小区域低空遥感无人机系统的集成

目前,大型无人机已逐步代替载人机应用于航空摄影测量与遥感,但由于价格和安全性等因素尚无法普及应用。通过对固定翼航模飞机进行优化整合,自制微处理器ARM7 LPC2148为核心的主控板、惯性测量单元IMU、全球卫星定位系统GPS模块、电流电压传感器等构成机载自动飞行控制系统,以及地面站GCS和普通数码相机集成小区域低空遥感无人机系统。试验表明,该系统安全性好,使用、维护成本低廉,在气流稳定的情况下,飞机飞行姿态良好,低空遥感获取的影像可以满足制作高分辨率的正摄影像图的要求,也可满足大比例尺数字测绘的需求。     

无人机航测在山区水利测绘中的必要要素

无人机航测遥感是继卫星遥感、大飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术,在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用.无人机航测技术作为一项空间数据获取的重要手段,具有适用地形广泛、影像实时传输、高危地区探测、成本低、快速高效、使用机动灵活等优势.本文分析了山区测绘的基本自然地理情况,介绍了无人机技术国内外的发展情况以及无人机技术的特点和优势.分别从适合山区水利测绘的无人机机型、获取影像的遥感传感器、数据处理三个方面讨论山区无人机测绘的必要要素.     

机动灵活的无人机遥感系统

本文简要介绍无人机遥感系统崛起过程和我国自行研制的首套民用长航时、重载荷、多功能的无人机遥感系统概貌。     

无人机航测多元化教学模式研究

从实验条件、实践教学、创办协会等方面总结了兰州交通大学测绘与地理信息学院无人机航测多元化教学模式的应用和相关教学成果的取得。研究表明:通过多元化教学模式的应用能够促进高校无人机相关研究的开展,提高学生的应用创新能力。     

一种基于高精度航测技术的无人机燃气管道智能巡检系统

为了增强无人机在智慧管道巡检工作中的应用效果,文章提出一种基于高精度航测技术的无人机燃气管道智能巡检系统。该系统以复合翼垂直起降型无人机为基础,以实际应用为服务途径,融合了高精度航测技术、基于线路节点坐标的自动照准技术、智能识别技术等多项高新技术,可满足智慧巡检工作对于作业质量、巡检效率及智能化水平等方面的需求。通过应用实例分析,该系统在实际巡检工作中具备获取高分辨率正射影像图、高清视频实时分发、微小目标智能识别的能力,高精度的数据采集与处理、高实时性的视频回传、高准确度的目标检测率,有助于提升巡检效率和远程决策能力,同时为后续构建管道信息管理系统和取证追责等工作提供技术保障。     

低成本无人机遥感图像获取及后续处理技术

通过价格低廉的电动航模作为无人载机,配备飞行控制系统、数传系统、遥测系统、GPS信号、定焦数码相机从而构成的简易遥感系统,获得对地面的遥感图像和无人机的姿态数据。根据几何校正模型,对拍摄的图片进行几何校正;通过图像融合拼接,得到目标地区的大面积数字影像图。     

测绘工程专业遥感课程教学方法的探讨

结合测绘工程类专业遥感课程的目标与任务,总结出了”循序渐进、目标驱动”的教学法．笔者结合”遥感导论”课程特点,阐述了”循序渐进、目标驱动”的教学法在课程教学中的内涵、具体实施的方法及教学效果．     

无人机航摄技术在测绘领域的应用

无人机航摄技术以其机动灵活、高效快速、精细准确、成本低等特点,自引入测绘领域后得到广泛应用。本文在介绍无人机航摄技术的基础上,从国土测绘、三维数字城市建设等方面对其在测绘领域应用展开论述,并提出目前存在的问题。     

无人机遥感课程设计模式研究

针对无人机遥感技术的迅猛发展,结合学校专业特色以及专业需求,从课程体系结构设计、课程建设设计思路和课程实践模块设计等三个主要方面探讨挑战性课程无人机遥感的教学实践课程设计模式。其中,课程体系结构具有硬件与软件结合、理论与实践结合、应用与产品结合、挑战性与实践性结合的优势。具体的课程建设将无人机硬件、数据采集、处理等与本校、本专业特色紧密结合起来,形成完整的模块化技术体系;将无人机与本专业具体应用结合起来,融合相关典型课程的重点、难点知识点,构建完整的产品生产技术体系;建立满足教学需求的实验验证性平台,得到典型性示范验证成果,构建较为完善的实验教学和实践教学方法与规则。课程实践模块设计采用三级递进式的模式进行:引导基础性实验项目/技能培养层级;体现学生参与深度与广度/自主实验层级;挑战性实验项目/实验层级。课程建设能极大地锻炼学生的动手、动脑能力,培养极具特色的、满足用人单位急需的前沿性紧缺人才。     

无人机航测精度的影响因子分析

随着现代测绘技术的飞速发展,无人机航测应用体现出巨大优势。无人机具有操作简单、机动灵活、作业周期短、成本低、对飞行场地限制小等特点,能有效弥补常规航测手段的不足,已被广泛应用于国情监测、城镇规划、灾害应急等各个领域。但无人机航测过程容易受到外界因素的干扰,从而影响成图精度。从无人机结构特点、飞行控制、技术方案及后续处理软件等方面阐述影响无人机航测精度的主要因素,并提出解决方案。     

