基于树莓派的嵌入式课程教学探索

本文介绍了一个基于树莓派的嵌入式系统设计的实践教学项目。该系统以ARM Cortex-A7为硬件核心,以Zigbee技术作为无线通信手段,结合DHT11温湿度传感器,可实现对周围环境的温湿度监控。树莓派的引入,有效地降低了嵌入式实践教学的开发和教学难度,对嵌入式系统的教学有很好的促进作用。     

基于树莓派的三维打印上位机控制系统

在深入研究三维打印开源Marlin固件通信协议的基础上,开发了一种基于卡片式计算机树莓派的三维打印控制架构及软件系统。在树莓派端实现了串口自动连接、打印代码发送、实时数据采集以及人机交互4大功能模块,能够满足日常三维打印控制需求,从而可以树莓派取代PC,大幅降低三维打印机成本。     

基于树莓派的正弦波发生器实验设计

利用树莓派和数模转换设备PCF8591模块完成正弦波发生器开发实验,实验表明树莓派在实验过程中使用简单,方法实用可靠,不仅可以加深实验结果印象,而且能够分析实验过程,启发实验者利用新技术进行创新思考.     

基于综合智能信息的医疗数据采集平台

目前的医疗信息化仍处在设备自身数据传输提取阶段,而当前医院的设备错综复杂、接口不一,甚至有些设备陈旧,数据无法自动输出,只能靠医护人员手工抄写.基于综合智能信息的医疗数据采集平台采用OCR(Optical Character Recognition)技术,直接从屏幕界面上抓取直观数据,可以统一解决医疗设备新旧不一、数据接口不一致等造成的数据提取难题.该平台集成基于树莓派的嵌入式语音识别系统,用于解决由医护人员人工录入不方便、记录耗时等问题,将语音转换为文字或指令进行记录.最后通过socket(套接字)将信息传输到上位机中有效集成.本系统设计硬件结构简单,成本可控,系统稳定性好,适用范围广.     

嵌入式系统软件自动生成方法研究

相比于PC软件系统的设计,嵌入式系统的设计具有更多难点。由于嵌入式系统的CPU性能较差,嵌入式系统软件设计对于很多初学者而言较为困难。研究了嵌入式系统软件自动生成的方法,它是一款具有云服务的嵌入式系统开发套件的一部分,可以根据开发者需求,智能生成嵌入式软件,所生成的软件代码只需进行少量改动,即能实现具有云服务功能的嵌入式终端设计。经过测试,生成的程序运行稳定、通信安全性高、操作方便,可以为嵌入式系统学习者和开发人员提供一条新的系统开发路径。     

嵌入式Linux集成开发环境的研究

为加速嵌入式Linux系统的开发,有必要研究专门的嵌入式集成开发环境.本文讨论了一个面向Linux嵌入式系统开发的集成开发环境及其各组件的设计,专门设计了一个自动库裁减工具和一个设备仿真框架.与相关产品相比,这两个组件是该集成开发环境的独到之处.     

基于树莓派的行人检测小车设计

行人检测设备一般不可移动,多数是在电脑端进行处理。通过树莓派搭建一个视频采集与移动小车,同时结合Faster RCNN（Faster Region Based CNN,更快的基于区域的卷积神经网络）与OpenCV（Open Source Computer Vision Libra）进行行人检测,并且通过树莓派的WiFi（Wireless Fidelity,无线保真技术）将处理好的视频数据回传到电脑。实验证明,基于树莓派的行人检测小车可以满足行人检测要求,同时可以进行移动端的行人检测。     

基于ROS开发平台的服务机器人智能导航系统及仿真验证研究

对室内移动机器人的定位导航系统进行了改进设计。基于机器人操作系统(ROS)开发平台,应用树莓派控制器进行平台控制,采用激光雷达进行环境信息收集,开发了一种拥有路径规划等多种功能的软件算法。仿真结果说明该系统所构建的环境地图可以达到很高的精度,并且可以进行模块化开发和拓展,降低开发难度及费用。     

树莓派教育应用:儿童编程能力培养的新途径

树莓派是由英国树莓派基金会开发的一款用于刺激学校电脑科学教育的单板机电脑。近年来,通过树莓派提升儿童对编程的学习兴趣并培养学生的编程能力,成为了国外学者关注的热点领域之一。文章从树莓派原理及发展现状、国际儿童编程能力培养现状以及树莓派教育应用前景分析等三个维度对树莓派的教育应用进行深入探讨。研究认为,树莓派在教育中的合理应用将对我国儿童编程能力培养产生积极作用:首先,将一定程度上缓解我国计算机编程教育经费投入难题;其次,有助于创造新颖的教学内容,更具时代性和实用性;最后,有助于实现编程教育教学法向知识深化和知识创造的转变。文章还对树莓派教育应用进行了初步探讨,以期对改善我国编程教育现状、促进儿童编程能力培养产生积极的推动作用。     

指令集构架层虚拟技术及其在嵌入式系统开发中的应用

由于设备条件的限制,很多对嵌入式系统应用与开发有兴趣的人难以开展相关的学习与研究活动。针对这一问题,阐述了一种应用指令集架构层虚拟技术在PC环境中进行嵌入式系统开发实践的方法。