交通隧道巡检机器人运动形态及检测技术综述

利用巡检机器人巡检隧道,是提高隧道巡检效率并保障隧道内行车安全的重要手段。文章从巡检机器人的运动形态及常用的检测方法两方面进行分析,对比了轮式、履带式、轨道式三类巡检机器人适用环境和优势、劣势。分析结果表明,轮式巡检机器人速度快、机动性强,但在跨越障碍物上的表现较差,更适合于在平坦、平滑的场所进行巡检;履带式巡检机器人具有良好的越障能力,但速度较慢,能源消耗相对较大;轨道式巡检机器人具有运动稳定、巡检高效的优势,目前被广泛应用于交通隧道巡检中。交通隧道巡检机器人常用的视觉、红外、三维激光和超声等四种检测技术,已被成功应用于设备状态监测、结构问题检测和潜在危险识别等诸多巡检任务中。但目前尚缺少针对交通隧道火灾等紧急场景的巡检机器人火灾识别定位、火场感知的相关算法和应用开发,这将是未来需要重点关注的领域。     

基于NFC技术的网络机房巡检系统设计

网络机房巡检人员需要定期巡查机房的各个巡检位置,以观察服务器、交换机、路由器、电源、UPS等设备的工作状况,而如何有效对这一巡检过程进行监督,解决巡检过程和台账上报相分离的现象成了网络机房巡检工作的关键点。介绍了NFC技术的概念和应用范围,研究并设计了基于NFC技术的网络机房巡检系统,以实现对机房巡检过程的有效监督。     

“三级巡检”质量管理体系对提升服务质量的作用——以北京理工大学为例

正一、深刻理解"三级巡检"质量管理体系的内涵和要求(一)内涵1.日检是"三级巡检"质量管理体系在班组层面的每日巡检。集团中一线部门及二线部门各班组检查人员分别根据相应的岗位职责和日巡检标准开展日巡检工作,并对检查的项目进行记录,以查看现场的方式,对巡检标准进行扣分记录。2.周检是"三级巡检"质量管理体系在中心层面的每周巡检。侧重对各部门班组的检查,每周由各部门主任和质量干事组成检查组对班组进     

论宋朝巡检体系在运行中存在的问题

宋朝巡检体系是维护地方治安体系的重要组成部分,使宋朝社会治安有了更进一步的保障。但巡检体系在实际运行中,也存在着一定的问题,具体表现为:巡检官员重复设置、执行力不强和各种人为因素对巡检体系的破坏。这影响到巡检体系维护社会治安作用的发挥,从而进一步影响宋朝治安状况。     

变电运维中智能化技术的应用研究

作为新时代的技术集成产物,智能化技术具有高度自动化、机械化和精准化的特点。以某222 kV变电站智能机器人巡检系统为例,全面阐述了智能机器人巡检系统在变电运维中的应用。通过对比机器人可见光摄影、表计数据读取、红外热像检测方面的效果与人工巡检效果后发现,智能机器人巡检系统能够有效满足变电运维巡检要求,且具备长时间的巡航能力与多样化检测方法,增强了系统巡检的稳定性。     

基于插点算法的巡检排班模型

在考虑某化工厂巡检点巡检任务安排问题时,使用Floyd算法计算巡检点的两两最短路径(到达时间)矩阵和最短路径矩阵。搜索两点之间的最短路径。最后利用动态规划插入点算法排班,安排巡检路线,结果显示该方法能提高巡检工作效率。     

通信设施智能巡检系统的设计与实现

针对通讯运营商的基站设备、IPRAN和天馈系统等自由资源的巡检,提出了基于移动终端的巡检方案,以Eclipse为开发平台,My SQL作为后台数据库,采用智能终端作为巡检工具,运用定位技术实现巡检线路实时监控、巡检轨迹合理规划;将采集到的抱杆和天线图像,采用图像自适应滤波技术和图像分割技术进行处理得到特征图像,进而得到机械下倾角,并提出了以天线挂高和采集距离作为修正参数得到测量修正值;最后,对历史巡检数据从区域、运维专业、故障类型、处理平均时长等多个维度进行统计和分析,形成直观趋势图,实现巡检系统预警和对代维单位及巡检人员的综合测评.系统解决基础工参更新实时性差、准确性低的问题,还可以自动统计基站断站时长.目前系统已经应用于某通信公司的日常基站巡检,取得了较好的效果.     

电子巡检系统在汽轮机设备安全巡检中的应用

汽轮机设备对电厂而言有着举足轻重的地位.在汽轮机运行时,要对汽轮机设备进行安全巡检,保证汽轮机设备安全平稳地运行.人工巡检方式的巡检质量存在一定的问题,可能导致汽轮机在发生故障的时不能被及时发现.在汽轮机设备巡检中应用电子巡检替代传统的巡检方式,不仅可以保证安全巡检的质量,还有利于管理.基于此,探讨了电子巡检系统在汽轮...     

