时间同步冗余系统切换控制装置的设计

设计了一种具有较高安全性和可靠性的时间同步冗余系统切换控制装置。在具有双系统冗余的时间同步冗余系统中,每一系统均具备双时间基准源,设计实现了单一系统内北斗/GPS时间基准源间以及双系统间的无扰、无间隙切换。解码切换控制单元CPU接收串口及秒脉冲信息,解码获得对应接收模块的状态信息,以实现时间基准源间的切换,将状态及切换信息送至总线,供系统切换控制单元实现系统间切换,并输出时间信息、状态显示及报警。装置设置有自动切换和手动切换方式,自动切换按模块工作状态及优先级顺序进行切换,手动切换在所有模块均工作正常时,可自由切换至任一系统的任一时间基准源。充分满足授时设备用户的需求。     

基于MAX440的视频矩阵切换系统设计

视频切换技术广泛应用于监控系统、现场转播、广播电视、多媒体教学监控系统等诸多领域,需要从众多的视频信号中正确、快速、无失真的选择出一路信号传送到输出设备上。系统以AT89C51单片机为核心,通过识别键盘按钮开关发出相应选择信息,从而控制MAX440中心控制元件完成所需要的视频切换功能。主要研究视频线的选择、视频切换接口电路、通道显示电路及程序设计以及系统调试。经过测试系统性能良好,为实际视频矩阵切换系统的设计提供了有价值的参考。     

一种基于高速串行接口技术的CCD图像数据传输系统的设计实现

为了解决空间CCD（电荷耦合器件）大数据量的图像数据的高速实时传输,设计了一种基于高速串行接口技术的CCD数据传输系统。该系统可实现2Gbps的数据流传输,经实验验证,系统工作稳定可靠。     

基于CPLD与彩色线阵CCD的颜色测量系统研究

在食品质量检测,化学工业以及纺织品业等领域中,对于颜色信息的识别有着非常重要的作用。本文设计了基于CPLD和彩色线阵CCD的颜色信息测量系统。鉴于CPLD的高速度与纯硬件实现的高稳定性等优点,线阵CCD驱动电路和数据采集与存储控制电路统一由CPLD实现。将本系统嵌入配备有特定光路和数据处理单元的仪器中,可以实现被测物颜色质量的在线准确测量。     

CCD测试系统在光学实验中的应用

本文叙述了CCD测量光强度的原理,分析了系统的软硬件设计,并使用CCD专用接口卡对直接测量单缝衍射实验光强的分布进行研究。     

基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发

能够根据路况改变和自动实现转弯等功能,这就对智能车的设计提出更高要求。基于此,本文研究了基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发,分别进行了CCD传感器信号采集处理模块设计,电机驱动模块设计,控制算法的编制及执行和调试、舵机控制设计与安装,通过系统硬件平台搭建和软件设计,采用TSL1401线性CCD作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,完成了基本功能和系统调试,测试结果表明系统具有良好的避障成功率和控制精度。     

一类线性切换系统的鲁棒跟踪控制

文章研究了线性切换系统的鲁棒跟踪控制,并提出可解性的充分条件。设计切换控制规则使得切换线性系统满足加权H∞参考模型,并采用平均驻留时间法和Lyapunov函数来处理稳定性分析和控制器设计。通过使用线性矩阵不等式,控制器设计问题可以得到很好的解决。     

不确定非线性切换系统的稳定性分析

研究了一类不确定非线性切换系统的稳定性。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的,最后通过具体实例说明了该方法的有效性。     

厂用400V PC母线电源故障切换方式的改进

针对厂用400V PC电源故障切换的整体时间较慢,切换过程中母线断电时间过长,以金湾发电厂为例,分析了原来的ECS系统切换方式的缺陷,设计新的硬接线切换逻辑回路,并通过现场试验验证了动作的可靠性,达到了快速切换的目的。     

一类非线性切换系统的稳定性

本文研究一类子系统为非下三角结构的且有两个输入的非线性系统的切换系统控制器设计问题。基于多Lyapunov函数和Backstepping方法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法。     

厂用400V PC母线电源故障切换方式的改讲

针对厂用400V PC电源故障切换的整体时间较慢,切换过程中母线断电时间过长,以金湾发电厂为例,分析了原来的ECS系统切换方式的缺陷,设计新的硬接线切换逻辑回路,并通过现场试验验证了动作的可靠性,达到了快速切换的目的.     

