Lyapunov第一方法在非线性控制中的应用解析

Lyapunov方法是进行系统稳定性分析和控制设计的重要工具。一般教材和参考资料上主要讲述的是如何进行稳定性分析,而本文主要对Lyapunov第一方法在非线性控制设计方面的应用进行解析说明。本文首先介绍了Lyapunov第一方法的基本内容,以及在进行控制设计时的注意事项。然后针对具体例子演示了如何应用Lyapunov第一方法进行控制律设计的过程,并对设计的控制律进行了系统仿真验证。     

不平衡非线性工况下STATCOM的控制

针对传统STATCOM不能对不平衡非线性负荷系统补偿的现象,提出了一种新型STATCOM控制方法,该方法融合了传统STATCOM能补偿无功电流、不平衡电流和APF可以补偿谐波电流的特点.本文给出了新型STATCOM控制方法的总体结构,分别介绍了结构中三种模块的结构和原理,最后在PSIM仿真软件中搭建了仿真平台,仿真结果验证了所提方法的正确性.     

不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制

该文研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的。同时当该系统的执行器发生故障时,通过给定的失效集,该闭环系统在给定失效集的执行器发生故障的情况下,是全局渐近稳定的。     

非线性系统第二边值问题的奇摄动

本利用改进的对角化方法和技巧讨论了非线性系统的奇摄动，在一定假设条件下，证明了第二边值问题摄动解的存在，并给出了渐近估计式。     

感应电机非线性控制方法的比较研究

非线性控制方法是感应电机控制理论研究的发展方向。感应电机的非线性控制方法主要有反馈线性化法、积分反步法和无源性控制法三种,在介绍其基本控制原理的基础上,从理论和实验两个方面对不同的控制方法进行了详细的比较研究。     

非线性系统变结构鲁棒控制器的设计及其在电力系统中的应用

提出了一种非线性系统变结构鲁棒控制器设计方法，对切换平面的设计步骤和控制作用的求取作了详细论述，并给出了在电力系统中的应用实例及仿真结果．     

一类不确定非线性切换系统观测器的设计

研究一类非线性切换系统的观测器的设计问题。系统的不确定性满足范数有界,利用共同Lyapunov函数方法,给出了增广系统渐近稳定的充分条件,得到了系统的观测器。     

非线性广义系统Lyapunov稳定性和输入—状态稳定性的关系

研究非线性广义系统Lyapunov稳定性和输入—状态稳定性之间的关系问题.借助比较函数分析系统的Lyapunov稳定性,得到系统输入—状态稳定蕴涵系统全局渐近稳定.用反例说明对于一般的非线性广义系统,系统全局渐近稳定不能保证系统输入—状态稳定.     

滑模变结构控制方法在PMSM调速系统中的应用

论述了滑模变结构控制方法，介绍了滑模变结构控制方法在永磁同步电动机调速系统中的应用。     

非线性不确定系统鲁棒自适应动态面控制

本文针对具有未知参数不确定和干扰的严格反馈型的非线性系统鲁棒自适应控制提出了一种新的设计方法 ,即动态面控制 .传统的递推算法要求对建模的非线性反复多次微分 .本文方法由于加入了n个低通滤波器使得算法不用对模型非线性进行多次微分 ,因而避免了因“微分项的爆炸”引起的算法复杂性从而简化了算法 .理论分析证明了所设计的鲁棒自适应动态面控制器保证了闭环系统的半全局渐近稳定并且使得输出跟踪期望轨迹 .仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和可行性 .     

马尔可夫过程与李雅普诺夫第二方法在教学中的综合应用举例

通过一个例子来了解马尔可夫过程与李雅普诺夫第二方法问的联系,使学生对难理解马尔可夫随机过程中的马尔可夫转移率以及微分方程定性理论中的重要方法-V函数法取得综合透彻的理解．     

基于Lyapunov函数的航空发动机控制仿真

使用Matlab/Simulink建立航空发动机性能仿真动态模型,对发动机设计点进行燃油阶跃响应仿真模拟。基于偏导数法建立航空发动机线性化状态空间模型,用Lyapunov函数设计反馈控制系统。仿真结果表明,闭环状态反馈系统比开环系统调节时间短、响应快、调节性能好、抗干扰能力强,且有较好的加速性和鲁棒性。在状态反馈增益矩阵K的取值范围内随着K模的增大系统的调节时间缩短、响应速度加快。     

Liapunov第二方法的应用

讨论了平衡点为方程的真中心时,用Liapunov第二方法,从闭轨分支出极限环的问题.对于三种不同类型的常微分方程,给出了两个定理来判断极限环的存在及其稳定性,三种构造辅助函数Ф(t)的方法.     

Liapunov第二方法的应用

讨论了平衡点为方程的真中心时,用Liapunov第二方法,从闭轨分支出极限环的问题.对于三种不同类型的常微分方程,给出了两个定理来判断极限环的存在及其稳定性,三种构造辅助函数Ф(t)的方法.     

有限元法在钢混结构非线性分析中的应用

有限元法在钢筋混凝土结构非线性分析中,充分体现了它"全过程仿真"的特点,和传统的线弹性分析及常规计算模型相比,它的适应性更强,力学概念更加明确,分析过程更加精确。由于钢筋混凝土结构的特点及其非线性理论的发展和完善,使有限元方法在解决混凝土的破坏准则、本构模型、钢筋与混凝土之间的关系模型、裂缝问题以及过程分析的计算机程序实现等问题中得到广泛应用,具有广阔的发展前景。     

非线性系统的迭代学习控制方法

研究了非线性系统的学习控制方法．在概念上，引进了新的λ（ξ）－范数；在方法上，不是分别考虑ｕｋ（ｔ）和ｙｋ（ｔ），而是将它们作为一个整体（ｕｋ（ｔ），ｙｋ（ｔ））来研究；在算法上，充分利用了系统从前控制经验的信息．不仅得到了控制算法的全局收敛性，而且也获得了理想的目标跟踪结果；另外，对收敛性条件的可实现性进行了分析，给出了具体的设计步骤．为相应问题的解决提供了一条新的途径     

同伦分析法在求解非线性耦合偏微分方程组中的应用

利用同伦分析法求解了耦合非线性方程组,得到的近似解与其他方法得到的精确解十分吻合.结果表明这种方法是求解非线性问题的一种更行之有效的方法,可以更广泛地应用于求解其他的非线性问题.     

网络二手数据在统计调查中的应用

随着网络技术的不断发展和普及,越来越多的研究工作开始利用网上已经搜集好的数据,即二手数据.将网络技术运用到统计调查中,利用网络搜集二手数据,形成一套新型的调查方法体系,从而满足国家宏观调控、行业管理及公司业务运营的要求.     

基于快速并行优化算法的非线性预测控制

从建立稳定、精确的非线性预测模型出发,以Broyden,Fletcher,Goldfarb和Sharmo(BFGS)的拟牛顿优化算法为基础,在神经网络的训练过程中引入两个含有不同参数的拟牛顿校正公式并行的确定搜索方向,通过不精确搜索法求取最优步长,最后根据性能指标取最优的一个搜索方向和相应的步长对网络各层之间的权值进行修正。控制器采用神经网络递推多步预测、自补偿式在线闭环反馈校正以及迭代学习求解进行优化的方法。Matlab仿真结果验证了该方法的有效性。