基于超声波技术的停车场车位检测系统设计

正本文在分析了现有停车场车位检测技术在应用中存在一些弊端的基础上,提出了一种利用超声波传感探测技术对车位实施检测的系统设计方案,对超声波测距原理、超声波模块、超声波控制模块、温度补偿模块、超声波测距的软件设计、无线通讯模块、车位显示设计等进行了详细讲解。     

基于超声波测距的智能手杖

开发了基于超声波测距技术、数显和语音提示,向手杖使用者实时提供手杖与前方障碍物的间距的智能手杖。该手杖由超声波发射回收模块、控制处理模块、信息输出模块三大主要模块组成,电路主要依托于STC12C5A60S2单片机和HC-SR04超声波发射接收模块,设计并实现了数码显示和语音提示等功能。并对装置进行了性能测试,实验结果表明该智能手杖可完成300cm以内的测距任务,误差范围为±2cm,性能稳定,具有实用价值,拓宽了超声波测距技术的应用领域。     

基于Raspberry Pi的超声波测距防盗报警系统

文中详细介绍了基于Raspberry Pi3的超声波测距报警系统的设计与实现方法。本系统以Raspberry Pi3为核心,应用超声波测距传感器对待测物体进行测距、蜂鸣器模块进行报警。该系统可应用于贵重物品防盗报警、盲人便携式报警器等。     

六旋翼无人机自动巡航与避障研究

自动巡航以及避障一直是多旋翼无人机的技术瓶颈,同时也是让一架无人机实现安全化、智能化的核心。本文以F550型六旋翼飞机作为研究对象,主要研究了以apm开源飞控为控制平台的基于HC-sr04超声波传感器、光流型传感器和M8n型GPS模块提供位置高度数据帮助飞机进行避障以及自动巡航。也对整架飞机算法结构进行了优化,提高运算速度,简单修改了飞机软硬件的连接装配。在进行初步调参后使得飞机具有能够手动控制飞行以及导航自动巡航的能力。再加装超声波测距模块以及光流传感器模块后使飞机具有定高能力以及预判障碍物的能力。综合以后使其能适应较为复杂的环境。让飞机飞行智能化;让自动飞行安全化。     

浅谈多旋翼无人机避障系统

为保障多旋翼无人机在低空安全飞行,搭载自动避障系统是必不可少的。无人机避障技术包含感知障碍物、绕过障碍物、场景建模和路径搜索等三个阶段。避障系统检测障碍物方法主要有红外/激光TOF测距、超声波测距、双目视觉测距、电子地图测距等。     

一种超声波测距系统的设计

针对在某些特殊场合中接触式测距方式存在局限性,文章提出一种非接触式的测距控制系统的设计,该系统以超声波测距模块为信号检测装置,以STC89C52单片机为控制核心,可以实现实时测量、显示和报警功能,经实践,该系统工作稳定、测量速度快,满足实际的要求.     

基于STM32单片机的物料搬运小车

本设计以STM32单片机最小系统作为主控板,采用模块化设计方案,包含红外循迹传感器模块、超声波测距模块、二维码识别模块、显示模块、颜色识别模块、机械臂模块、电源模块组成。本设计以普通四轮小车为载体。底部循迹传感器用于检测路面铺设的循迹线;超声波模块测量小车距离围墙的距离用于辅助定位;二维码识别模块通过扫描二维码领取搬运任务;显示模块显示任务信息;红外传感器用于检测物料位置;颜色识别模块检测物料颜色;机械臂模块执行抓取或放置动作;电源模块为小车提供动力源;主控板根据各模块的反馈信息控制小车自主搬运物料。     

智能照明模拟系统设计

本文介绍了一套模拟台灯工作环境的智能灯模拟系统,分别给出了系统的硬件设计仿真图和软件流程图。光敏电阻检测光线变化,超声波测距模块检测距离变化,DS1302时钟芯片记录时间进行手动和自动调节台灯,用单片机对各个模块进行控制,将利用LED模拟的台灯系统实现根据不同环境进行亮度调节以预防近视的形成,并利用蜂鸣器对不正确的坐姿进行提醒,帮助矫正。本系统具有预防近视,矫正坐姿的功能。     

流量可控式超声波感应水龙头控制模块设计

为加速和完善节水型水龙头的普及工作,切实将节水工作落到实处,设计了一种流量可控式超声波感应自动水龙头控制模块的设计方法。新型水龙头的随动模式达到控制水量和更方便开关的效果,减少人们放水的等待时间以及避免浪费水资源。本文阐述了新型水龙头的控制原理及硬件电路组成,并完成了实物制作,经过测试,该设计能很好地达到预期效果,可以解决现在市场上现有水龙头反应不灵敏,浪费水资源等问题。并通过对超声波测距的原理进行分析误差产生原因。     

基于51单片机的城市书房智能门控系统

随着现代社会的发展,人们的精神境界不断提高,本文立足于城市书房,设计了基于51单片机的智能门控系统。通过超声波测距模块控制门的开合,DS1302时钟芯片显示时间,方便市民进出与作息调整。同时,设立了工作人员管理模式,将矩阵键盘与EEPROM存储模块相结合,以输密码的形式控制超声波模块的打开与关闭,方便工作人员管理。     

