基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计

介绍了一种基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计方案,详细论述了该机械手控制系统的硬件结构和软件设计流程。系统实现了自动化生产线上物料抓取及传送的自动化,提高了生产效率。实践证明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值。     

基于PLC的步进电机转速控制装置设计

本文介绍了一套PLC控制以步进电机驱动的两轴系统,配合轴上的编码器,实现步进电机速度的闭环控制,并且介绍了步进电机定位移动过程中的速度算法以及多段加速的频率整定方法。     

PLC控制的步进电机门系统

随着人们生活水平的不断提高,电梯的应用越来越广泛,同时对电梯运行性能的要求也越来越高,这其中包括可靠性和安全性方面的要求。门机系统是电梯系统中维修量最多的部分,其性能的好坏直接影响电梯的整体效果。在用的绝大多数门机系统主要通过改变直流电动机的电枢回路的电压实现开关门速度的变化,这种调速度方法需要串、并联电阻,造成能源的浪费;开关门速度的变化需要通过凸轮通断限位开关,容易出现故障,这种门机系统可靠性差、维修量大、效率较低。因此,电梯从业人员不断尝试各种先进的技术应用于门机系统,以提高门系统运行的稳定性。本设计介绍一种新型的门机控制系统PLC控制的步进电机门系统。     

PLC控制的步进电机教学机械手

使用西门子可编程逻辑控制器S7-200的CPU224、组态软件MCGS、遥控无线开关、5个步进电机和1个水泵等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。机械手能接收遥控器和PC机的命令,通过CPU224提供的两路PTO(pulses train output)信号控制步进电机实现5个自由度的运动。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。     

基于单片机的步进电机程序控制系统设计

步进电机在许多领域中被广泛使用,阐述了用软件产生控制脉冲,用单片机系统代替传统的脉冲发生器和脉冲分配器,提出了三相六拍步进电机的硬件接口电路及控制流程图。     

基于FPGA的两相步进电机控制器设计

在介绍步进电机的控制原理及其工作原理的基础上,提出基于FPGA的步进电机正反转控制的设计方案,给出Verilog—HDL语言设计的两相步进电机的两相八拍工作方式的程序及其在QuartusⅡ进行仿真得到的结果。仿真结果表明,该设计控制灵活,易于调试。     

基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统设计

本文介绍了一例步进电机控制系统,该系统改变了利用单片机或逻辑电路来实现步进电机控制的传统方式,系统基于虚拟仪器技术,利用PC并口进行通信,软件采用虚拟仪器开发软件LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可实现步进电机的单步和连续运行,利用该控制系统再辅以相应的传感器就能实现波导内驻波场的数据采集.     

基于Proteus的步进电机控制系统仿真设计

设计了一种步进电机控制系统,使用C51单片机控制4相步进电机,由单片机产生驱动脉冲信号,通过键盘设定步进电机的步进方向和步进速度,在液晶显示器上显示步进角度、步进方向和步进速度,并通过仿真软件Proteus对系统做了仿真和测试。整个系统采用模块化设计,结构简单可靠。     

用PLC脉冲信号实现对步进电机角位移的控制

利用西门子PLC配置位控模块输出的脉冲信号,驱动步进电机控制器完成了对步进电机转动角位移的控制,达到了位置控制的目的.同时,也满足了工业现场的需要.     

基于单片机的步进电机细分控制器设计

步进电机细分控制器以51单片机为核心,以L297和L298为驱动,由驱动模块、D/A转换模块和稳压模块三部分组成。通过细分驱动器的驱动,使步距角变小,系统发出电脉冲信号以控制步距脚的细微变化,从而实现细分控制。该系统解决了步进电机低频振荡、高频失步和歩矩角大等问题,使步进电机的控制具有高精度、低振动、低噪音的特点。     

基于PLC的步进电机控制在茶叶揉捻机中的应用

介绍了基于西门子S7系列PLC的步进电机控制在茶叶揉捻机中的应用,论述了控制系统的设计方案及其硬件的实现方法。     

基于单片机的步进电机控制系统

采用基于AT89C51单片机为核心,包括系统硬件设计和系统软件设计,来实现对步进电机的控制.系统为一自动控制系统,通过按键向单片机输送控制信号,控制步进电机的转速和正反转,以及控制悬挂物体在做自行运动.采用AT89C51单片机指令系统进行编程来实现软件部分.经测试,系统能实现上述功能.     

基于GAL的五相步进电机驱动器

介绍了一种五相混合式步进电机驱动方法，及五边形绕组联接方式。用GAL器件产生脉冲分配信号。步进电机采用恒频斩波、恒总电流驱动，电路性能可靠、简单。     

一种PLC控制的步进电机定位系统的实现方法

通过介绍由PLC控制的步进电机定位系统硬件组成和编程技术,表明步进电机在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,这一线性关系的存在,使速度、位置等控制变得非常简单。     

PLC控制步进电机断点恢复的两种方法

PLC输出脉冲串控制步进电机过程中,突然断电,用PLS指令PLC很难继续完成本次步进,可以用位置向导生成的PTOxRUN等子程序实现对步进电机的控制,使上电后,步进电机继缘完成本步任务。介绍两种上电后继续走完本次步进的断点恢复方案。     

一种即插即用的步进电机驱动控制器

介绍了一种即插即用的步进电机驱动控制器．该驱动控制器结构紧凑，控制方便，只需从计算机接收控制指令，就可以实现步进电机的简单运动控制．而不需要了解步进电机的控制原理和windows环境下的多任务机制．     

采用微处理器的步进电机控制系统

步进电机是应用于机电一体化控制系统中的一种常用的执行元件.控制系统要求步进电机控制的设计要能更好地服务于整个系统,而微型处理器与微机技术的日渐成熟,其良好的性价比,可更好地服务于步进电机控制系统.根据步进电机的工作原理和其基本的控制方式,通过接口电路,使不同的步进电机在任意通电方式下被有效地控制,利用脉冲分配,实现通电方式,又根据其通电规律,由软件编程列出数据表,微型处理器强大的数据处理功能使编制软件查表法实现对各种步进电机的控制.在此基础上,对采用微处理器控制步进电机方法进行深入探讨,并给出适应多种步进电机运行方式的软件程序.     

步进电机控制系统的快速实现

该文依据步进电机在自动控制系统中的应用,介绍了利用微机灵活控制步进机的有效方法.     

超声成像系统步进电机驱动电路的设计

研究设计自动超声成像系统的步进电机驱动控制电路，驱动步进电机的工作，并通过计算机准确控制换能器在检测工件时的位置，实现指定区域内的精确扫描。实验结果表明该技术和所研制的测试装置具有自动步进、精确定位的性能。     

基于FPGA步进电机细分驱动器的设计

设计了一种基于FPGA的步进电机细分驱动控制器,采用FPGA作为控制单元,功率驱动电路采用了光耦隔离器HCPL2630与驱动器IR2110,以及VMOS功率场效应晶体管IRF530器件构成了H桥式驱动电路。在Altium Designer 6.9环境下完成了系统硬件电路原理图设计。软件设计方面,在Quartus II软件开发环境下,采用Verilog硬件描述语言实现了基于FPGA步进电机细分驱动系统软件的总体设计,设计完成了地址发生模块、ROM模块、数据变换模块、PWM调制模块以及数字变向模块,并对各自功能模块进行了功能仿真,验证了各功能模块的正确性。