美国宇航局准备实施小行星捕捉和登陆计划

<正>美国总统奥巴马政府一位高级官员4月6日向媒体证实,美国宇航局(NASA)将加速对接近地球的小行星的勘测,在十年之内派遣宇航员登上小行星带回样品,最终目标是火星登陆计划。这一表态或标志着"捕捉"小行星计划即将开始进入实际操作阶段。     

腾控PLC在RoboCup水下采矿机器人竞赛中的应用

水下采矿机器人是一种可以在水下移动,通过遥控或自主操作方式使用声、光、电、机械等设备代替或辅助人类进行水下作业的装置。在海底采矿、探测水文环境时,由于水下环境危险恶劣,人类无法安全地进行作业,采用水下机器人,可以使人类探测到水压较大的深水区域,可以通过数据采集设备获得人工探测无法采集到的数据,因此,水下机器人已成为探测、开发海洋资源的重要工具。在RoboCup水下采矿机器人竞赛中,采用单片机作为机器人主控芯片无法稳定可靠地控制机器人运动并准确识别目标物,而采用PLC作为控制器,机器人响应迅速,可准确识别目标物并向其运动,可较好的满足竞赛要求。水下采矿机器人控制系统以腾控PLC作为下位机控制器,以固态继电器和可调速电动机驱动器作为机械手臂和推进装置的驱动器,以耐高水压型水下摄像头作为图像采集模块,以VB编制的控制软件构建上位机控制系统,实时将水下状况显示在上位机。可实现自动状态时自动寻找目标,发现目标后控制机器人移动至适当位置抓取目标物,手动状态时可通过后台实时控制进行水下全景观察,调整机器人水下姿态以及手动抓取、放置目标物。     

松下研发出升级版洗发机器人

松下公司26日宣布,研发出了橡胶手指洗发机器人的升级版。除了洗发外,这款机器人还具备护发和吹干功能,可以满足行动不便需要看护者的需求。松下计划对机器人进一步改良争取于2012年度内使其投入实用。     

揭秘NASA“火星之旅”

美国宇航局（NASA）很早就已拟订了宏伟的太空发展战略,计划2037年实施人类第一次登陆火星工程。近年来,美国的登陆火星计划一直在依据最新太空科研成果进行调整。目前,NASA又公布了一项新计划：将小行星当作“顺风车”,宇航员由此“中转”登上火星……     

捕获小行星

美国宇航局最近制定了一个"捕获小行星"的方案,计划在地月之间捕获一颗重约500吨的小行星,改变其轨道使之成为月球的卫星,来充当日后宇航员登陆火星时进行补给的中转站。该任务将由"宇宙神5号"火箭携带一艘"小行星捕获舱"来承担。捕获舱在接近小行星时会释放出一个"袋     

中国对机器人基础研究领域的支持及效果分析

本文利用统计学、文献计量学等方法,以丁香通-国家自然科学基金网站上所有的机器人项目为研究对象,采用Python爬虫程序获取所需数据,并从CNKI和Web of Science数据库中下载由项目资助产出的科研论文作为数据来源,探讨了中国国家政府对机器人基础研究的支持及其支持效果,并提出了相应的发展政策建议。研究表明,随着国家对基础研究重视度的提升,我国机器人国家自然科学基金项目在数量、资助金额以及资助强度上都呈现显著的增长趋势;增加对基础研究的投入可以显著增强科研机构的科研绩效;高校作为基础研究的主要阵地,在推动机器人技术发展上发挥了积极有效的作用,科研成果丰富,质量和影响力较好,但应该更加重视加强与国际先进国家的合作交流。     

救灾机器人的研究现状、应用及发展

救灾机器人是机器人研究中的一个新兴发展领域,其属于危险作业机器人中的一个分支,具备了危险作业机器人的所有特点。其往往具备多功能作用,可以在救灾现场自由行驶、传递信号,并能自动向幸存者提供食品物资,减少受灾人员和救援人员的伤亡,为救灾工作做出巨大的贡献。正是因为这些特点,救灾机器人被越来越广泛地投入到救灾活动中。基于此,本文将全面介绍救灾机器人,并总结出其在救灾活动中的可行性。     

美国宇航局的火星之旅

<正>征服火星是美国宇航局长期以来的梦想,并为之奋斗已久一一早在1975年,海盗1号和2号火星探测器就已经成功发射。40年过去了,一大波探测器已经飞往火星,为人类铺平火星之路。现在,美囷宇航局正计划捕获一颗重约500吨的小行星,并将其改造成一个围绕月球运行的空间站,为人类登陆火星做准备。预计2020年,猎户座宇宙飞船将成功抵达该小行星,并将其样品带回地球;而到2025年时,猎户座飞船将成功把宇航员送上小行星。随后,美国宇航局将改进猎户座飞船及其运载火箭,争取在2030年成功登陆火星。     

单颗小行星价值近百万亿美元：比肩全球GDP

腾讯科学讯（Everett／编译）据国外媒体报道,美国宇航局制定未来30年空间发展计划后,将对展开对小行星的一系列探索任务,比如捕获小行星后拖至地月系的某个轨道上,进而开采小行星。     

纳米机器人:于细微处见神奇

纳米机器人是根据分子水平的生物学原理为设计原型,设计制造可对纳米空间进行操作的"功能分子器件",也称分子机器人;而纳米机器人的研发已成为当今科技的前沿热点。目前,不少国家纷纷制定相关战略或者计划,投入巨资抢占纳米机器人这种新科技的战略高地。《机器人时代》月刊日前指出:纳米机器人潜在用途十分广泛,其中特别重要的就是应用于医疗和军事领域。     

