粒子滤波综述

粒子滤波是一种基于递推Bayes估计和蒙特卡罗模拟的滤波算法,由于适合解决非线性非高斯估计问题而成为近年研究的热点。主要介绍粒子滤波原理、国内外研究现状及研究方向,同时就其在各领域的应用和发展前景予以介绍和讨论。     

基于粒子滤波的车辆导航算法研究

使用粒子滤波方法对目标物的运动状态进行预测估计,能够得到良好的实验效果.本文将粒子滤波算法应用于车辆导航领域,通过粒子滤波这一非线性滤波算法对前方行驶车辆行车状态进行检测跟踪,得出前方车辆行车的参数指标,作为后方车辆安全行驶的一个参考方案.该参考数据包括了前方车辆的位置、速度,同时也能为前方车辆同步引导后方车辆的行驶提供支持,实验仿真证明这种方法是行之有效的.     

一种正则粒子滤波的人脸跟踪算法

本文针对人脸运动的非线性非高斯的特点,引入正则粒子滤波算法来进行运动预测估计,且根据预测精度对预测过程中目标运动速度和过程噪声方差进行自适应更新。实验结果表明,在人脸的旋转、肤色和部分遮挡影响下跟踪精度较高,抵抗光照环境变化,以及人脸大小变化等的鲁棒性较强。     

粒子滤波算法理论在目标跟踪中的应用

粒子滤波算法是一种基于传播样本集的递归贝叶斯滤波器.本文中对粒子滤波算法原理以及在目标跟踪中的应用作了详细讨论,设计了目标模板更新方法.实验证明,粒子滤波跟踪算法具有很好的鲁棒性和抗遮挡、抗干扰性,但是计算量却很大.     

分布式激振频率数据库粒子匮乏补偿算法

分布式激振频率数据库用在力传感器机器人高精度作业中,为机器人进行探测作业提供数据支持。传统方法采用粒子滤波算法进行数据调度和系统状态跟踪,在分布式激振频率数据库在数据调度和重采样中常会出现粒子匮乏和多样性丧失的问题。提出一种基于人工遗传算法群优化的改进的粒子滤波算法,实现对分布式激振频率数据库粒子的匮乏补偿,给出分布式激振频率数据库链路生成机制,采用粒子滤波算法进行分布式激振频率数据库的访问。实验结果表明,算法能有效解决分布式激振频率数据库粒子滤波算法中粒子匮乏以及多样性丧失的问题,进而降低运行时间,提高数据调度和控制精度,均方误差较小。在高精度控制领域具有很好的应用价值。     

使用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法的研究

研究使用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法。首先对实际系统模型中的误差部分进行虚拟噪声补偿,然后通过一般自适应kalman滤波算法相结合,使改进的自适应kalman滤波算法在带有模型误差和噪声统计特性误差的前提下,能够在线估计观测随机误差的噪声特性。并编制仿真软件,验证改进算法的可行性。     

基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪

本文首先介绍了PF(Particle Filter)和UPF(Unscented Particle Filter)的基本原理,然后针对无线传感器网络(WSN)目标跟踪这一应用方向,采用等级网络结构,参考分布式粒子滤波算法,将UPF应用于WSN单目标跟踪以提高网络跟踪精度,仿真证明UPF较PF在跟踪精度上确实有明显的提高。     

基于鱼群的PSO粒子滤波算法

粒子群优化(PSO)粒子滤波算法比较而言,容易陷入局部最优,因此算法的准确度就会降低。本文在解决该问题时引入了一种基于鱼群的PSO粒子滤波算法。此算法是通过鱼群优化在采样过程中找到全局最优的相对位置,使其能够向全局最优的位置逐渐接近,同时提高估计有效的粒子数目,从而能够更有效的减少粒子退化与枯竭问题。实验表明,此算法与PSO粒子滤波算法相比,在估计准确度方面有了较大的提升。     

吏用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法的研究

研究使用虚拟噪声补偿技术的自适应kalman滤波算法。首先对实际系统模型中的误差部分进行虚拟噪声补偿,然后通过一般自适应kalman滤波算法相结合,使改进的自适应kalman滤波算法在带有模型误差和噪声统计特性误差的前提下,能够在线估计观测随机误差的噪声特性。并编制仿真软件,验证改进算法的可行性。     

高效的H．264误码掩盖方法——数据隐藏

H．264视频流采用熵编码,码流中很小的传输错误可能造成接收端码流质量的急剧下降,因此误码掩盖技术是近年来值得研究的课题。文章分析了几种混合的误码掩盖方法,以及基于数据隐藏的误码掩盖方法,分析了数据隐藏的发展方向。     

