多用途人力两轮保洁车的设计

介绍了多用途人力两轮保洁车的结构。与普通两轮保洁车相比,其设有匹配压缩车专用抓槽装置、手摇式篷布覆盖装置、垃圾渗沥液回收装置及消毒灭蝇装置。既降低了环卫工人的劳动强度,又有环保效果,实现一车多用。     

电动智能平衡车控制技术专利分析

正基于DWPI专利数据库,检索并分析了全球以及中国范围内有关电动智能平衡车控制技术相关专利布局,明确了我国在平衡车领域的优劣势,以期为国产平衡车发展提供建议。电动智能平衡车(以下简称平衡车),又叫体感车、思维车、扭扭车等,主要包括两轮和独轮,其运作原理是基于"动态稳定",利用陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的     

SEGWAY PT两轮车

脚下这个奇异的两轮车就像是有生命和灵性一样，按照我的意愿载着我四处游荡。[编者按]     

载人两轮平衡车的研究与制作

载人两轮平衡车是一种两轮左右平行布置结构,是一种自然不稳定体.该设计制作的两轮自平衡车在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用飞思卡尔的微控制器MC9S12XS128MAL,以及ADXL345加速度传感器和ENC-03陀螺仪作为运动状态感知系统,并借助PID控制MC9S12XS128MAL芯片的PWM波输出和驱动控制电机转向及转速,实现了小车的动态自平衡.     

TWIST KING 自行车

伦敦Lowe Ricers公司的研究人员为这辆两轮交通工具赋予了极度扭曲的意境，这款车从头到尾完全都是由闪闪发光的铬色金属扭曲而成的，就连车轮上的辐条也不例外，实在是酷到家了。     

索道人车(架空乘人器、猴车)常见故障原因及处理

矿山索道人车是一种矿山地面及井下(平)斜巷人员输送设备,在我国煤矿称为“架空乘人装置”,俗称“候车”.将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后,由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行,从而实现输送矿工的原理.用于井下斜巷矿用架空索道人车来运送矿工,目的是缩短矿工上下井的路途时间,减轻矿工上下井的体能消耗.之所以索道人车能够广泛应用,是由于它具备很多优点:能用于环境较差的斜巷,运送人员能力大,安全可靠,保护全,1)人身安全保护:a.机头、机尾越位保护;b.欠速打滑保护;c.过速飞车保护;d.重锤下限位保护;e.全巷道突发事件紧急停车保护;f.钢丝绳断绳(绳径变小到极限和断绳)保护;g.防掉绳保护等.2)设备安全保护:a电动机电流、电压保护;b.电机温度保护;c.减速机温度保护;d驱动轮和迂回轮绳横防异物导入保护等.但索道人车也存在一些常见故障,故障发生影响着安全.我们从事煤矿机电管理工作多年,现对煤矿井下索道人车的常见故障进行分析及处理.为了保证索道人车的安全可靠运行,提高效率,有着明显的效果.     

第三届世界电动车发展、技术，贸易博览会

在不久的将来,电动汽车的发展必将大势所趋 “依靠电力驱动城市交通正在快速的向前推进”．Peter Bauer．德国电工、电子协会（ZVEI）,德国英飞凌科技／西门子半导体董事经理。电动汽车的快速增长将会使世界减少对原油的依赖．并减少排放温室气体。在现今科技不断发展．追求产业绿色化的今天．各国政府．汽车．以及两轮车行业都不约而同的看好电动汽车、电动两轮车的发展。     

皮带车B转速的提升

根据轮斗系统实际作业情况,增加皮带车B驱动滚筒直径来避免皮带车B溢料以及打滑,从而保证轮斗系统正常作业。     

一种基于STM32两轮平衡车的工程方案设计

<正>两轮自平衡车结构简单、控制方便,能够应用于多种应用场合,尤其在民用代步场合有着广泛的应用。为研究其平衡特性与运动特性,国内外学者已进行广泛研究。2001年,美国发明家迪恩卡曼发明了全球首款较为成熟的自平衡车Segway。目前,高性能控制芯片结合传感器与控制算法控制平衡车的技术已日趋完善,本文从工程设计的角度出发,提出设计两轮自平衡车方案的整体策略。系统模型的搭建平衡原理平衡车实现平衡的方法与倒立摆模型相似,若车体垂直车轮保持静止状态S时,车体可保持直立;假设车体向一方倾斜,需使车轮向车体倾斜的方向运动,通过控制车轮的运动抵消车体倾斜的趋势,可使车体保持平衡。     

电动双轮车

澳洲阿德莱德大学工程系的学生历经两年多时间,制作完成了这辆电动双轮单人车。这辆看似科幻感十足的双轮车采用纯电动电机,依靠座椅下的电瓶提供动力。该车配备了内置横向稳定系统和     

