一类不确定离散时滞系统鲁棒镇定的时滞相关研究

本文研究了一类范数有界不确定离散状态时滞系统的鲁棒控制问题.通过采用新的方法,得到了使得系统鲁棒渐近稳定的改进的时滞相关准则,设计了使得系统鲁棒镇定的线性无记忆状态反馈控制器.所得时滞相关准则以严格线性矩阵不等式形式表示,且包含了更少的变量.     

不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制

研究一类时滞系统的鲁棒H_∞控制问题,针对具有凸多面体不确定性的时滞系统,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,基于李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式技术,设计了既能使得系统鲁棒稳定又能满足H_∞性能指标的条件,并构造了系统有记忆状态反馈鲁棒H_∞控制器,数值算例验证了所得结果的可行性与有效性。     

基于参数相关Lyapunov泛函不确定时滞系统的鲁棒稳定性

研究了含多面体不确定性的时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用参数相关的Lyapunov泛函,得到了基于LMI的时滞系统时滞相关的鲁棒稳定的充分条件。在该条件中不确定系统在多面体不同的顶点用不同的Lyapunov阵判断其稳定性,而已有的结果为在所有的顶点用一个共同Lyapunov阵分析。进一步,将确定系统稳定的最大时滞问题转化为求广义特征值的拟凸优化问题。最后数值例子说明了该方法有较小的保守性     

基于LMI的神经网络的全局渐近鲁棒稳定性分析

研究了一类具有时滞的细胞神经网络的鲁棒稳定性问题,利用Lyapunov-Krasovskii泛函的方法,给出了时滞橱关的稳定性判据。稳定性判据是以线性矩阵不等式的形式给出,可以很容易得出时滞的上界。在得到时滞相关的稳定性判据的同时也可以得到时滞无关的稳定性判据。最后,数值算倒说明了本文结果的优越性。     

一类时滞不确定Lurie系统的鲁棒控制

本文主要讨论了单时滞和多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题，利用Lyapunov方法．结合Razumikhin定理，推导出系统在非结构不确定性下鲁棒绝对稳定的充分条件，并给出相应的算例验证了这个结果。     

随机泛函微分方程的Lyapunov指数分析

提出对随机泛函微分方程的Lyapunov指数分析。首先,提取随机泛函微分方程的Lyapunov指数函数,结合LMIs形式得到随机泛函微分方程的鲁棒指数原则,构建数值算例,以此验证鲁棒指数原则;其次,提出时滞分解方法,通过分析不同参数下的Lyapunov指数的时滞上界值,确定Lyapunov指数的性能,实现随机泛函微分方程的Lyapunov指数分析。实验证明,通过对随机泛函微分方程稳定性的描述有效地完成了Lyapunov指数分析,所提出的时滞分解法在不同参数下对随机泛函微分方程的Ly-apunov收敛效果较好。     

高新技术企业等效人才策略研究:基于不确定时滞系统的鲁棒控制

运用现代鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法,研究了高新企业人才动态稳定的决策问题。考虑到人才流动的不确定性和适应岗位的时延特性,建立了在动态环境中企业人才队伍不确定时滞系统的控制模型,给出了鲁棒稳定性的判别方法、鲁棒稳定的最大时延计算和最优保性能决策方法。其后通过对一家高新企业进行实证分析,验证了数学模型及控制方法的有效性,为高新技术企业的人才管理机制提供了新策略和理论支持。     

时滞关联系统的鲁棒稳定性分析

本文考虑常时滞与变时滞的不确定关联大系统,针对具有矩阵多胞型结构不确定性情形,利用Lyapunov函数和LMI,得出了系统鲁棒稳定的时滞无关的判别条件。     

具有时变不确定参数的线性时滞系统的鲁棒镇定

研究了具有时变不确定参数的线性时滞系统的鲁棒镇定问题．提出鲁棒稳定化控制器一种新的设计方法．现有的一些结果可以作为本文的一些特例得到．     

不确定时滞关联系统的鲁棒稳定性分析

针对具有强结构不确定性的时滞关联大系统,通过构造适当的Lyapunov函数,并利用M矩阵的性质,给出了系统时滞无关的鲁棒稳定充分条件。并通过一个算验证例了所得结果。     

参数不确定时滞奇异系统的鲁棒H∞控制

研究一类不确定时滞奇异系统鲁棒H∞控制器的设计问题.首先,利用Lyapunov函数理论,给出系统渐近稳定及满足H∞性能指标γ的充分条件;其次,给出系统满足H∞性能指标γ的鲁棒控制器的设计方法.最后,通过数值算例验证该方法的可行性及有效性.     

