电动汽车电子差速控制策略研究

电动汽车采用电子差速控制策略取代机械传动系统直接驱动轮毂电机以实现车辆的精确控制。轮毂电机驱动方式相较于发动机驱动,具有响应快速、能量利用率高、动力学可控性好等特点。但由于传统机械差速器的取消也使得控制策略的安全性和可靠性成为影响电动车驾驶安全的关键。文章针对电动汽车电子差速控制策略进行研究,建立了整车7自由度模型,设计了车辆状态参数观测器,并提出了基于Ackermann转向模型的分层控制策略对车辆进行控制。基于Carsim和Simulink进行联合仿真,对所提出的方法进行验证。结果表明：该控制策略能有效减小转向过程中的质心侧偏角和横摆角速度,有效改善车辆动态性能。     

电动轮驱动汽车差速性能试验研究

对电动轮驱动汽车的差速问题进行了深入分析,提出对驱动电机采用转矩指令控制、转速随动的方法实现电动轮系统的自适应差速。开发了电动轮驱动试验车。进行了转向行驶、路面不平及车轮半径不等等工况的道路试验。试验结果表明,电动轮汽车在各种行驶路面及行驶工况下都能保持良好的差速性能,具有自适应差速特性。     

四轮独立驱动电动汽车电子差速控制研究

对四轮独立驱动电动汽车转向运行学进行分析,建立七自由度转向动力学模型。通过七自由度转向动力学模型,提出了基于滑膜理论的转速转矩协调控制策略。根据滑膜控制器和转矩分配模块计算出车辆在稳定运行状态下四个车轮输出的转矩,再根据测量车辆在稳定状态下转向时的侧偏角分别计算出四个车轮的转速。在单线工况下的仿真结果表明论文设计的控制策略可行性和合理性。     

四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制

通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点,及其功率受结构体积的限制,轮毂电机的应用将使汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动,它不但充分利用了地面对车轮的附着力和驱动力,而且结合用直线步进电机控制转向力的汽车转向系统,能更容易地实现全面改善转向性能的四轮转向系统。由于四轮驱动4WD与四轮转向4WS相结合的电子差速计算理论还有待完善,通过对轮毂电机运行的电子差速转向控制原理分析和数学推导,提出了4WD－4WS相结合的逆、同相控制模式的差速计算公式及四轮毂电机驱动结合四轮转向的电子差速实施结构原理。     

电动汽车驱动控制系统的研究与设计

汽车数量的大量增长给我国的能源使用和环境保护都带来了巨大的压力,所以电动汽车的研究和使用开始受到广泛关注。但我国现有的电池技术还不足以支撑电动汽车的远距离驾驶,所以目前对电动汽车的重点研究都集中在电机的驱动控制方面。对驱动系统进行研究和设计能够不断提高驱动的效率,从而实现对电动汽车的控制。本文从目前经常使用的驱动控制技术出发,从硬件和软件设计两个方面对驱动系统的设计进行了讨论。     

电动汽车动力驱动系统的研究与设计

动力驱动系统是电动汽车的核心和关键部件,决定了电动汽车的动力性和经济性,甚至决定了电动汽车的产业化、市场竞争力和发展前景。针对目前市场上动力总成装置的集成度不高、机电一体化不够及现有车用电机驱动系统技术无法支撑电动汽车的大规模应用的需求,设计了一台10Kw、144V的三相交流异步电动机和DSP为核心的控制器组成的动力驱动系统。该系统已在电动汽车上装车运行,结果表明其各项性能指标满足电动汽车的运行要求。     

电动汽车常用驱动电机分析

在能源和环境问题日益严重的今天,电动汽车因其无污染、效率高等优点成为现代汽车的发展方向.对我国电动汽车的发展背景、电动汽车类型、电动汽车驱动系统、电动汽车电机系统进行进行分析.     

轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制分析

为提高轮毂电机驱动电动汽车行驶的平顺性,在轮辋内安装3组对称弹簧—阻尼装置,并建立轮毂电机悬架.在此基础上,轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制,以二次型最优控制为主要手段,并获得直线电机最优输出力,并利用内环推力滞环控制、外环速度PID控制的双闭环控制方式,获得最优力,可实现轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制效果提...     

