PLC模拟量信号输入的数字滤波法研究

可编程序控制器(下称PLC)是集微机技术、自动化技术、通讯技术于一体的通用工业自动控制装置,具有可靠性高、工作环境适应性较强、功能价格比高、使用方便等优点,已在工业控制的各个领域里得到了极为广泛的应用,成为实现工业自动化的一种强有力的工具。     

单片机课教学过程中学生实践创新能力的培养

单片机课是高职学校的计算机、自动控制、应用电子、机械等专业的一门专业必修课,在专业课的教学中起着非常重要的作用。通过单片机课程教学,培养学生实践能力、创新精神,提高学生的竞争实力,拓宽就业渠道。     

可控式机械密封设计

从机械密封的工作原理和失效分析入手,将自动控制技术引入机械密封,以改进机械密封的性能,使机械密封装置能够主动适应操作条件和工作环境的变化,提高其工作的可靠性和使用寿命,适用于要求较高的流体机械的轴端密封。     

浅谈高职院校工业机器人应用技术人才培养

随着人力成本的增加和"工业4.0"的推进,工业机器人应用技术人才需求旺盛而急迫。本文根据工业机器人应用技术人才的岗位要求,提出了工业机器人应用技术师资队伍培养方法和途径,并提出了工业机器人应用技术人才理论及实践能力培养方法。     

“教学做”一体化式教学在《工业机器人技术》课程中的应用与研究

基于工作过程导向的《工业机器人技术》"教学做"一体化式课程,根据项目引导、任务驱动的原则,对课程内容重新整合编排,形成以江苏汇博HR20-1700-C10型工业机器人的实际应用为载体,以机器人的实际应用为主线的课程教学体系,突出了实践能力与创新能力的培养思路,有效地提高了课程的教学质量和教学效果。     

基于工作过程导向的“单片机原理与应用”课程改革研究

以广告灯制作为例,介绍基于工作过程导向的"单片机原理与应用"课程改革;以任务驱动的教学方法将企业的实际工作过程引入到"单片机原理与应用"课程教学中,通过课程单元的设计、评价体系的设计全面实现工作过程导向的"单片机原理与应用"课程改革。     

无线数据现场监测系统的研究与设计

工业生产需建立无线现场参数监测、无线通讯模块系统、无线收/发数据,对工业现场实现远程无线监测。系统利用射频技术,通过PIC单片机控制数据传输,从硬件设计和完备的软件编程等多方面实现了系统设计。通用性强,解决了无线数据传输系统中低功耗、可靠性、安全性等问题,对无线数据传输系统的发展起到了积极作用。     

基于单片机的供暖系统的设计与分析

随着科技的发展,人们生活水平的提高,以微机控制的自动调节供暖系统以其调温准、能耗低的优势备受关注。通过对采用单片微机作为控制元件的自动控制供暖系统的设计与分析,并用实验说明基于单片机的自动控制取暖系统的设计方法合理、正确,自动控制取暖系统的设计与研究具有重要的意义。     

我国机器人产业发展的五大误区

<正>我们要深刻认识到智能制造(工业4.0)即将给机器人产业带来的巨大改变,积极抢抓智能机器人发展机遇。机器人产业也需要不断转型升级,不断深化与大数据、云计算、人工智能等众多先进技术融合发展。我国机器人市场的异军突起,并不能掩盖我国机器人领域的"小而散"现状,也并不意味着我国机器人产业的崛起。一方面,我们机器人产业发展正在陷入误区,另一方面,我们对机器人产业的未来趋势并没有引起足够关     

船舶辅锅炉自动控制系统可靠性分析

对采用继电器控制系统进行控制的某实验室船舶燃油辅助锅炉,采用计数法进行可靠性评估,得出控制电路的平均无故障时间.将其控制系统改造成单片机控制系统,采用Protel软件结合计数法预计单片机系统的可靠性.计算和分析可见,改造后的可靠性指标有了较好优化,系统的可靠性得到提高.     

