永磁同步电机控制策略

本文对永磁同步电机控制策略进行了综述。简要介绍了永磁同步电机控制系统在发展中出现的各种控制策略,并给出不同解耦方法下控制系统的结构图。     

基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制技术

基于模糊控制理论,设计了一种自适应模糊控制器,在传统的直接转矩控制技术基础上加入模糊控制器和自适应机构,使整个控制系统具有较强的鲁棒性和自适应性,从而改善了永磁同步电机的交流伺服系统的动、静态品质。仿真和实验结果表明所提出的控制策略的可行性。     

电动汽车用永磁同步电机控制系统的研究

本文设计了一套以TI公司的TMS320F2812芯片为控制核心的电动汽车用永磁同步电机(PMSM)控制系统.控制器通过人机接口、串口通讯和网络通讯三种方式进行参数设置和数据交换,采用矢量控制算法,研究了id=0控制策略.实验表明,该控制系统具有较好的动、静态性能,调节速度快,完全满足规定的性能指标.     

动汽车用永磁同步电机控制系统的研究

本文设计了一套以TI公司的TMS320F2812芯片为控制核心的电动汽车用永磁同步电机（PMSM）控制系统。控制器通过人机接口、串口通讯和网络通讯三种方式进行参数设置和数据交换,采用矢量控制算法,研究了id=0控制策略。实验表明,该控制系统具有较好的动、静态性能,调节速度快,完全满足规定的性能指标。     

永磁同步电机速度环的滑模变结构控制

在永磁同步电机解耦数学模型的基础上,本文提出了一种把滑模变结构原理用于永磁同步电机的矢量控制系统的方法。首先详细阐述了滑模变结构的基本原理,然后采用速度环的滑模变结构来取代传统的PI控制,并对两个系统进行了仿真分析,仿真结果证明采用速度环的滑模变结构控制系统确有其优越性。     

基于永磁同步电机的脉振高频电压注入法控制策略的研究

针对永磁同步电机在受电弓的控制中,在其负载处于低速或者零速状态时系统出现失控的问题提出了永磁同步电机驱动系统的阶段控制方法。首先规定受电弓的升、降弓过程为升降阶段,在现有数学模型的基础之上采用空间脉宽调制技术对矢量控制系统进行研究,通过传统的矢量控制策略完成升降阶段的工作。其次借助带通滤波器和高通滤波器实现一种基于脉振高频电压注入的位置传感器控制策略,实现在低速或者零速状态下的系统驱动。最后通过仿真得出该方法的正确性与有效性。     

IPMSM直接转矩控制系统的建模与仿真

在分析内置永磁同步电机(IPMSM)数学模型的基础上,提出了内置永磁同步电机直接转矩控制(DTC)系统仿真建模的方法。利用Matlab/Simulink建立独立的子模块,对各子模块构造方法和工作原理进行了详细介绍,如速度控制器模块、直接转矩控制模块、刹车斩波器模块等,再进行各子模块有机结合,构建内置永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真模型。仿真结果与理论分析一致,证明该系统仿真模型的合理性和可行性,从而为实际内置永磁同步电机控制系统的设计提供可靠的理论依据。     

包装印刷用永磁同步电机模型参考自适应控制

为了提高包装印刷用永磁同步电机速度和位置控制精度,提升其高动态性能。首先给出了永磁同步电机数学模型,并介绍了Popov超稳定性理论,并基于Popov超稳定性理论设计了一种基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制器。仿真和实验结果表明,本文提出的永磁同步电机模型参考自适应无速度传感器控制方法对转速和负载变化具有很好的自适应能力和较强的鲁棒性,能够实现高性能的永磁同步电机无传感器控制。该控制方法能够显著提高包装印刷用永磁同步电机位置和速度控制精度,对于提升包装印刷质量具有重要意义。     

基于参数辨识的永磁同步电机电流预测控制方法

永磁同步电机控制系统中,快速响应的电流控制和精确的参数辨识对提高电机控制性能具有重要意义。在同步旋转轴系下,提出了一种电机鲁棒电流预测控制算法。根据永磁同步电机状态方程,考虑延时效应,建立了永磁同步电机电流环数学模型。通过引入Luenberger电流观测器,可以提高电流控制系统的鲁棒性。另外,为减小参数误差对系统控制性能的影响,基于多新息最小二乘法实现了定子电阻、定子绕组电感、转子永磁体磁链的在线辨识。同时给出了基于参数辨识的永磁同步电机鲁棒电流预测控制算法结构。最后,通过仿真和实验研究,验证了参数收敛性和系统稳定性,表明了所述方法的可行性和有效性。     

