基于动态神经网络非线性仿射系统H∞控制（二）

基于神经网络,对一类非线性系统H∞控制进行了研究,反馈增益矩阵转化为线性矩阵不等式问题,通过凸优化方法在线解决.最后,通过仿真实验说明本方案的有效性.     

离散时间奇异系统的H∞控制

用线性矩阵不等式处理方法，给出了离散时间奇异系统H∞可控的充要条件。     

一类非线性扰动不确定系统的H∞问题

主要讨论了利用LMI求解一类非线性扰动不确定时滞系统的H∞性能问题.首先讨论了无扰动系统的稳定性问题,然后通过构造无记忆状态反馈控制器,给出使闭环系统具有一定的鲁棒性和H∞性能的充分条件.     

关于不确定脉冲系统的弹性H∞控制

研究了一类不确定线性脉冲系统,通过构造适当的Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式（LMI）理论给出了其具有弹性H∞状态反馈控制的充分条件,最后借助于MATLAB中LMI工具箱给出了相应的数值例子验证了结果的可行性。     

广义摄动系统的鲁棒H∞控制

考虑一类具有多项式型不确定性广义系统的鲁棒H∞控制问题.基于广义系统有界实引理,通过引入广义摄动系统二次容许且具H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式,给出了广义摄动系统二次容许且具H∞性能指标的充分条件及状态反馈鲁棒H∞控制器的存在条件和设计方法.     

具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制

研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性.     

一类非线性广义系统的状态反馈H∞控制

研究一类非线性广义系统的H∞控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出一类非线性广义系统满足H∞控制性能要求的一个充分条件,即使系统在平衡点局部渐近稳定,是指数1的,且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数.进而,给出状态反馈H∞控制器的一种设计方法.     

不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计

针对一类含有不确定参数的线性时滞系统的控制问题,利用LMI方法研究了反馈控制器的分析与设计,设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环系统具有理想的性能指标,通过数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性。     

非线性时变时滞系统的鲁棒H_∞控制

针对一类受扰非线性时变时滞系统,构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式及线性矩阵不等式技术,给出系统状态反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件及具体设计方法.数值算例验证了该方法的有效性.     

具有状态和输入时滞系统的H∞控制

通过构造Lyapunov泛函,利用积分不等式方法,对具有状态和输入时滞的线性系统的性能进行分析和研究,得到系统具有H∞性能的充分条件。该条件是利用线性矩阵不等式（LMI）表示的,故可用MATLAB中的LMI工具箱求解。     

关于不确定脉冲系统的弹性H_∞控制

研究了一类不确定线性脉冲系统,通过构造适当的Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式(LMI)理论给出了其具有弹性H∞状态反馈控制的充分条件,最后借助于MATLAB中LMI工具箱给出了相应的数值例子验证了结果的可行性。     

一类中立型非线性扰动不确定时滞系统的H∞问题

主要讨论了利用LMI求解一类中立型非线性扰动不确定时滞系统的H∞性能问题.首先讨论了无扰动系统的稳定性,接着通过构造无记忆状态反馈控制器,给出使闭环系统具有一定的鲁棒性和H∞性能的充分条件.     

不确定线性时滞系统的鲁棒无记忆H∞控制器设计

研究了状态及控制均存在常效时滞和不确定性参数满足一定有界条件的一类线性滞后型系统的H∞控制问题.通过求LMI,不但可得镇定该系统的控制器,而且使其闭环系统的H∞范数小于某一给定的上界.     

一类不确定T-S模糊系统的H∞跟踪控制

研究一类带有状态参数不确定项和外部扰动的T-S模糊系统.首先,在不确定项满足有界的条件下,通过设计模糊反馈控制器,对于给定的H∞跟踪性能ρ,使系统对于有界参考状态尽可能减少跟踪误差;其次,通过求解线性矩阵不等式,获得满足H∞跟踪性能ρ的控制器增益,并基于Lyapunov稳定性理论证明在此模糊反馈控制率下形成的闭环系统是二次稳定的.数值算例表明,该方法是可行的.     

一类中立型带有非线性摄动的时滞系统的鲁棒H∞控制

文章研究了一类中立型带有非线性摄动的时滞系统的性能问题．给出系统的两类时滞相关鲁棒稳定控制器的设计方法．     

具有α-稳定性的线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制

针对一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统,研究了闭环极点具有α-稳定性限制的鲁棒H∞控制器设计问题.对所有容许的不确定,首先给出判断系统鲁棒α-稳定且具有干扰衰减γ的充分条件;而后基于线性矩阵不等式方法,分别提出了状态反馈和动态输出反馈控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性.     

区间系统的鲁棒PID控制

研究了一类区间系统的最优H∞ PID控制问题。提出了一种状态空间参数化方法，该方法将PID控制器设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。PID参数可以直接通过求解线性矩阵不等式得到。数值仿真说明了设计方法的有效性。     

一类中立型时滞切换系统的H∞性能分析

讨论了一类中立型时滞切换系统的H∞性能,基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到该切换系统渐稳并具有γ性能的充分条件,并给出了相应切换率的构造方法．     

一类时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制

研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题．对控制器具有加法式摄动的情形加以讨论．而非脆弱控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式得到．设计的控制器使闭环系统是正则的、稳定的且无脉冲的,同时可以得到最优的H∞范数界．最后,数值例子说明了所给方法的有效性．     

不确定多时滞广义系统的时滞相关非脆弱鲁棒H∞控制

研究一类具有匹配不确定性,且状态及输出都有多时滞的广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制．文中主要用LMI方法和积分不等式,获得系统的非脆弱鲁棒H∞控制器使闭环系统渐近稳定,且满足H∞性能的约束条件γ的时滞相关条件．给出具有加法不确定性控制器的设计方法．