基于STM32的微型飞行器飞行稳定控制系统设计

设计了一种微型飞行器飞行稳定控制系统,该系统以STM32单片机为主控,实时检测微型飞行器飞行过程中的俯仰角、航向角、横滚角等飞行参数,通过飞行控制、姿态测量、通信传输和控制显示等模块数据交联,确定其准确姿态和位置,可实现飞行的精准控制和定点巡航功能,并保证飞行器的安全可靠。此研究在一定程度上可促进微型飞行器在军事民用等领域的应用。     

昆虫如何展翅飞翔

假如我们暂不把苍蝇当作令人厌恶的昆虫,而将它视为一架微型飞行器时,则会发出惊喜的赞叹。它以如此小的半径盘旋,能突然中断风驰电掣般的飞行,会悬空定身,并能倒飞逆行。它在瞬息间起落而无须滑行助跑,偶而还能倒冲下地。     

微型无人机——未来战争中的奇兵

一架手掌大小的无人机,能像鸟一样地飞行,具有昆虫的智商,可提供10千米远目标的实时图像,这在10年前是不可想象的,而现在却即将变为现实,这就是正在加紧研制中的微型无人机(MAV)。微型无人机对于未来的城市作战具有重大的军事价值,在民用领域也有着广泛的用途。所谓的微型无人机,是指翼展和长度小于15厘米的无人机,也就是说,最大的大约只有飞行中的燕子那么大,小的就只有昆虫大小。微型飞行器从原理、设计到制造不同于传统概念上的飞机,要想研制出如此小的无人机面临着许多技术及工程问题。     

未来的间谍飞机

见惯了那些庞大的载人飞机,或许你在想,世界上最小的飞机有多大?也许你想不到,最小的飞机就像苍蝇一般大小。它虽然个子小,却有着令人赞叹的特殊功能。微型飞机最长只有15厘米,装备上传感器和照相机,可用于交通监测、救援和侦察等。有科学家设想,未来的微型飞机会像昆虫一样满天飞。自然界中,鸟类和昆虫的飞行     

我想象中的未来地球的模样

我想象中未来的地球是这样的:没有坏人,没有垃圾,没有人在陆地上走,人们安居乐业。为什么地球是这样的呢?请听我说:没有坏人,是因为在天上有一个天外来客——飞行机器人。飞行机器人日夜在天上飞行,观察着地球人的一举一动,如果发现坏人在干坏事,它就会从空中伸出机器手,把坏人     

能自行发电的昆虫飞行哭

多年来,科学家在仿照昆虫制造微型飞行器（MAVS）的研究中。一直面临着携带能持久供电的电源这一挑战。最近。密歇根大学科学家就另辟蹊径。直接利用真正的昆虫,解决了飞行器电源方面的一个难题。     

基于无线遥控技术的四旋翼飞行器控制系统设计

作为微型无人机的一种,四旋翼飞行器以其简单的机械结构和优越的飞行性能成为科学研究领域中空中机器人的热点之一。文章以四旋翼飞行器为主要研究对象,以四元数理论为基础,推导了飞行器姿态解算算法;利用MEMS技术和嵌入式技术,开展基于无线遥控技术的四旋翼飞行器的硬件设计;运用VRML语言建立四旋翼3D模型,利用LabVIEW软件对该模型进行图像处理和显示,并在与飞行器远程通信的基础上,完成了其作为地面站的主要功能。测试结果表明,系统硬件工作稳定,姿态解算准确,控制算法很好地满足了控制要求,飞行器的稳定性和响应特性较为理想。     

微型飞行器十年

十年之前，微型飞行器还只是一个概念。现在，微型飞行器已是可望发展成熟的又一项拓展侦测能力的实用飞行平台。未来十年里，微型飞行器设计概念或许仍会经历革命性的变迁     

飞上天的机器人

飞／上／天／的／机／器／人能够扑灭火灾、巡查商店区和侦察敌军阵地的飞行机器人已经更接近于实现了，因为现在人类第一次有了无需人的干预而能执行复杂任务的机器人操纵的直升飞机。空中机器人是在离地前编好程序的。它们一旦起飞便遵照装在计算机芯片中的指令工作，不...     

智能前沿

正随着科技的日新月异,机器人的设计也越来越微型化,有时候可能在我们身边经过也不会被察觉。譬如,哈佛大学设计的RoboBee微型机器小蜜蜂,它的体型比真蜜蜂还要小,重量仅有0.1克重。它号称是全球最微型的飞行机器人,在两米以外很难觉察它的存在。RoboBee的身躯由碳纤维材料打造,内部装有微型芯片、各种传感器和电池,拥有一对     

BK情报站

1号情报“昆虫”探索火星重量仅如一块巧克力的小型飞行器,一天可以飞越整个火星的表面,并且用像蜻蜓和蜜蜂那样的一对机器复眼,浏览着这个神秘而又美丽的红色星球……这并不是一段科幻影片的片段,在一群澳大利亚科学家的手中已经变成了现实。这种拥有高超技能,却又小巧玲珑的火星探测飞行器是基于一些昆虫的特性研发出来的。其中的核心部分——飞行控制装置仅重75克,而飞行避撞传感器的重量只有不到5克。虽然这些飞行器的飞行控制装置非常小,但是却像大自然中的蜻蜓和蜜蜂那样,有着高超的飞行平衡和空中避撞技术。这种飞行器将在2007年用于火星探测,主要是进一步深入探索火星著名“海洋”大峡谷的岩石结构和地质构造,以便揭开这一约930千米长,1.5千米深,是美国大峡谷10倍的太阳系中最大的大峡谷的神秘面纱。     