山区高速公路带状测区应用无人机航测技术研究

以云南省临沧市某高速公路选线勘测工程为例,试验利用低空无人机遥感技术对山区高速公路带状测区进行航空摄影,内业使用软件Inpho进行空三加密,制作出DOM、DLG等产品。对无人机航摄外业像控测量和内业数据处理主要流程做了详细介绍。通过高质量完成测区1:1000数字地形图产品生产并进行精度分析,证明利用低空无人机航测技术能够为山区高速公路的勘测设计提供准确的地形基础数据,可满足山区带状测区1∶1000地形图精度要求。相比于传统地形测量,展现出航测在山区高速公路勘测方面的优势,提高了生产效率。     

基于无人机遥感影像处理方法的可行性试验

近年来,随着我国经济的高速发展与城镇化进程的迅速推进,各地区、各部门对地形地物资料的现势性、精度、周期的需求越来越高。传统的数据获取手段越来越显现出其局限性,而无人飞行器遥感系统应运而生,为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区的经济和文化建设提供了行之有效的手段。本文利用PixelGrid对试验区的无人机遥感影像数据进行了研究处理,进一步验证了无人机影像处理的流程和方法,处理成果表明：精度指标完全可以满足对应测量规范的要求,可用于后续的数字正射影像图生产。     

高职院校无人机应用技术专业(智能测绘)人才培养模式构建

为了适应无人机测绘地理信息行业应用型人才培养需求,文章以重庆工程职业技术学院无人机应用技术专业(智能测绘)为例,对该专业的人才培养目标与专业定位、课程体系建设、师资队伍建设、实训基地建设、教学方法与手段、人才培养创新模式等人才培养策略进行深入的探讨和分析。     

基于无人机遥感影像的大规模地形变化动态监测方法

为了实现对大规模地形变化动态监测,提出基于无人机遥感影像的大规模地形变化动态监测方法。采用无人机遥感动态成像方法进行大规模地形变化的遥感影像采集,对采集的地形变化动态监测无人机遥感影像进行滤波处理,根据无人机遥感影像对动态信息融合检测,实现基于无人机遥感影像的大规模地形变化动态监测。仿真结果表明,采用该方法对地形变化的动态监测准确性较好,具有很好的地形变化动态检测识别能力。     

一种融合RF-SVM的无人机遥感图像信息提取与分类技术

针对传统无人机遥感图像信息提取与分类算法准确率低、稳定性差、无法有效应对大规模复杂遥感图像数据集等问题,提出一种基于RF-SVM的遥感图像处理算法。RF-SVM算法将RF数据集分类性能较强的优势与经典SVM算法数据降维能力相融合,引入随机变量和示性函数扩大样本集的边界,提升对复杂大规模数据集的处理能力,有效控制泛化误差。在对无人机遥感图像的预处理过程中,借助Brovey变换完成对光谱和高分辨率遥感图像的像素级融合,引入核函数并根据获取到的遥感图像特征和后验概率值,实现对遥感图像内部标的物的准确分类。实验结果显示,在RF-SVM算法下,无人机遥感图像信息提取准确率分类平均准确率达到99.81%,且在RF-SVM算法下的样本点感受性曲线稳定性更好。     

敢向世界一流测绘强手叫板——记中国测绘科学研究院名誉院长、中国工程院院士刘先林

＂中国自古以来,就有埋头苦干的人,就有拼命硬干的人,就有为民请命的人,就有舍身求法的人——他们是中国的脊梁。＂中国工程院院士、摄影测量与遥感测绘专家刘先林就是这样一位心系国家,肩负重担,矢志不移,开拓创新,为测绘国产化、为国家产业化贡献青春与智慧,为测绘行业挺起中国脊梁的人。     

无人机辅助城市路口行人过街交通特性调查与分析

行人过街交通特性参数是开展“以人为本”交通管理与控制工作的基础数据.针对现有的行人过街交通特性参数调查方法在行人交通密度与运动空间调查中存在的局限性,文章提出基于低空多旋翼无人机(UAV)辅助城市路口行人过街交通特性参数调查方法,利用无人机航拍视频图像,采用人工交互作业模式可以快速地提取路口行人过街速度、行人交通密度与运动空间等参数。以深圳市10个典型灯控路口为例进行测试,结果表明该方法具备可行性,统计获得深圳市灯控路口行人过街平均步速为1.52 m/s,略高于哈尔滨、北京、长春等城市的同类统计结果.     

测绘外业数据智能采集系统的研究与应用

智能采集数据是提高测绘外业工作效率的有效途径。本文以智能全站仪为研究平台,对测绘外业数据智能采集系统进行了研究与应用,提高了数据采集的安全性和全站仪使用的灵活性,克服了测绘外业数据传统采集方法的弊端。     

浅谈无人机系统在民航业的应用

目前国内的UAS运营单位可以分为公共航空运输运营人和通用航空运营人两类,而通用航空运营人将会较早地面临UAS发展的影响,一些原来有人驾驶航空器开展的作业,将逐渐由UAS替代。而作为公共航空运输运营人的我国民航业,也应加快对无人机系统的研究,了解UAS的特点及优势,现行情况及应用前景,面临的问题和未来的发展方向等,应对UAS对民航业乃至整个航空业所带来的挑战与机遇,从而促进民航业的发展。     

基于无人机的封闭煤场体积测量系统设计

结合无人机技术,针对封闭煤场的盘煤方法设计了一个封闭煤场体积测量系统,该系统主要包括无人机信息平台、激光扫描仪、差分GPS、GPRS无线数据传输、数据采集、数据处理等模块.该系统利用无人机生成三维立体图像,计算煤场储煤体积,然后采用激光扫描进行煤场数据采集,可以从根本上提高煤场盘煤的效率与质量.