准确性、安全性等特点。     

双折叠臂管柱排放系统的结构研究

本文主要介绍了一种典型的双臂折叠式管柱排放系统,主要包括直线行走机构、旋转机构、折叠臂以及机械手等结构部分,结构紧凑,折叠臂能够在较小的回转半径内实现较大的末端位移,保证机械手抓实现钻杆在二层台(立根排放区)与井口之间灵活抓取与摆放的功能,适用于陆地钻井平台。     

六自由度机械臂逆运动学求解

进行了六自由度机械手的正运动学分析和求解,提出了一套求解六自由度机械手逆运动学问题的算法,可以最大限度地降低能耗。首先,根据机械臂的结构特点,建立D-H坐标系,得到正向运动学模型。然后,通过对正向运动学模型可解性的分析,通过矩阵逆乘法得到机械臂逆运动学的完整解析解。然后,采用计算极值的方法用于计算机械臂的运动轨迹的最小能耗。最后,采用实例验证了正向运动学模型和反向运动学解决方案的正确性。     

卖花的小男孩

吉它声是从通往广场的地道里传出的,出于好奇,我走了进去. 　　地道的壁灯泛着柔和的光,笼罩着两个男孩,一大一小.大的二十岁上下,闭着眼弹着一把破吉它;小的八、九岁,脏兮兮的,怀里抱着一簇花.两人间一步之遥的地上,放着一个小纸盒,里面有钱,盒盖压了一张红纸,“寻梦者“三字很惹眼.变相敲诈罢了!我愤愤地想.……     

专利展示

风力发电装置 在立方体架子上竖直地安装一根轴．这根轴为主轴。主轴的下方有一个轮子．用电动机带动轮子转动．主轴就会转动。在主轴的上方对称地安装两个轮子．当主轴转动时．在主轴的作用下．两个轮子做圆周运动。由于运动产生了风,靠近主轴的一半轮子受到的风力小．远离主轴的另一半轮子受到的风力大．轮子两边形成力差就会自转．分别带动发电机发电。     

大小砝码比热量

有铜制的大小砝码各一个,大的75克,小的10克;将大小砝码同时放入一个大烧杯中,然后把烧杯中的水烧至沸腾。然后,小心地把两个砝码同时拿出来放进两个小烧杯里面。这两个小烧杯中装有等量、等温的冷水。 片刻之后,用两支温度计同时测量两个     

赚钱道道多

林老师你问我赚钱的道道是什么,我可以告诉你. 第一当老板,要想赚钱,才开始做生意时千万莫做跷脚老板.前段时间我就是既当老板,又当丘二,每天早晨6点多钟就跑到朝天门进货,回到商场就是8点多钟了,再等到9点开门营业,将货上架,写出价格牌.虽然我请了两个丘二,但每天上午¨点至下午3点高峰时,我还得与营业员一起卖,星期天和节假日全天守着摊摊.这样既多了一个人,使忙时应付得过来,同时还能督促营业员努力卖,更重要的是对顾客需要什么我心里有数,第二天好进货.     

肥皂泡怎么变?

小张取了两根小玻璃管,另取一个象皮管,先把象皮管用夹子夹住,再用一根小玻璃管吹一个大肥皂泡,另一根吹一个小肥皂泡,然后用象皮管把两根小玻璃管連接起来。小张问小王:打开夹子后肥皂泡会怎么变?小王不加思索地说:那当然是大肥皂泡变小,小肥皂泡变大,最后两个一样大小。小张笑而     

打蜡的水果可放心食用

华华和小虎是好朋友,每天都要视频通话。这不,两人又在视频通话。华华说:"你在吃苹果呀!我也有。"说完,他举起手中的苹果在手机前晃了晃。小虎笑着说:"是啊,可是我们的苹果不一样。我的是野生苹果,纯天然食品。你看你的苹果滑溜溜的,还反光呢,这是因为表面打了一层蜡,你最好不要吃。"打蜡的水果可以吃吗?     

小小蜗牛一身怪

前天大雨过后,我在学校的花圃里面捉到了一只小蜗牛。这家伙长得太怪了,它没有骨骼,全身几乎都是肌肉。在它的头部,一前一后长着两对像天线一样的触角,前面的小,后面的大。蜗牛大触角的上端有两个黑黑的小圆点,我仔细观察,发现这竟然是它的眼睛。通过查资料,我了解到蜗牛虽然有     

整数们的特别之处（续一）

21:用不同的小正方形拼大正方形至少需要的个数。用几个数的平方和凑另一个数的平方很简单,勾股定理,只要两个就可以;用相同的小正方形拼大正方形,这个干脆一点难度都没有,4个,9个,16个,都行;但是要用两两不同的小正方形拼成一个大正方形,就不是那么简单了,至少需要21个不同的小正方形才能做到。(勾股定理跟这个是两码事,3×3与4×4不可能拼成5×5)     

制作望远镜

材料:准备两个凸透镜,一个焦距比另一个稍大一些,与两个透镜尺寸差不多的大小硬纸筒各一个,大纸筒可套进小纸筒,纸筒也可自己制作. 　　……     

影子动起来

偶遇影子—天晚上,在路灯下行走时,我发现总是有一个小精灵跟着我。我转过身去看它,它一点也不胆怯,不逃跑,就待在原地。而且,它还会模仿我的动作——我做什么,它就做什么。当走到两盏路灯之间的时候,我发现竟然出现了两个小精灵,一个在前一个在后,真是太神奇了!这小精灵是谁呢?哈哈,它就是影子。我决定和它玩一玩!     

水族馆

一 　　成人仪式结束后,我就是一个大人了. 　　掌管时间的是倍受族人尊重的王老伯.小时候,我以为时间就是王老伯屋子里的那台高大的、样子怪怪的黑东西,后来王老伯告诉我那叫做钟,是根据水的流量来计算时间的,他还告诉我一天有12个时辰,并与钟上的12个鸟头一一对应,而把365天加在一起就是一年.……     

红果汁和桔子水

小陆指着桌上的两个同样大小的玻璃杯,对小明说:现在一个杯子里装了红果汁,一个杯子里装了桔子水,而且两个杯子里的水平面是一样高的。假如我用小匙子从第一个杯子里舀出一匙子