未来战场上的小精灵

随着科学技术的迅速发展,战争的武器不是向“大”发展,而是向“小”迈进。因此,那种小型轻便智能化程度高的武器,越来越受到兵器专家的看好,不断地被研制和即将被研制出来。 微型智能虫 这是一种将微型电子智能机器人系统与昆虫结为一体的间谍传感器,通过植入在活生生的能够飞行的昆虫神经系统内的电子智能系统,让它操纵大量的同类昆虫飞进敌方指挥所、指挥通讯部门、弹药给养库等目标,利用植入昆虫体内的各种传感器窃取对方情报,也可以用体内的微型武器打击目标。     

神秘的飞棍

有一种神秘的物体,在人们眼里它来无影去无踪。说它是一种昆虫,它却拥有160千米/小时的飞行时速,足以让任何飞行生物望尘莫及;说它是一种飞行器,它却拥有惊人的智能,没有任何飞行器可以与之抗衡。它的名字叫飞棍。     

飞行生物的类别及飞行特点

介绍自然界中飞行生物的类别,以及昆虫、鸟类、蝙蝠及其他不同飞行生物在飞行速度、翼形状、翼扑动频率、扑动轨迹、飞行速度、飞行距离等方面的飞行特点,对比了各种飞行生物的飞行优缺点,可供飞行生物爱好者及仿生飞行器爱好者参考。     

精彩世界(英文)

美国新墨西哥州的防爆小组近来举行了机器人比赛,其中有个项目是远程操控机器人烘制小薄饼;人如果过于肥胖,便会行动不便,动物也如是——澳大利亚一只笑翠鸟因为过于肥胖而无法飞翔;在空中飞行是人类的一个梦想,法国一位艺术家将他的发明——飞行器公诸于众。虽然它尚不能承载人体的重量,但这毕竟离我们的梦想又近了一步。     

小块头有大智慧

世界上最小的飞行机器人来自美国加利福尼亚大学,一种扑翼式微型无人机——是机器苍蝇。机器苍蝇只有普通苍蝇大小,样子也像苍蝇。不同之处是它有4只翅膀和1只玻璃眼睛。机器苍蝇的体重只有0.043克,直径5到10毫米,这些都和普通苍蝇差不多,它的身体用像纸一样薄的不锈钢制成,翅膀用聚酯树脂做成。机器苍蝇使用的是太阳能电池,一个微型石英驱动器以每秒180次的频率扇动它的两对小翅膀。驱动器的重量比一只绿头苍蝇要小得多,但它产生的能量却是巨大的。另一个微型飞行机器人也是美国制造的,那是加州大学的科研人员费林设计的一只机器飞虫,它的…     

昆虫吊飞飞行可视化技术及其应用

昆虫飞行磨是现代昆虫学实验室的基础科研设备,利用改进的昆虫飞行磨获得新型的飞行数据,在Matlab软件平台上开发新的计算机分析程序,可以利用图像描述昆虫的飞行过程.飞行数据分析结果以"时间-飞行圈数"图和"速度-飞行圈数"图显示被测试昆虫不同个体的飞行过程.对这种昆虫飞行可视化技术的实现过程进行介绍,并以华螳蝎蝽的飞行过程为例阐述了飞行可视化技术在昆虫飞行行为学研究中的应用价值.     

未来的微型飞船

人类送入太空的宇宙飞船越来越多,但设计这些飞船所采用的原理则大同小异。事实上,科学家们一直没有停止在新式飞船领域的探索。据飞船设计专家们预测,未来的太空交通工具与传统的火箭推进式太空飞行器将有很大不同,它们看上去可能更像是昆虫或乒乓球,可以一次性发射一支微型飞船部队,它们不仅可以分头执行任务,还能独自作出决定。微型飞船掀起探索革命你可以想象一下这样的情景:一大群独腿机器人像—只只畸形的小鸡在火星上卖力地工作。它们在洞穴和裂缝中快速爬进钻出,收集土壤样本,搜索原始微生物(生命体)可能存在的迹象。你还可以想象一…     

微型“家仆”

随着微型电脑技术的发展,西方童话中描述的听人差遣的小精灵已成为现实。当前,微型机器人技术在工业中已得到广泛应用。但从体积微小这一特征来说,微型机器人更适合在人们的日常生活中发挥越来越大的作用。由此,科学家们目前正着眼于研究如何将社会服务性机器人和微型机械巧妙结合起来,开发应用于日常生活服务的微型机器人。下面介绍几种正在开发的家用微型机器人新技术。     

新三气周瑜

话说诸葛亮从吴国回到蜀国后闲着没事干,就琢磨开了:“这人咋不会飞呢?”围绕着这一问题,诸葛亮开始观察天上的飞禽,并饲养了七七四十九只鸽子和八八六十四只家雀。最后,聪明的诸葛亮终于明白了飞行的原理,他开始发明飞行器了。首先,诸葛亮要选定飞行器的形状。为了这事,诸葛亮