基于状态观测器永磁同步电机的自适应速度辨识方案

速度辨识一直是永磁同步电机无速度传感器控制系统中的一个核心问题,本文以永磁同步电机本身为参考模型,设计全阶状态观测器为可调模型,引入极点配置方法选取观测器的增益矩阵,并引入Lyapunov稳定定理保证控制系统稳定的条件下推导出转速自适应律,结合模型参考自适应控制理论得到速度辨识方案,本方案控制过程简单,能够充分保证观测器的稳定且对电机参数不敏感,鲁棒性好,并将其应用在永磁同步电机矢量控制系统当中,通过仿真得到结果验证了本方案的正确性和可行性同时与基于POPOV理论的模型参考自适应方案的仿真结果进行比较,分析研究本方案的优劣。     

变频空调压缩机矢量控制研究

内埋式永磁同步电机凭借其损耗小、功率高等优点而被广泛应用于变频空调压缩机领域。为实现变频空调压缩机的调速控制,对内埋式永磁同步电机数学模型及其矢量控制系统的基本原理进行分析。通过MATLAB仿真验证该系统可实现有效调速。     

永磁同步电机混沌系统模糊同步控制方法研究

永磁同步电机容易受建模误差、测量误差、机械磨损等因素的影响,导致其存在参数不确定性。为减小参数不确定性对控制系统性能的影响,本文基于模糊控制理论提出了一种永磁同步电机混沌控制方法。建立了永磁同步电机混沌数学模型,具体地讲,基于T-S模糊模型分析了电机开环和闭环系统的状态方程。设计了一种模糊同步控制器,并给出了其稳定条件,同时给出了基于DSP的控制系统硬件结构框图。最后,进行了仿真和实验研究。实验结果表明:采用所述模糊同步控制方法可以有效地克服参数变化对系统性能的影响,系统跟踪性能比较理想,验证了该方法的可行性和有效性。     

永磁同步电机共模电压抑制方法研究

由PWM变频器驱动的永磁同步电机系统中,三相PWM输出常存在瞬时不平衡,由此产生的共模电压将导致电机轴承损坏,并产生电磁干扰,降低系统可靠性。为了消除共模电压对电机系统的影响,从同共模电压的产生原理出发,提出了一种永磁同步电机比例-积分谐振共模电压抑制方法。根据谐振频率处增益无穷大,在传统PI控制的基础上引入了电流谐波控制策略,对电机的共模电压实现了有效的抑制。仿真和实验结果表明,该控制策略能够有效抑制共模电压和电流谐波,提高了系统的可靠性。     

基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制

本文基于直接转矩控制理论和永磁同步电机的数学模型,介绍了一种基于模型参考自适应的速度辨识的永磁同步电机直接转矩的无速度传感器控制方案,并用Matlab软件进行仿真,给出了仿真结果且对结果进行了分析。     

永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法研究

给出了永磁同步电机的工作原理和数学模型,介绍了永磁同步电机的矢量控制方法。针对转子位置影响电机控制精度的问题,给出了一种简单的转子位置实时估计方法,克服了传统的有位置传感器的缺点。为了提高转子位置检测精度,利用线反电势过零点信号对转子位置估计值进行校正,提高了转子位置估计的准确性与可靠性,而且不需要电机提供中线,实验结果表明,本文所提的方法能够有效地实现永磁同步电机无位置传感器条件下的矢量控制。     

直接转矩控制的永磁同步电机转速估计

针对超高速永磁同步电机在转速估计中还存在精度较低、误差较大等问题,提出了一种基于直接转矩控制的永磁同步电机转速估计算法。首先构建两相静止坐标系,并在此基础上建立无凸极效应模型,然后将EKF应用于超高速永磁同步电机控制系统中,然后对电压空间矢量进行优化,并采用基于定子电压的磁链观测模型进行磁链估计与滞环控制,最后进行磁链估计与滞环控制。算法仿真实验结果表明,本文提出的转速估计算法具有较好的估计结果。     

基于SVPWM控制的PMSM调速系统仿真

分析了永磁同步电机的数学模型,并在空间电压矢量控制技术下建立了转子磁场定向矢量控制系统模型,利用Simulink进行了仿真实验研究.仿真结果表明,系统实现定子电流和转子永磁磁通解耦,转矩特性好,使PMSM达到与直流电机近似的控制效果.     

关于永磁同步电机矢量控制的研究

随着社会对科技的需要,电机普遍用于社会生产和生活中。永磁同步电机与其他类型交流电动机相比具有效率高,功率因数高定子电流和电阻损耗小等优点,使得国内外的电机学者对其产生极大兴趣。本文基于空间矢量控制的原理,对永磁同步电机的控制方法和步骤进行分析。     

我国自主研发电动汽车驱动电机新技术达国际先进水平

由昆山悦利电动汽车有限公司自主研发的电动汽车用无位置传感器永磁同步电机控制系统,通过了省级新技术鉴定。鉴定委员会专家认为,该系统填补了国内空白,达到国际先进水平,建议尽快推广应用。     

浅谈能量回馈型节能电梯的推广意义

具体分析了采用永磁同步电机（PMSM）和变频变压调速系统（VVVF）相结合的方式,并结合全数字化（DSP）电能回馈控制系统实现节能目的工作原理,阐述该技术在电梯领域的实际应用和社会意义。