机器人在体育领域的应用现状

随着人工智能技术的逐步成熟,机器人技术在体育领域得到了越来越广泛的应用。运用文献资料法,在分析机器人技术发展历史沿革的基础上,重点梳理了机器人在国际体育领域中的应用现状,认为其扮演着教练、对手、雇员、队医和朋友5种角色,分别发挥着运动技能提升、同场竞技对抗、赛事场外服务、运动损伤康复与运动健身陪伴等功能。指出,未来体育机器人的发展要进一步提升与优化算法,优化人机交互体验,降低使用成本,并要重点关注体育机器人的伦理问题。旨在为我国体育机器人技术发展方向与模式的优化,以及我国体育人工智能技术与体育机器人技术的有机融合提供现实参考依据。     

基于STC89C52的油田抽油机智能节电器的研究

利用以单片机为核心技术研制的抽油机智能节电器,有效减少抽油机不必要的有功浪费,通过液面传感器和流量传感器对油井工况的感知,自动实现节电器优化控制,同时还可进行数据的采集、通信以及遥信遥测功能,提高了系统的灵活性和适用性,节约了成本．     

基于模板匹配法的图像命令识别机器人视觉控制系统中的应用

在智能机器人技术中,视觉识别是关键。在智能机器人视觉系统获得的图像中,由于图像倾斜而造成的识别错误是视觉识别难以解决的问题。文章针对机器人所要完成的具体任务,对机器人的视觉识别问题进行探讨,为实现移动机器人视觉系统对图像命令的识别,从而对机器人下一步的运动进行决策与控制,采用了多模板匹配法。实验表明,该方法具有较高的识别率。     

基于ZigBee协议的智能家居环境监测系统设计与实现

以智能家居为背景,基于ZigBee技术研究无线网络组建及传感数据获取,实现智能家居控制.通过5个感知节点,感知监测环境数据,获取智能家居光照度、家居设备启动状态、热释红外传感数据等,根据感知数据启动声光报警器等执行设备.通过4个终端节点连接电控锁、RFID读卡器等执行设备,由协调器发布命令.实践证明,智能家居系统实现了环境数据自动监测、安防报警等智能化效果,模拟的智能化家居系统具有一定的代表性.     

基于通用数据采集器的温湿度控制系统的研究

通用数据采集器是基于串行接口方式的单片机通用数据采集系统,该系统以AT89C52单片机为核心,从数据的采集、存储与上位机的通信到数据的显示、打印输出全部采用串行接口器件,从而降低了布线密度,提高了系统可靠性。对库房温湿度进行监测,监测数据送中央控制室处理管理,能随时显示实时数据及趋势图,可自行设定、修改报警温度湿度值,现声测量值达到或超出报警设定值时,中央站可实现声光报警及打印。     

基于JOGL的关节机器人仿真

JOGL是Java对OpenGL API绑定的开源项目,并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能,提出灵活的机器人交互设计方案,实现了机器人系统的快速仿真。通过Applet实现了基于Browser／Server模式的系统开发,用户可以通过网络远程控制机器人的运动行为,克服了对机器人控制的空间限制,机器人运动模型可以严格按照数学模型构造,仿真具有较高的精确度。     

VTS模拟器情景对话智能评估系统

为实现VTS值班人员适任能力培训和评估的自动化、智能化,确保评估结果客观、公正和合理,构建VTS模拟器情景对话的智能评估系统。该系统通过建立标准航海通信用语语料库提高在线语音识别系统的精确性。引入基于语法规则的匹配分析模型对由语音识别系统得到的文本字符串进行匹配分析。详细介绍基于加权的实操评估准则制定方法。该系统利用智能技术能实现部分VTS情景对话的自动化评估,减轻评估人员的负担,且能避免人工评估的主观性和不公平性。     

体能训练发展趋势和数字化智能化转型

当今社会正处在大数据转型的重要历史阶段,现代信息技术和网络大数据的 发展不断提高了竞技运动的科学性和精准化水平。大数据智能技术成为赛场夺冠的核心 竞争力,正在为各国奥运备战和世界大赛体能训练提供科技支撑和训练新动能。随着大 数据和人工智能的发展,体能将发展为一门独立的多学科融合发展的新型学科,未来将架 构起体能训练 与科学运动助力健康中国的桥梁,体能训练将进入一个全新的时代,并最 终为健康中国和健康体能提供数字化、智能化服务。     

基于电力载波和电话网络的智能家电控制系统的设计

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高,实现家用电器的网络化、智能化是人们多年的梦想,也是众多家用电器生产厂商努力研发的方向之一。目前各式各样的家电已经普及到每个家庭当中,然而这些家电的使用和运行都是各自独立的,本系统设计的目的就是把这些独立的家电通过电力线连成一个网络,采用单片机控制技术,利用电话实现智能家电的远距离控制,从而提高人们的生活质量。