美国海军新舰队

要准确说出未来的战争将会以何种方式进行是很难的,但是有一点很确定,那就是机器人士兵将会得到大量应用。实际上,机器人士兵今天已经走上了战场。去年,美国无人机执行了258502个小时飞行任务,而2002年还只有27201小时,增长了近10倍。到2010年,预计仅美军投入到无人机系统上的资金就将高达37．6亿美元。一直仅仅存在于科幻小说之中的机器人士兵之间的战斗将真实地来到我们身边。     

空间站R2机器人“复苏”：可执行危险任务

据国外媒体报道,美国宇航局研制的最新人形机器人R2近日在国际空间站上开展工作,科学家研制该机器人的目的是为了接管空间危险任务,研究团队将R2机器人喻为“第七船员”,意味国际空间站上第七名机组成员,此外,研制空间机器人的技术也有助于汽车和航空航天工业的发展。R2机器人有着与人类相似的外观,但是只有上半身,     

空间站R2机器人“复苏行危险任务”：可执

腾讯科学讯（Everett／编译）据国外媒体报道,美国宇航局研制的最新人形机器人R2近日在国际空间站上开展工作,科学家研制该机器人的目的是为了接管空间危险任务,研究团队将R2机器人喻为“第七船员”,意味国际空间站上第七名机组成员,此外,研制空间机器人的技术也有助于汽车和航空航天工业的发展。R2机器人有着与人类相似的外观,但是只有上半身,这是因为在空间站中“脚”的用于并不大,美国宇航局正在对这款新型机器人进行严格的测试,科学家们通过地面远程指令对机器人输入命令。     

国际比较视野下机器人在医疗卫生领域的应用政策研究

新冠肺炎疫情的暴发加速了机器人在医疗卫生领域的应用,而中国机器人发展仍处于"婴儿期".通过对近年来美、日、欧盟、中涉及医疗卫生机器人的相关政策进行比较分析,发现应用政策差异主要体现在机构设立、项目开展、平台建设、法规伦理研究4个方面.研究发现,与美、日、欧盟比较,中国在上述方面存在明显差异:顶层设计过于依赖战略目标和资金支持,忽略人才培养、科技创新等软实力配置,项目审批程序多、速度慢;政策制定中有政府过度参与的迹象,同时医疗大数据管理和数据平台的建设尚处于萌芽期;社会包容性以及相应制度化标准的政策力度不足等.借鉴先进国家和地区的经验,得出对中国发展医疗卫生机器人的启示:政府需要在加强顶层设计、培养人才、面向市场定向开发、大数据平台建立和法规及伦理研究等方向进一步加强探索,抢占新一代机器人的技术制高点,以期实现智慧医疗的愿景.     

美工程师发明神奇机械水母：氢为燃料游动灵活

新浪科技讯北京时间3月22日消息,据国外媒体报道,美国弗吉尼亚理工大学工程师约纳斯一塔德塞等人近日在美国海军研究所的赞助和支持下,发明了一种氢气动力水母机器人——“机械水母”,这种神奇的机器人在水中可以像真正的水母一样游动。目前,机械水母仍处于研发早期阶段,但研究人员表示这种机器人最终将可应用于水下营救作业。     

球形机器人登火星

按照计划。美国航天航天局将在明年秋天发射其迄今为止最大的火星车——耗资18亿美元、SUV大小的“火星探测实验室（MRL）”。尽管MRL的承载能力是目前在火星上工作的“勇气号”和“机遇号”火星车的5倍,但一组瑞典科学家称,假如有他们设计的球形机器人的帮助,MRL的作用将被极大地拓展。     

机器人航天员

2010年12月即将升空的美国的＂发现号＂航天飞机里面除了6名航天员外,还有一位与航天员十分相似的机器人——机器人航天员＂Robonaut 2＂。虽然一些简单的老式机器人,如月球、     

中国的月球探测计划

中国科学院院士、中国月球探测首席科学家欧阳自远表示，中国已完全具备开展月球探测的能力，并计划在13年内实现不载人月球探测计划。2012年，中国月球探测“嫦娥工程”中最重要的角色“月球车”将在月球上的某个月海登陆。在2006年10月31日开展的第六届中国国际航空航天博览会（珠海航展）上，中国月球车首次现身。在实验室里，这个重要角色的学名是“月球探测远程控制机器人”。     

享受机器人的服务

据联合国的一项调查,1998年全世界正在服役的工业机器人约75万台,2001年预计可达88万台。调查特别指出,进入21世纪后,机器人将向高层次发展,非工业机器人的发展速度将大大高于工业机器人,普及服务型机器人将成为新世纪人类享受现代化科技成果的重要特色。法国早于20世纪踟年代末开始试用护理残疾人的机器人。这种机器人装有一只能活动的6轴手臂和2只能夹住东西的手指,它能为残疾人倒水送水、开收音机、放录音唱片、打电话等。机器人可以走动,残疾人通过安     

基于TRIZ理论的新型三栖机器人设计与研究

随着人类生产活动的环境越来越复杂,机器人被逐渐地投入使用.在机器人的研发中,单一功能的机器人技术已经趋于成熟,可以很好地进行科研探索,满足环境监测以及远程通信方面的需求.然而,机器人的工作环境日趋复杂,两栖或三栖环境频繁交汇,人们已经不满足于单一环境下的机器人作业,同时,对于多栖机器人的需求也在不断地增加.为满足机器人对不同环境的适应能力,基于TRIZ理论设计一款新型三栖机器人,通过问题分析工具、冲突矩阵和物质-场模型,解决现有多栖机器人的水下作业能力缺失、通信系统不匹配等问题,使其系统功能更加完善,可以在复杂空间中完成作业任务.