多功能儿童车

孩子从小到大，要换好几种车：学步车、小推车、小三轮车、小自行车等等。一种车还没用旧就要换新的，旧的车还是半新或全新的，丢了可惜，留着又没有下一个孩子接替使用，造成浪费。另外还有小孩桌椅等等，使用不了几年，却占用室内空间。因此可设计一种有两个小轮子和两个大轮子的多功能儿童车，将两个小轮子设在前面，两个大轮子设在后面，可以拆卸、组装成学步车、小推车、小汽车：将一个大轮子设为前轮，将两个小轮子设为后轮，可变为小三轮车；将两个大轮子设为前、后轮，或将两个小轮子设为后轮的支撑轮，可变为小自行车，使一部车能使用多年。该车还可以在家中将其轮子和车把定起来，在车把上安装一个活动桌面，使儿童车变成一个连体式儿童桌椅，一物多用，提高儿童车的利用率。这样，不用再买儿童桌，节省了费用，也节省了房屋空间。     

基于卡尔曼滤波的两轮平衡车姿态信息测量

智能电动两轮平衡车的稳定性很大程度上取决于车体姿态信息检测的准确性。为解决低成本传感器测量精度不高的问题,实现对平衡车俯仰角和横滚角的高精度测量,本文采用卡尔曼滤波算法,利用加速度计所解算的姿态角建立观测方程,利用陀螺仪输出的角速度建立状态预测方程,建立卡尔曼滤波器,实现陀螺仪和加速度两传感器数据的融合,最终完成对平衡车姿态角的估计。     

浅谈GYK轨道车运行控制设备故障应急处理方法

目前,青藏线运行作业的各型自轮运转设备（包括：作业车、清筛车、捣固车、配砟车、焊轨车、轨道车等）安装的运行监控装置有陕西西铁电子有限公司的GYJ型、GYK型以及杭州创联电子技术有限公司的GYK型、TFT型四种设备共计119套,轨道车运行监控装置设备维护管理工作划归电务系统不到两年的时间里,     

基于PID算法的二轮平衡小车

二轮平衡车是一种稳定性不高的机器人,本文介绍了以Arduino为核心控制器的二轮平衡车设计方案。采用MPU6050六轴陀螺仪采集系统的角速度和角度信号,并应用卡尔曼滤波算法融合上述两种信号,获得一个相对准确的车体倾角值。通过PD角度控制算法和PI速度控制算法,对小车进行实验,直到选取合适的P、I、D参数。使用这个方案,二轮平衡车在外界干扰的条件下依然能定点平衡。     

两轮自平衡小车的研究与创新

本文提出了一种两轮自平衡车的设计方案。以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率,使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合,通过高速中央处理器计算出适当数据和指令后,驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。实验结果表明:小车自行保持直立,并且具有较好的回复平衡能力。     

双轮双铧犂

双轮双鏵犁是用畜力拉的一种架式犁,因为它有两个轮子和两个犁头,所以叫做双轮双鏵犁。这种犁是全部用铁做的,主要有这样几部分:(一)犁架:由左右两个犁梁和一个横梁搭成,像一个平放着的长方形的框子,是整个犁的骨头架子。犁头、轮子和别的零件都安装在这个架子上。(二)轮子:有一个溝上轮、一个沟溝下轮,分装在犁架的两边,一前一後,犁起地来,溝下轮就走在犁溝里,溝上轮走在没有耕过的地上。它的主要作用是平衡犁架,固定深度,减少拉力,便於     

"环保汽车",深圳还有机会

中国轿车在2003年销量大增，达到二百万辆的规模，加上可作乘客用的轻卡车(轻客和微客)，全年销售规模三百多万辆，连同以柴油发动而不纳入汽车行列的四轮农用车，轿车及轻卡车的总销售可接近五百万辆。虽比日本的市场规模略小，但若维持在2002年及2003年中国加入世贸组织以来的高增长速度，中国只需四到五年间就可以超越日本，赶上美国一千六百多万辆销售的水平。     

抢食3000亿，二手车电商大战将至

二手车行业正变得炙手可热,面对着3000亿规模的市场,各方都摩拳擦掌,二手车电商大战一触即发。最为直观的体现就是资本的迅速流入。红杉和君联资本是这一轮二手车电商大战背后的两大推手。过去一年时间,红杉不仅投资了前神州租车副总裁姚军红创办的“大搜车”,还联合经纬和中信资本投资了车易拍;而君联资本此前则联合DCM。     

轮斗挖掘机、皮带车A液压室通风散热技改方案

介绍轮斗挖掘机、皮带车A液压室散热改造方案。     

点子与窍门

多功能儿童车孩子从小到大,要换好几种车:学步车、小推车、小三轮车、小自行车等等。一种车还没用旧就要换新的,旧的车还是半新或全新的,丢了可惜,留着又没有下一个孩子接替使用,造成浪费。另外还有小孩桌椅等等,使用不了几年,却占用室内空间。因此可设计一种有两个小轮子和两个大轮子的多功能儿童车,将两个小轮子设在前面,两个大轮子设在后面,可以拆卸、组装成学步车、小推车、小汽车;将一个大轮子设为前轮,将两个小轮子设为后轮,可变为小三轮车;将两个大轮子设为前、后轮,或将两个小轮子设为后轮的支撑轮,可变为小自行车,使一部车能使用多…