基于新型指数趋近律的永磁同步电机电流滑模控制

趋近律控制方法能够提高滑模运动的动态品质,本文针对传统的指数趋近律存在一定缺陷,提出了一种基于时变切换增益的指数趋近律方法。设计了永磁同步电机电流滑模控制器,在切换增益中加入修正因子,使得切换增益在趋近运动以及接近滑模区时能够保持较小的值,且能够随着系统状态在滑模运动过程中收敛;在控制器模型中建立状态方程,并对滑模面、趋近律进行了设计,详细介绍了控制律推导过程。最后通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

基于ARM7与FPGA架构的面阵CCD图像采集系统的设计

针对用于铁路、公路等行业移动检测的面阵CCD图像采集系统对于小型化与低功耗的需求,设计了一种基于ARM7与FPGA架构的面阵CCD图像采集系统。本文介绍了系统设计的基本原理,并着重阐述了图像A/D转换单元、图像缓冲单元、图像处理单元等系统主要组成部分的软、硬件设计。本系统利用FPGA控制视频信号的采集、ARM7微控制器作为图像处理单元,并利用μC/OS-II实时操作系统对多任务进行管理,系统扩展灵活,满足小型化与低功耗的要求。     

高分辨率全帧CCD相机电路系统的设计

基于Dalsa公司的面阵CCD评价板EKxxxx设计了一套高分辨率全帧CCD相机电路系统。系统采用专用集成芯片SAA8103和TDA9991构成时序发生器和驱动器，采用TDA9965进行前端信号处理。采用单片机对系统进行控制并应用Camera Link接口简化了体系结构。针对CCD多路输出时各通道存在不均匀性，提出采用两点校正法进行校正。该系统能以较高的帧频获取超高分辨率的图像，适用于航空拍摄、数字后背等场合。     

超高速数字分幅相机的驱动电路与图像采集系统设计

超高速数字分幅相机目前广泛应用于光谱学、光电子学、爆炸研究、材料科学、非线性光学、医学、冲击波研究等各种领域.因此,超高速数字分幅相机的研制具有重要意义.在超高速数字分幅相机系统设计中,相机的CCD驱动电路和图像采集系统设计是很重要的一个部分.本设计基于SONY公司的CCD芯片ICX205AK,采用Xillix的FPGA芯片XC3S1500成功设计该CCD驱动电路和图像采集系统,并对设计进行功能仿真.     

基于FPGA的全帧型面阵CCD驱动时序的设计

随着大规模可编程器件的迅速发展和使用,由于其开发方便、设计灵活、噪声低、集成度高等优点正好满足面阵CCD的驱动信号多、时序关系复杂等要求。它可完成CCD驱动和数据采集、整合、传输等一系列功能。在介绍全帧型面阵CCD的结构和特点的基础上,分析了该类型CCD的驱动信号和时序,并针对CCD442A型CCD设计出一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的全帧型面阵CCD驱动时序。采用集成开发环境,自上而下的模块化设计方法,实现了硬件设计的软件化,提高了开发效率。     

基于CCD摄像头的智能车系统设计

随着电子技术与智能技术的发展,智能车的设计已经称为了一个研究热点。通过使用CCD摄像头处理得到图像信息。采用LM1881进行视频同步分离,二值化图像信号、奇偶场信号、行同步信号输入到MC9S12XS128微控制器,并进一步图像处理获得道路信息。然后利用PID控制舵机的转角,并切换小车的速度,使小车能快速稳定的沿道路行驶。     

ATS主备研究与软件建模

为了实现ATS系统的高可用性,ATS的关键设备需要采用主备机制,对于不同的设备所采用的主备机制也有所差异。通过分析不同的应用场景,提出了适用于ATS的三种主备切换模式,并对主备算法进行研究分析以及对不同切换模式进行统一软件建模,简化软件的开发工作与设备部署的难度。通过设计的软件模型,能够很好的解决了ATS复杂的部署环境下主备切换的功能,满足ATS系统的可靠性的需求。     

运动物体图像采集及计时的线阵CCD解决方案

介绍了基于线阵CCD图象传感器TCD2252D的图像采集及计时系统的构成及设计方案,分几部分详细描述了CCD驱动脉冲产生电路的设计,CCD输出信号的调整放大电路、A／D换电路的设计,利用单片机AT89C52作为控制器,实现了数据采集和存储,同时协调各种外部设备同步工作,并利用计算机物理内存映射的方式将采集来的数据传递给计算机,实现计算机数据存储及采集图像的还原显示,为计算机软件处理提供图像数据和相对时间数据。     

基于TSL模块的平衡车直立控制系统设计

文章研究了基于TSL模块的平衡车直立控制系统的设计,分别进行了TSL1401线性CCD传感器信号采集处理模块设计、电机驱动模块设计、直立车平衡系统控制、控制算法的编制及执行和调试,通过系统硬件机械平台搭建和软件设计,采用TSL1401线性CCD作为小车的循迹模块来识别路径,采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号,通过陀螺仪加速度传感器来控制系统的平衡行驶,完成了基本功能和系统调试,测试结果表明系统具有良好的避障成功率和控制精度。