超声波接近探测器的设计

<正>本设计采用HC-SR04超声波测距模块组成接收和发送网络,通过STC12C5A80S2单片机采集超声波测距模块的信号,并对接近距离进行判断,从而控制指示灯和扬声器发出三级声光报警。这种超声波接近探测器,可以应用在多种场合,例如应用在产品的展台上,当有参展者对产品感兴趣而接近展台时,可自动播放相关产品的音频或视频介绍,以助于参展者更详细的了解产品信息。此探测器也可以用在防止闲人接近的安防或安全场所。另外,此探测器还可以安装在各种宠物的身上,当宠物冲撞陌生人时,接近探测器能够发出声光报警,以提醒宠物主人做出快速反应。     

浅析超声波测距系统

超声波检测的优点在于非接触型,高精度,简单易操作,因此在国民生产生活的各个领域都得到了广泛的应用。本文通过对超声波测距原理进行阐述,并针对国内外超声波测距技术发展的现状进行了论述,表明了超声波测距的先进性和准确性以及可操作性。     

基于51单片机超声波测距仪倒车雷达报警装置设计

一款倒车雷达报警装置可以随时提醒司机前后障碍区的距离状况,保证司机的安全,倒车仪雷达报警主要采用51单片机、超声波测距模块构成;51单片机作为主芯片,利用超声波测算出距离,当超声波遇见汽车前后的障碍物,再利用单片机处理运行,并且通过设置距离来比较大小,当低于设定值单片机STC89C51将发出命令控制蜂鸣器报警。     

基于STM32的智能跟随婴儿车设计

本文介绍基于STM32F103C8T6芯片设计的一款智能跟随婴儿车模型。该婴儿车模型采用模块化的设计,分为定位模块、电机模块、主控制板模块等。采用PWM脉冲宽度调制控制速度与转向,通过手持超声波发射端,与小车上的超声波接收模块进行联动,实现婴儿车的自动跟随、转弯等功能。     

汽车防追尾模拟系统

本系统的设计旨在提高汽车在运行过程中遇到危险情况时的自动处理能力,它集汽车测速,车距测量,紧急情况报警与自动处理等功能于一体,具有高度智能化、灵敏度高、反应速度快,控制距离远的的特点,特别适合当今社会的需要。该系统以STC89C52单片机为控制核心,超声波作为测距及测速的模块。当汽车进入非安全距离时,系统会自动做出相应的减速处理并提示驾驶员要小心,而当车再次缩小进入紧急危险区时,系统则会自动报警并紧急刹车以免发生事故。本系统利用Keilc软件进行仿真调试,并通过小车模拟测试,测试结果表明本系统能够很好达到预期的要求。     

基于主动视觉的汽车自动泊车方法实现研究

为使泊车变得简便智能化,针对垂直式泊车设计一种基于主动视觉的适用于自动泊车的方法。以MKL26Z256VLL4为主控的32位单片机,利用ov7725硬件二值化摄像头采集图像输入给单片机,用反正弦函数计算图像边缘角度来识别道路,将处理后的数据换算输出PWM信号驱动舵机和电机,通过PID算法实现系统动力快速响应,利用超声波测距模块检测汽车尾部车距,保障泊车安全。     

基于STM32F103控制的——多路无线通信超声波测距仪设计

本项目采用了高性能单片机STM32作为控制单元,多个超声波测距模块构成的测量单元,可以对多个方向进行测量,并且测量单元和控制单元通过无线通信进行信息交换,摆脱了线路的束缚。     

基于STM32的智能儿童成长记录仪的设计

儿童的成长情况需要时刻关注,但很多家长对儿童成长情况关注不够,影响了儿童的健康成长.设计通过超声波测距电路和称重模块获得儿童的身高和体重数据,STM32将身高和体重数据通过蓝牙串口通信模块无线透传给用户手机APP端,可记录儿童成长情况.     

基于调频信号的超声波测距在机器人的应用

传统的超声波传感器存在受环境因素影响较大、抗干扰能力较差等缺陷,在机器人上的应用受到很大限制,本文在超声波测距上应用了线性调频信号（LFM）,用自相关算法对接收信号进行处理,这个方法可以提高超声波测距的抗干扰能力,同时极大地提升在机器人上的测距效果。     

一种基于物联网的智能垃圾箱

本文从当前垃圾分类热潮出发,分析了垃圾分类中存在的问题,提出了一种基于物联网技术的智能垃圾箱,该垃圾箱采用以Cortex-M3为核心的STM32F103芯片配载超声波模块、称重模块、红外测距模块等实现垃圾智能分类。该垃圾桶适用于放置公共场所,减少管理人员后期进行垃圾分类的工作量。与传统垃圾箱相比,有效实现垃圾有源可溯。增强了人们的环保意识,提高了资源的利用率。