智能搬运机器人控制系统的设计与实现

系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心,信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感器采集,经主控制器的I/0口处理后,用于机器人的运动控制决策,使其能够寻迹、避障行、抓取物体、搬运物体,同时发出PWM波驱动直流电机对机器人进行加速减速和转弯控制.     

基于PLC的电梯控制系统

文章分析了PLC在电梯控制中的应用，并说明控制的过程和原理，介绍了一种利用按钮多组触头译码方式来减少PLC的I／O点数的方法。     

基于PLC控制搬运机械手研究

本文以日本三菱FX2N型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用。该系统具有稳定、可靠的性能。     

制造机器人PLC控制系统的设计

设计了一种基于PLC的制造机器人控制系统,能够应用于制造业流水线的加工应用,提高生产效率。详细阐述了该控制系统的设计原理、组成结构和实现方案。重点研究了基于PLC控制原理的详细设计方案,给出了基于PLC控制过程的基本流程、控制系统的接口描述和控制系统中资源描述与分配方法。     

基于单片机的搬运机器人设计

以STM32单片机作为主控芯片,设计了由履带式移动平台和六自由度机械臂组成的搬运机器人,应用无线通信技术、嵌入式技术和PWM波脉宽调制技术,对机器人进行无线操控以及使其实现搬运功能。经测试,该搬运机器人能够完成对物体的精准定位和抓取,而且工作稳定、可控角度大、移动速度快、灵活性高,具有一定的应用价值。     

工业无线网络的智能搬运机器人实验平台设计

为提升搬运机器人的智能化水平,加强控制中心对现场的监控能力,根据智能制造企业实际生产需求,基于实验室承担的科研项目,将双目视觉、搬运机器人和工业无线等技术相结合,设计开发了该智能搬运机器人实验平台。使用PLC作为智能搬运机器人的主控制器,利用双目视觉对目标物分类和定位,通过工业无线实现控制中心和智能搬运机器人之间的数据通讯,设计HMI远程显示智能搬运机器人运行状态。实验表明,智能搬运机器人可完成目标物检测、抓取和搬运功能,控制中心可完成对现场的实时监控。     

垃圾搬运起重机的PLC控制

分析了广东顺能垃圾发电厂垃圾搬运起重机的主电路,详细介绍了垃圾搬运起重机的PLC控制电路及控制程序。     

智能物料搬运机器人教学实验平台设计与开发

针对智能物料输送过程宏观难以观察、成本昂贵难以复现等问题,利用机电一体化技术开发了一套模拟工厂物料输送的智能物料搬运机器人教学实验平台。该平台主要由控制模块、运动模块、机械手模块、检测模块、电源模块组成,可完成路径寻迹、任务领取、物料识别与搬运功能。该平台可直观展示工厂物料输送的工作过程,有助于加强学生对物料输送过程的认识,加深对机器人结构原理、电路架构、控制流程的理解,为学生开展认知实践、专项实验和综合创新提供学习平台,较好地提升学生的动手实践能力和科研创新能力。     

PLC逻辑控制程序设计的方法与技巧

逻辑控制是指输入信号以及输出信号均为离散量信号的控制，是可编程序控制器通用的基本功能，任何一种PLC都能很方便地实现逻辑控制；实际生产控制过程中经常遇到的逻辑程序设计问题是要对输入设备的类型有充分认识，必须弄清它是动断常闭触点、还是动合常开触点，在程序中是如何区别和表示的，为突出实用性分别介绍几种逻辑控制程序设计的方法与技巧。     

一种基于PLC及工业机器人的码垛工作站设计

目前,以PLC及工业机器人为核心的应用系统已经在各个生产领域得到广泛运用。设计了一种使用西门子PLC和ABB工业机器人的码垛工作站,该工作站的主要部件由S7-1200西门子PLC和IRB120工业机器人构成,完成物料自动输送的控制和码垛的功能。文中介绍了系统的总体方案、硬件选型和软件设计。     

基于仿真技术的PLC逻辑控制系统设计训练实验室建设

实验教学作为高等学校教学体系的重要组成部分,是培养学生创新意识和实践能力的重要途径。为了培养有特色的高素质的工程研究应用型人才,加强实践教学环节中综合性和设计性实验,建立有特色的综合实验平台就显得很有必要了。本文讲述了PLC综合实验室中逻辑控制仿真实验的建设,引入了柔性化实验体系的新理念,介绍了实验室开放的方式和内容,以及如何培养学生的工程意识和创新能力。     

基于PLC的港口集装箱码头装卸模型下位机控制系统设计

根据港口集装箱码头装卸模型的控制要求,设计出了一种基于PLC的下位机控制系统。本控制系统与上位机PC通信,完成上位机对进出口装卸船模型的运行操作与监控。软件采用选择性分支流程编程使下位机对进出口装卸船和门座吊装卸船的控制相互独立。在实际应用中取得了很好的效果。     

PLC控制系统“使用期限”加密程序的设计

为了降低自动化产品生产企业售出产品后用户未能按时支付全部货款的风险,企业往往需要给产品的“使用期限”加密。文章介绍用OMRON CP1H PLC及DOP HMI共同实现自动化产品的“使用期限”加密功能,给出加密程序的设计过程。此法应用于江苏某企业后,获得成功,值得推广。     

基于PLC的机械吊臂模糊控制系统

针对机械吊臂的自动化连续控制需求,提出了基于PLC的自动控制技术,介绍了机械吊臂驱动控制组成结构和各模块的主要功能。系统通过PLC对变频器的控制,实现了对交流异步电机的连续变频、变压调节,从而实现对机械吊臂的高精度灵活控制。在PLC控制模块中,重点分析了基于模糊控制策略的非线性控制方法和PLC和主控模块的通信方案,解决了PLC控制过程中两个关键问题。     

基于PLC的矿井提升机电控系统设计

电控系统的准确性和可靠性是矿井提升机安全运行的重要保证。文章分析了利用变频器和PLC控制器设计矿井提升机电控系统的方法,提出了电控系统软、硬件的设计方案,为改进矿井提升机提供了一种新思路。     

基于分布式的PLC火电厂输煤控制系统

为提高火电厂的整体运行效益,提出了基于分布式的PLC火电厂输煤控制系统设计方案.通过科学地控制火电厂输煤系统的供煤量和供煤时机,以提高煤炭的燃烧效率.重点阐述了基于西门子的PLC控制系统详细设计方案和分布式的PLC控制器联网及通信机制,在此基础上设计PLC控制程序,优化火电厂输煤策略,提高了火电厂用煤效率.     

基于PLC的牵引床控制系统设计

本文简述一种智能型牵引床设计方案。牵引床控制系统采用西门子S7-PLC为核心,上位机基于WINDOWS XP操作系统来控制多台牵引床,即能单牵引床独立操作,也便于构建医疗网络。     

基于PLC的全自动门系统控制设计

从功能需求、技术参数、机构传动论证全自动门系统设计方案;详细介绍了硬件控制系统的I/O分配情况、软件设计的程序流程图和PLC控制梯形图;基于三菱系列的PLC仿真平台对全自动门控制系统进行仿真模拟测试,结果满足设计要求。     

可编程控制器(PLC)在电视发射机自动控制中的应用

可编程控制器是一种最重要、最可靠、应用场合最广泛的工业控制微型计算机,将它应用于电视发射机的智能控制系统,大大提高了发射机的自动化程度,减轻了工作人员的劳动强度。通过在我台的实际运行,效果良好。