轮毂驱动：电动汽车的终极设计

近4000年前,我们的祖先奚仲发明了车,那时候,是用人、马、牛、驴、骡拉着车板让车轮滚动,这种人力车和畜力车延续了几千年的马车文明,车轮是被动的。     

轻型电动汽车无刷直流电机驱动系统的研制

研制了一种运用于轻型电动汽车的无刷直流电机驱动系统,它包括控制单元及电机驱动模块两大部分。相较于传统式电动汽车,本设计将驱动电路、无刷直流电机及电动车轮子整合成一个驱动模块,电动机动力直接驱动电动汽车,而无需传动系统。控制单元是以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)为控制基础,并通过控制局域网络总线(Controller Area Network Bus,CAN Bus)接收检测信号及传送指令驱动无刷直流电机,每一模块可根据不同驾驶模式独立运作。通过软件的设定,电机驱动模块可搭配在不同形式的电动汽车上,不需要更改电路设计。     

制度环境对绿色创业的驱动机理研究——以深圳市电动汽车发展为例

基于绿色创业理论,对深圳市电动汽车发展的案例分析,发现制度环境对绿色创业的驱动机理,表现为规制环境直接促进绿色创业可持续性、认知环境调节规制对绿色创业可持续性的影响、规范环境促进绿色创业可持续性向发展性的转化.     

综采工作面防倒防滑的分析与研究

本文针对淮南矿业集团综采工作面的下滑倒架问题进行了机理分析，同时介绍了相应的解决措施，对实际生产具有一定的指导意义。     

高效、数字、集成——车用电机驱动系统发展趋势

电机驱动系统可谓是电动汽车的“心脏”。作为电机行业的细分领域,电动汽车驱动电机是一个小行业。日益高涨的电动汽车热,把驱动电机等关键零部件推向了市场前端。驱动电机业受到了前所未有的关注。     

浅析“任务驱动”在电子实训中的应用

结合笔者教学实践从情境创设、任务驱动、体验交流、反馈评价四个角度来对如何应用任务驱动教学法促进电子实训有效教学进行了相关探讨,对实训教学具有一定的指导意义。     

任务驱动法在《电子操作》实训中的运用

"任务驱动"教学法是一种基于建构主义学习理论的教学方法,它强调学生在真实情境中的任务驱动下,在探究完成任务或解决问题的过程中,在讨论和会话的氛围中进行学习.此教学法由设计和实施两个主要阶段构成,其中,设计阶段主要是对任务、教学情境,教学环节、评价体系等内容进行设计.本文以"任务驱动"教学法理论和教学实践经验为基础,对<电子操作>技能实训课程的任务和教学环节两方面内容的设计进行了探讨.     

任务驱动法在电子图版教学中的实践

"任务驱动"是一种建立在建构主义学习理论基础上的教学法。本文在任务驱动教学思想的指导下,以学生为中心,以能力为本位,以合作为形式,结合具体教学案例实践了在计算机辅助绘图教学中采用任务驱动的教学方法。通过教学过程体现学生学习的主动性,培养学生学习的团队合作精神,达到增强学习主观能动性、提高学习效果的目的。     

我国自主研发电动汽车驱动电机新技术达国际先进水平

由昆山悦利电动汽车有限公司自主研发的电动汽车用无位置传感器永磁同步电机控制系统,通过了省级新技术鉴定。鉴定委员会专家认为,该系统填补了国内空白,达到国际先进水平,建议尽快推广应用。     

基于数据特征的电子病历数据驱动临床决策模型研究

[目的/意义]探索电子病历数据的情报价值,拓展情报学研究数据源和问题域,实现电子病历数据创新使能,为嵌入临床诊疗与临床研究的情报工作和情报服务提供支持。[方法/过程]分析电子病历数据特征及其对数据驱动的影响;针对特征讨论电子病历数据处理技术;基于新技术环境下的信息链理论,构建电子病历数据驱动临床决策模型。实证部分采用随机森林等方法构建电子病历数据驱动的肺癌转移预测模型,实现与验证理论模型。[结果/结论]电子病历数据具有时间依赖、高维稀疏等特征,理论层面基于数据特征构建了电子病历数据驱动临床决策模型,实证层面使用真实电子病历数据构建肺癌转移预测模型,预测模型性能较好。     

单片机项目驱动法在电子专业C语言课程教学中的应用

《C语言程序设计》是高校电子专业开设的一门专业基础课,对培养"单片机与嵌入式系统"高技能人才至关重要。本文结合电子专业特点,引入单片机项目驱动教学法,激发学生学习C语言的兴趣,培养学生的创新能力,为《单片机与嵌入式系统》课程学习奠定坚实的基础。     

电动汽车 谁主沉浮——记“亚洲电动车之父”陈清泉院士

大多数人以为电动汽车是近几年的新鲜事物,事实上,今年75岁高龄的陈清泉院士在研究电动机车的道路上已经铿锵四十余载,几多探索,几多发现,被誉为"亚洲电动车之父"的他所做的研制与开发工作真正主宰了电动车界发展的沉浮。