Mamdani模糊控制器与变论域模糊控制器的仿真分析

一般的Mamdani模糊控制器存在自适应能力差和控制精度不高的缺点。通过一个二阶不稳定控制对象，发现变论域模糊控制器的动态性能和稳态性能相对于一般的Mamdani模糊控制器均获得了较大的提高。在控制精度方面，变论域模糊控制器的优势尤其突出，有效地克服了Mamdani模糊控制器档级有限和缺少积分环节的缺陷。     

变论域模糊控制器及其应用

介绍变论域模糊控制器的控制机理,利用一些假设推导出一种新的变论域伸缩因子的微分方程模型,并得到它的表达式.仿真试验验证了在输出论域上使用这种伸缩因子的变论域模糊控制器可以取得很好的控制效果.和普通模糊控制器比较,这类变论域模糊控制器控制灵敏且几乎无超调,具有较高的普适性.     

新型变论域模糊控制在列车半主动悬挂系统中的应用

半主动悬挂系统性能优于被动悬挂系统, 而模糊控制简单, 不需要精确的数学模型, 因此半主动悬挂模糊控制成为一个重要的研究问题. 但普通模 糊控制精度低, 增加规则提高控制精度容易导致规则爆炸, 常常影响模糊控制效果. 因此, 设计了一种新型的变论域模糊因子, 提出了基于该因子的变论 域模糊控制方法. 该方法以简单函数作为伸缩因子, 简单方便, 计算量小, 可提高控制精度, 又节约变论域操作的计算时间. 仿真显示, 该方法在车体加速 度、车体速度、车体动扰度和车轮动载荷几个评价指标均优于被动悬挂, 证明了该方法的有效性.     

变论域模糊自适应PID控制

模糊自适应PID控制器具有PID控制精度高,又具有模糊控制器快速、适应强的特点,工业控制中应用广泛.但是传统的模糊控制精度低,常常影响模糊自适应PID控制效果.因此,通过改变模糊输入和输出变量的论域,提出了一种基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应PID控制方法.该方法以简单函数作为伸缩因子,简单方便,计算量小,并给出其严格性证明.仿真结果显示,该方法超调量小,控制精度高,控制效果明显好于模糊自适应PID控制器.     

基于一般关系下的双论域变精度粗糙集模型

通过引入迪卡尔乘积,定义了双论域上的一般关系及其迪卡尔乘积多数包含关系,提出了一般关系下的双论域变精度粗糙集模型,这是对一般关系下的双论域粗糙集模型的推广;最后讨论了与该模型相关的性质.     

一种变论域自适应模糊跟踪系统的设计

文章提出一类改进的自适应模糊跟踪系统,选择误差向量作为模糊系统的输入向量,并将变论域思想与之相结合,构成了一种跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性.     

基于变论域模糊PID的温度控制

针对弹丸应变实验系统温度8控制过程中具有非线性、大时滞及温度难以精确控制等问题,引入变论域思想,利用变论域思想的伸缩因子改变控制系统模糊规则的论域,结合PID控制和模糊PID控制的优点,从而形成变论域模糊PID自适应温度控制系统,设计了变论域模糊PID的温度控制方法。利用MATLAB仿真结果标明:与模糊PID算法比较,变论域模糊PID温度控制算法在超调量、鲁棒性和动态响应速度方面均具有明显优势。     

变论域模糊PID控制在数字随动实验系统中的应用

该文提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法,利用变论域思想,设计了一种基于模糊规则的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。利用MATLAB的RTW/RTWT功能在实验室的数字随动系统上分别对PID控制、模糊PID控制、变论域模糊PID控制三种方法进行了实验对比,结果表明变论域模糊PID控制方法超调量小,调节时间短,具有更好的动态响应性能和自适应能力。     

基于Simulink的风电机组模糊变桨距控制仿真研究

针对风力发电系统复杂非线性的特点,传统PID控制很难满足控制系统高精度的要求。在传统PID控制的基础上,运用模糊理论建立了完整的风电机组变桨距模型,以实现对控制系统的实时控制。仿真结果表明,模糊控制能使系统获得较好的动态特性。利用Simulink进行仿真实验,不仅能使学生有效理解变桨距控制系统理论知识,还可以提高学生的实验操作能力,从而掌握控制系统的静态和动态过程,这种理论与实践相结合的方法能够有效地提高教学质量。     

锅炉汽包水位模糊控制特性与仿真

研究了锅炉汽包水位模糊控制特性：设定点改变;参数改变;跟踪特性;控制周期的改变。通过这四种情况仿真曲线的分析,得出Mamdani型模糊控制器的优点与不足之处。     

高速公路入口匝道模糊控制系统的Matlab仿真

在分析高速公路交通状况及交通控制相关技术的基础上,设计高速公路入口匝道控制系统.该系统以高速公路主线交通流为控制对象.以入口流量为系统的输入控制量,通过Madab的模糊控制理论对匝道上游交通进行仿真,计算匝道上游交通需求与下游道路容量差额来寻求最佳匝道入口流量控制.满足高速公路本身交通需求不超过它的容量,使高速公路主线交通流处于最佳状态.     

基于MATLAB的模糊控制系统的设计与仿真

文章通过示例,在简要介绍模糊逻辑控制箱的基础上,重点介绍如何用SIMULINK工具箱、FUZZY工具箱,实现模糊控制系统的设计与仿真.     

基于改进神经网络算法的电子设备控制方法仿真

文章主要基于改进神经网络算法的电子设备控制方法仿真进行研究分析,结合当前电子设备控制方法应用现状为根据。在社会发展以及科学技术进步基础上,神经网络算法得到非常广泛的应用,尤其是其中的遗传算法更是对神经网络算法的应用起到重要的推动作用,利用电子设备对其进行严格控制,并且将这种方法应用到球杆系统进行观察,这种形式具有结构简单、泛化能力强以及控制效果好的优势。     

Matlab在运动控制系统仿真中的应用

在分析异步电机数学模型基础上，提出了异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab中，建立独立的功能模块，如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等，再进行功能模块的有机整合，构建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用电流滞环控制．仿真结果证明了该方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

锅炉炉温模糊PID控制器的设计与仿真

设计一种基于模糊PID的炉温控制系统,利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究表明,该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静态控制精度。     

基于模糊控制的分段洗出算法

洗出算法优劣对汽车模拟器运动模拟逼真度具有重大影响。针对经典洗出算法模拟逼真度不高以及滤波器参数固定的问题,提出一种优化方法。运用人体主观相等点理论,对输入的加速度信号进行分段处理,同时将模糊控制理论应用到经典洗出算法中,实时确定加速度高通滤波通道、加速度低通通道与角速度高通滤波通道中滤波器的自然频率,最后在 SIMULINK 中对优化的洗出算法进行仿真与分析。仿真结果显示,优化后的洗出算法相比经典洗出算法感知误差降低了 68.4%,该结果表明优化后的洗出算法可以提高模拟逼真度。