动态滤波无功补偿装置在高压电网中的应用

本文通过对企业电网供电质量的分析,主要介绍SVC高压静止型动态无功补偿装置的工作原理以及整个系统的运行方式和功能,对于消除谐波、节约能源、降低生产成本具有重大意义。     

频率选择性衰落信道下一种遗传粒子滤波均衡器

对于信道模型系数已知的频率选择性衰落信道下柱子滤波均衡器存在的样本贫化问题,提出了一种基于遗传粒子虑波的均衡方法.在粒子滤波的重采样阶段,引入遗传算法,即采用遗传柱子滤波的方法解决样本的贫化现象;从而构成了一种基于遗传柱子滤波的均衡器.仿真结果表明,在信道模型系数已知的条件下,该均衡器的误码率性能优于基于最优重要性函数的柱子滤波均衡器.     

无功补偿与交流侧滤波的关系与协调分析

随着社会发展需要,各种电力元件应用不断增多,电力系统的平稳运行与社会发展和人们生活水平的关系日益密切。电网应用中无功率变化对系统电能的影响不断增加。无功功率的不足或过大会引起电压的下降或上升,直接导致线路应用中电压不稳和电力不足现象,这种问题的存在容易出现高级元器件损害和电力系统的解列及其崩溃状态,造成恶劣的大面积停电事故。本文通过无功补偿与交流侧滤波的关系分析,提出合理有效的关系协调方式。     

改进的粒子滤波的视频图像目标跟踪技术

主要研究了视频图像目标跟踪准确性问题。在基于核的颜色特征统计描述及以此建立视觉目标观测概率方法的基础上,提出了一种改进的粒子滤波视频图像目标跟踪算法。首先,本文给出了基于标准粒子滤波的单特征、单目标跟踪算法,然后针对加权样本参数的选择不同,提出改进思路,最后通过与基于均值移位视觉目标跟踪算法的实验结果对比。提出的改进的粒子滤波跟踪算法在稳健性方面有显著地提高,而且若适当选择视觉跟踪参数,在实时性方面能得到有效地保证。     

基于迭代容积平方根粒子滤波的城市雨水利用控制模型

城市雨水利用控制受到城市规划模型和雨水径流变化影响较大,难以形成一种合理有效的城市雨水控制模型。提出一种基于迭代容积平方根粒子滤波的城市雨水利用控制模型,采用了平方根滤波的思想,使雨水折减重要性密度函数更接近蓄水能量后验概率密度,有效反映雨水利用量和规划径流系数。通过迭代统计平方根粒子滤波,确保雨水宏观规划状态协方差矩阵的正定性,实现城市雨水利用控制模型的构建。仿真实验表明,采用该模型进行城市雨水利用和规划控制,能实现城市雨水利用的最大合理化,可为决策部门进行城市规划和雨水利用提供理论依据和实际应用参考。     

DCE融合粒子群评价的Web物流数据库安全访问

传统的Web服务物流数据库安全访问控制采用身份认证、密码等方式,对于普通的数据库非法访问具有一定的防范作用,但对于高伪装性的非法访问防护效果很差。提出一种DCE融合粒子群评价指导的Web物流数据库安全访问方法,采用DCE方法对访问者的身份做初步认证,在此基础上,通过粒子群算法,对访问者输入的验证信息进行处理,与实际数据库中存储的信息进行比对,最终识别非法访问。采用一组伪装的非法访问进行测试,结果显示,采用基于DCE融合粒子群评价指导的方法,系统的非法访问识别率提高了19%,具有很好的应用价值。     

VB中的数据访问技术及实例分析

VisualBasic主要提供了的三种数据访问技术,本文结合一个实例进行了简单的分析。     

浅谈VB中的数据访问技术及具体应用

Visual Basic主要提供了的三种数据访问技术,包括DAO数据访问模式、远程数据对象RDO模式以及基于开放式数据源ODBC的ADO数据访问技术,本文将讨论以上几种数据访问技术,并加以分析比较,使读者在选择VB数据库访问接口时不再困惑,并结合一个商品进销存管理系统的设计进行说明。     

利用粒子间相互作用的量子系统的纯度及相干性补偿

研究了混态粒子的纯度补偿以及消相干过程的抵消问题,提出了利用辅助粒子及其与目标粒子的相互作用进行纯度及相干性补偿的方法。给出了2种不同情况——混态目标粒子的纯度补偿和消相干过程的抵消——辅助粒子的充要条件。并通过系统数值仿真实验验证了所设计方法的有效性。     

并发访问ORACLE数据库的数据死锁分析和解决措施

阐述了并发访问大型数据库ORACLE时,对出现的数据死锁现象进行了理论性分析,并采用了手工和编制脚本等方法,提出了解决ORACLE的数据死锁及并发性处理的一般办法。