基于高精度位置服务的杆塔寻路助手设计与实现

运用移动GIS、物联网技术和成熟的高精度差分定位服务,以经脱密处理后的线路设备信息等数据为基础,研发了一款杆塔寻路智能助手,实现了地图浏览、设施设备信息查询、巡检人员的实时定位、杆塔路径导航、线路设备信息共享及发送、记录巡检班组巡检步行轨迹等功能,向配网巡检人员提供更快速、更精确的路径导航服务,从而有效提升电网巡检班组日常巡检和故障应急抢修的效率。     

电力电缆智能温度巡检系统设计

针对电力电缆测温不便、巡检效率低、数据管理水平不高等不足,开发一种电力电缆智能温度巡检系统。系统由非接触式温度采集装置、智能终端、巡检数据管理平台三部分组成。温度采集装置基于Arduino单片机开发,采用MLX90614红外温度传感器实现非接触式测温,可同时采集目标温度与环境温度,采用蓝牙通信协议将温度信息自动发送至智能终端。基于Android移动平台开发智能终端,具备3G通信和GPS定位授时功能,实现温度与GPS信息的整合,并为巡检人员提供巡检线路导航。基于配电网地理信息系统(GIS),构建了巡检数据管理系统。     

校园一卡通系统安全方案设计

校园一卡通系统是数字化校园的基础工程,是数字化校园系统的重要组成部分,而安全性是校园一卡通系统的生命线。本文提出了校园一卡通系统的总体方案设计以及校园一卡通系统的安全方案设计。     

基于JavaCard的校园一卡通的应用设计

分析了目前现存校园通卡系统存在的三大问题,阐述采用Java Card技术开发校园通卡系统所具有的优势,讨论了基于Java Card技术的校园通卡系统安全性设计和应用设计.     

校园“一卡通”应用系统的开发

在考虑了各种现有IC卡应用系统、校园＂一卡通＂系统特点的基础上,参考了IC卡在各方面的应用,提出了＂校园一卡通＂的总体方案。介绍了系统射频卡读写系统的硬件和软件设计。硬件设计主要是读卡器电路设计;软件设计包括底层软件和高层软件两部分,底层软件即读卡器的驱动程序,高层软件是系统管理软件,由VB编写。同时采用网络数据库技术,建立了支撑IC卡工作的后台中央数据库,实现了校园综合信息管理。     

校园一卡通系统的功能设计与应用

一卡通系统的设计和应用提高了校园信息化管理水平。本文主要论述了校园一卡通系统的总体设计以及相关功能的介绍,同时,对系统功能应用方面也进行了阐述。     

电容式车辆称重装置数据采集卡USB 2.0接口设计

介绍了基于USB 2.0的电容式车辆称重装置数据采集卡的接口设计,重点介绍了数据采集卡的系统设计、接口电路设计、GPIF波形描述符设计、固件设计、驱动程序设计和应用程序设计.通过测试试验表明,设计能够实现多路信号的高速采集,可以满足电容称重装置数据采集的要求.     

电能质量监测系统的嵌入式以太网接入实现

电能质量问题取决于供电方和用电方。为了切实维护电力部门和用户的合法利益,提高电网的电能质量水平,必须加强电网电能质量的监测和管理。采用DSP TMS320F2812和SMSC以太网控制器LAN91C111设计的以太网通信硬件平台,并将μC/OS-II实时操作系统和LwIP协议栈移植到该平台上。利用DSP和以太网控制芯片实现的接入方案具有低成本、高传输率等特点,从而能够将现场测控得到的数据方便快捷地送到异地的管理监控层。     

Client/Server结构模式机房管理系统的探讨与研究

介绍了大连大学计算中心用磁卡作为输入方式,对机房管理的一系列工作在计算机上进行开发,建立了具有高效率的机房调度管理系统．重点论述了机房管理系统单板版的设计与实现和基于网络环境下微机管理系统网络版的研究与设计．     

基于虚拟仪器的气体泄漏测试系统的设计

以虚拟仪器为基础设计了一种气体泄漏测试系统。该系统采用PCI总线的数据采集卡和LABVIEW可视化虚拟仪器语言为开发工具,进行了软硬件设计和抗干扰处理。试验结果表明,该系统采集精度高,界面友好,并有较好的通用性。     

基于RFID的公园检票系统设计与实现

针对景点人数不断增多,售票检票工作量增大,同时在工作中存在着人情票、假票等情况,以淮安市钵池山公园为例,开发了基于RFID的门票系统.论述了系统的需求分析和功能设计,按照系统设计原则实现了发卡、读卡、卡挂失以及日志查询等功能.测试结果表明,系统性能稳定、操作简单、运行安全.     

嵌入式课程设计开放性实验建设——嵌入式SD卡接口系统设计实验

嵌入式课程设计关键是从提高学生的创新能力出发,将计算机硬件的系列课程知识融会贯通。因此设计各种可实际应用的实验非常重要。目前,随着计算机硬件的发展及数据量的增加,对存储设备的要求也越来越高。闪存卡以其特性成为移动设备上的首选存储媒介。而SD卡更以其优越的性能,在嵌入式设备上得到了越来越广泛的应用。本实验设计的嵌入式SD卡接口系统可用于移动存储设备。通过设计该实验,有助于实验者深刻理解实验原理,提高动手能力。