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相似文献
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1.
研究了一类具有时滞和不确定性的线性系统的有限时间鲁棒无源控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,给出了闭环系统有限时间有界且鲁棒无源的充分条件.基于无源控制理论,给出了有限时间鲁棒无源控制器存在的充分条件,这个条件使得闭环系统对于所有可容许的不确定性是有限时间有界并且满足给定的无源控制指数.通过使用构造的Lyapunov函数和应用线性矩阵不等式方法(LMIs),导出了有限时间最优无源控制器的设计方法并给出了控制器参数的表示.  相似文献   

2.
研究了状态及控制均存在常效时滞和不确定性参数满足一定有界条件的一类线性滞后型系统的H∞控制问题.通过求LMI,不但可得镇定该系统的控制器,而且使其闭环系统的H∞范数小于某一给定的上界.  相似文献   

3.
研究一类非线性切换系统的观测器的设计问题。系统的不确定性满足范数有界,利用共同Lyapunov函数方法,给出了增广系统渐近稳定的充分条件,得到了系统的观测器。  相似文献   

4.
文中针对一类具有范数有界参数不确定性和控制输入受约束的离散线性系统,采用线性矩阵不等式处理方法,给出了具有控制约束的不确定离散系统的最优保性能控制器设计方法,该控制器不但能使得闭环系统二次稳定,同时还能使得给定的性能指标达到最小.  相似文献   

5.
本文研究了具有范数有界不确定性的时滞奇异系统的鲁棒正实控制问题,利用LMI分析了不确定时滞奇异系统渐近稳定及鲁棒正实的条件,并给出了正实控制器的设计方法.  相似文献   

6.
在本文中,我们考虑带有范数有界时变不确定性的脉冲切换系统的鲁棒稳定、镇定以及H∞控制问题.通过Lyapunov函数方法我们分别得到该系统鲁棒稳定、镇定、以及H∞控制的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出相应结果.  相似文献   

7.
不确定离散奇异时滞系统的保性能和H∞控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
在参数不确定性F范数有界的情况下,给出了具有此类不确定性的离散奇异时滞系统保性能控制及γ-次优H∞控制律的定义.基于定义,构造出严格的线性矩阵不等式(LMI),然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下,所得闭环系统是渐近稳定的,同时给出了具体的γ-次优H∞控制律,并通过数值例子验证了此方法的可行性.  相似文献   

8.
讨论具有时不变、模有界、参数不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制问题,目的在于设计一种状态反馈控制器,使所得的闭环系统对所有允许的不确定性均具有期望的日。性能指标.借助线性矩阵不等式(LMI)建立了不同形式的2-D Roesser的有界实引理,并在此基础上给出了鲁棒H∞控制问题可解性的一个充分条件.最后利用这个条件,通过解矩阵不等式设计出所期望的状态反馈控制器.  相似文献   

9.
一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用LMI求解了一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性.在非线性不确定性满足增益有界条件下,讨论了自由系统的稳定性问题,构造了无记忆状态反馈控制器来镇定系统并且使系统具有一定的鲁棒性.  相似文献   

10.
文章研究了一类给定线性二次性能指标函数的中立型非线性参数不确定系统的保性能控制.这些参数的不确定性是实时变范数有界的,并且状态时滞是一个常量.问题就在于设计一个使闭环系统渐近稳定,且对于所有允许的不确定性和时滞,闭环系统线性二次性能指标都不超过一个给定的上界的状态反馈控制律.基干线性矩阵不等式的Lyapunov方法给出了控制器存在的判剧.  相似文献   

11.
首先证明了 Littlewood - Paley算子与Lipschitz函数生成的向量值多线性Littlewood - Paley交换子| g珒bΨ| r是从 Lp (Rn )到 Triebel - Lizorkin空间痹Fmβ,∞p (Rn )有界的,然后证明了交换子| g珒bΨ| r 是从Lp (Rn )到 Lq (Rn )有界的。  相似文献   

12.
在计算数学中,两点边值问题常作为构造算法的模型方程。本文研究了两点边值问题的B样条解法,提出了基于多分辨分析理论,将一次有限元的基函数变换成小波基函数,从而达到预处理的效果。通过数值实验发现经过小波预处理后,刚度矩阵条件数一致有界。  相似文献   

13.
利用一元函数的泰勒公式和连通有界闭集上的连续函数的性质,给出了多元函数泰勒公式中间点的一个渐近性质.  相似文献   

14.
市场主体宏观调控法是经济法中宏观调控法的组成部分。市场主体宏观调控法所规制对象的客体是市场主体宏观结构,包括市场主体的产业分布结构、地区分布结构和规模结构。市场主体宏观调控法由市场主体市场准入调控法、市场主体市场退出调控法、市场主体规模增进调控法、中小市场主体保护法和地区经济平衡发展促进法组成。  相似文献   

15.
针对一类关联项的上界是高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法。该方法无须假设未知增益函数与子系统的最后一个分量无关,并且取消了未知增益导函数有界的前提假设,各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现了分散控制。基于Lyapunov稳定理论,分析证明了闭环系统一致终结有界,跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明了所设计方法的有效性。  相似文献   

16.
本文研究具变号系数泛函微分方程x(t)+sum from i=1 to nP_i(t)x(t-τ_i(t))=0非振动解的存在性。获得方程存在有界非振动解的一个充分条件。  相似文献   

17.
以柴胡种子为材料,经6-BA、60℃、KMnO。和对照4种方法进行萌发处理,在萌发处理过程中,测定了不同处理时间的柴胡种子中可溶性糖和淀粉酶活性的变化,初步探讨了在萌发过程中的生理生化变化规律.结果表明:可溶性糖的变化总体呈现降低的趋势;经6-BA处理、KMnO4处理和对照处理的种子中α-淀粉酶的活性总体呈升高趋势,只有60℃处理的种子中α-淀粉酶的活性呈下降趋势;4种处理的种子中β-淀粉酶活性总体统一呈升高的趋势,每种处理中总酶活性变化与β-淀粉酶相一致.  相似文献   

18.
无核区作为特定区域内国家核裁军、防止核扩散、建立互信措施的一种安全合作机制,也是一项具体的、操作性强的军备控制措施,或可以说是机制。根据军控理论,无核区属于军备控制的范畴,表现在核裁军与防止核扩散方面,即对核武器的“量”及“使用方式”的控削。  相似文献   

19.
提出一种基于RS-485总线的智能温度控制系统的设计方案.系统采用计算机控制,控制结构为上层工控机实现所有控制,通过RS-485以太网与下位机进行数据通信.下位机为内置微处理器的智能转换模块,负责信息的交换,采集温度数据上传给上位机,并执行上位机的控制命令.  相似文献   

20.
李大钊以甲午战争为界将近代中国外交划分为"夜郎自大时期"和"痛心疾首时期"。这种认识源自于他强烈的爱国主义情感,并随着认识的深化提升为一种爱国救国的理论。李大钊的甲午观表现在现实层面,就是痛恨日本政府对华的欺凌,参与抗议日本政府的活动及反对袁世凯复辟帝制的运动,开始学习早期社会主义思想和马克思主义学说。  相似文献   

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