非线性中立型系统的鲁棒分析

时滞现象存在于各种实际的工程系统中,时滞的存在导致了系统的不稳定性。在实际控制系统中,不确定性也是普遍存在的。鲁棒性问题就是基于系统模型的不确定性而提出来的。本文将对非线性中立型系统的鲁棒问题进行阐述。     

参数不确定时滞奇异系统的鲁棒控制

研究一类不确定时滞奇异系统鲁棒H$控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov函数理论,给出系统渐近稳定及满足H$性能指标g的充分条件;其次,给出系统满足H$性能指标g的鲁棒控制器的设计方法。最后,通过数值算例验证该方法的可行性及有效性。     

基于Lyapunov-krasovskii泛函的线性时滞系统低保守性研究

针对带有线性的时滞系统稳定性与低保守性是该领域研究的主要问题。由此提出基于Lyapunov-krasovskii泛函的线性时滞系统低保守性研究方法。对Lyapunov-krasovskii泛函进行构造,将自由权矩阵的牛顿-莱布尼兹的公式引入到Lyapunov-krasovskii泛函分析中,对泛函导数的交叉项进行界定,基于Lyapunov的稳定性的定理,得出线性矩阵时滞相关的稳定性准则,并由数值的算例表明,该稳定性的准则能使时滞系统得到更大时滞的上界,具有较好的稳定性,与当前存在的结果相对比具有更低的保守性。     

离散时滞非线性凸多面体系统族鲁棒正不变集

动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性,它反映了系统族内部状态的具体性质,在研究轨线界限,过渡过程等方面具有独到的意义和作用。本文利用混合单调分解方法来研究离散时滞非线性凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性。对由矩阵凸多面体和区间扰动所描述的系统族,得到了鲁棒正不变集的充分条件,并给出了证明。     

离散时滞非线性凸多面体系统族鲁棒正不变集

动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性,它反映了系统族内部状态的具体性质,在研究轨线界限,过渡过程等方面具有独到的意义和作用.本文利用混合单调分解方法来研究离散时滞非线性凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性.对由矩阵凸多面体和区间扰动所描述的系统族,得到了鲁棒正不变集的充分条件,并给出了证明.     

小车倒立摆系统的H∞控制研究

<正>本文针对小车倒立摆系统在控制过程中存在的不确定性和外部扰动,提出了一种H∞鲁棒LQR控制器。首先,建立I级小车倒立摆的线性数学模型;然后,分别基于Riccati方程和LMI算法设计H∞鲁棒LQR控制器;最后,进行了仿真验证与分析。研究结果表明,H∞鲁棒LQR控制方法不仅调节时间短,而且能补偿系统所受到的内外干扰,保证了系统的鲁棒性和稳定性,较好地满足了系统性能要求。     

考虑排污权交易的企业生产决策鲁棒优化

研究面向产品需求不确定的排污权交易企业生产决策。首先,在确定生产技术的条件下,针对产品需求不确定性,建立企业收益函数,然后,基于最小、最大后悔值准则,构建企业生产决策鲁棒模型,求解相对最优鲁棒生产决策,最后,通过数值分析说明本章模型的应用,为企业生产过程中决策者应对不确定决策提供建议,提高企业对排污权交易机制的适应性。     

液体运送时液面晃动的H_∞控制

在液体进行快速运送过程中,当系统参数具有不确定性及外界干扰时,为有效抑制液面的晃动,本文建立了液体运送时液面晃动的数学模型,针对系统模型的不确定性和外界干扰,设计H∞控制器,使其能有效抑制液面晃动。当系统参数变化时,控制效果保持基本一致,说明该H∞鲁棒控制器控制效果良好,且具有较强的鲁棒稳定性。     

基于Lyapunov方法的鲁棒稳定性条件

分别针对具有非结构不确定性、强结构不确定性线性离散系统,利用lyapunov方法进行讨论,给出了相应系统的鲁棒稳定性判别条件,并通过算例进行了验证。