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相似文献
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1.
本文介绍了利用西门子S7-200型PLC的一项功能,即借助于CPU214所产生的集成脉冲输出,通过步进电机来实现相对的位置控制的方法.  相似文献   

2.
本文介绍了利用西门子S7—200型PLC的一项功能,即借助于CPU214所产生的集成脉冲输出.通过步进电机来实现相对的位置控制的方法。  相似文献   

3.
介绍了基于西门子S7系列PLC的步进电机控制在茶叶揉捻机中的应用,论述了控制系统的设计方案及其硬件的实现方法。  相似文献   

4.
根据PLC对步进电机的驱动器发送脉冲信号和方向信号驱动步进电机工作的原理,通过合理修改步进电机的频率曲线的各种参数,可使PLC 控制步进电机的运行速度得到最优化。  相似文献   

5.
PLC控制的步进电机教学机械手   总被引:1,自引:0,他引:1  
使用西门子可编程逻辑控制器S7-200的CPU224、组态软件MCGS、遥控无线开关、5个步进电机和1个水泵等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。机械手能接收遥控器和PC机的命令,通过CPU224提供的两路PTO(pulses train output)信号控制步进电机实现5个自由度的运动。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。  相似文献   

6.
本设计是西门子S7-200、机械手、步进电机、变频器、交流电机、皮带传动元件的综合应用。系统先把物料从井式推料塔中推到传送皮带,物料随传送皮带运到机械手夹料位置,再由机械手把物料放到由步进电机控制的传送带上,物料随传送带送到目的地。  相似文献   

7.
本文介绍了一套PLC控制以步进电机驱动的两轴系统,配合轴上的编码器,实现步进电机速度的闭环控制,并且介绍了步进电机定位移动过程中的速度算法以及多段加速的频率整定方法。  相似文献   

8.
本文从三相混合式步进电机的结构入手﹐通过电机结构特点的分析﹐依据“定转子平衡位置原则”﹐分析电机单六拍的控制原理。依据所述的原理﹐进一步分析了三种接线方法:运用PLC对步进电机直接控制的接线方法、利用PLC通过驱动器采用“共阳极”控制的接线方法以及利用单片机通过驱动器实现“共阳极”、“共阴极”控制的接线方法。对初学者快速掌握步进电机的应用具有一定指导作用。  相似文献   

9.
利用西门子PLC配置位控模块输出的脉冲信号,驱动步进电机控制器完成了对步进电机转动角位移的控制,达到了位置控制的目的.同时,也满足了工业现场的需要.  相似文献   

10.
PLC输出脉冲串控制步进电机过程中,突然断电,用PLS指令PLC很难继续完成本次步进,可以用位置向导生成的PTOxRUN等子程序实现对步进电机的控制,使上电后,步进电机继缘完成本步任务。介绍两种上电后继续走完本次步进的断点恢复方案。  相似文献   

11.
通过介绍由PLC控制的步进电机定位系统硬件组成和编程技术,表明步进电机在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,这一线性关系的存在,使速度、位置等控制变得非常简单。  相似文献   

12.
在高职教育中,项目式教学得到了广泛的应用,且教学效果显著。随着科技的发展,PLC的应用越来越多,因此,在维修电工考证中应将PLC纳入考证范围。本文以"步进电机的PLC控制"项目为例,介绍两种常用编程方法在教学中的应用。  相似文献   

13.
步进电机的并口控制研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
步进电机的控制方法有很多,但通过并口实现对步进电机控制的做法并不多见,本结合工程实际,在分析步进电机控制原理的基础上,介绍并口在步进电机控制中的应用方法,并给出了相关的控制程序.  相似文献   

14.
本文采用AT89S51单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制,通过控制步进电机实现对悬挂物位置的精确测量,并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正.以达到对物体的控制和对坐标点的准确定位.采用单片机控制步进电机,以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制.在实际生产中大大减少了生产所消耗的时间,增强了系统的通用性和灵活性、成本也大大降低.从而提高了工厂的生产效率.  相似文献   

15.
《实验技术与管理》2017,(3):183-186
在PLC编程练习的教学过程中,学生对于一些逻辑关系复杂的问题较难掌握和上手。分析了传统经验设计法存在着设计复杂、可读性差等缺点,针对这些问题叙述了步进顺序设计法的原理,以逻辑关系比较复杂的控制问题为例,具体介绍了步进顺序设计方法的实际应用。以步进顺序思想为基础的编程方法使学生只用掌握S7-300PLC的基本编程语言后,就可对比较复杂的控制问题进行编程。  相似文献   

16.
介绍了ADSP-2101数字信号处理器的步进电机驱动相关技术.使用场导向而不是单步控制驱动步进电机的相绕组,使得步进电机实现象普通电机一样的匀速旋转.讨论了场导向控制以及如何用硬件和固件实现场导向控制.  相似文献   

17.
步进电机是应用于机电一体化控制系统中的一种常用的执行元件.控制系统要求步进电机控制的设计要能更好地服务于整个系统,而微型处理器与微机技术的日渐成熟,其良好的性价比,可更好地服务于步进电机控制系统.根据步进电机的工作原理和其基本的控制方式,通过接口电路,使不同的步进电机在任意通电方式下被有效地控制,利用脉冲分配,实现通电方式,又根据其通电规律,由软件编程列出数据表,微型处理器强大的数据处理功能使编制软件查表法实现对各种步进电机的控制.在此基础上,对采用微处理器控制步进电机方法进行深入探讨,并给出适应多种步进电机运行方式的软件程序.  相似文献   

18.
单片机控制步进电机系统设计   总被引:11,自引:0,他引:11  
本文提出了采用单片机控制步进电机方案,可以从键盘输入步进电机相关数据。步进电机根据这些数据来进行工作,并且可根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。  相似文献   

19.
以PLC为控制核心,对冰箱置物架生产系统进行了技术改进设计。分析了现有的冰箱置物架生产系统的缺点,着重介绍了冰箱置物架生产控制系统的硬件、软件设计方案。采用旋转编码器作为反馈器件,引入步进电机的局部闭环控制。  相似文献   

20.
该文简要介绍了PLC控制系统在专用机床中的应用,并对步进电机驱动系统,变频调速系统的应用作了分析。采用PLC控制系统,提高了设备的加工精度和可靠性。  相似文献   

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