自适应模糊PID在串级系统主控制器中的应用

传统PID控制在串级控制系统中当被控对象发生变化时,主控制器的参数难以自动调整。针对串级控制系统被控对象大惯性、不确定特点,提出将模糊控制与PID控制结合,在串级控制系统中将主控制器采用自适应模糊 PID控制技术,使主控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明在串级控制系统的主控制器中用自适应模糊控制 PID控制器来取代传统常规 PID控制器后,整个串级控制系统具有良好的动态性能。当被控对象模型结构发生变化时,控制系统的抗干扰性及鲁棒性得到较大的提升。     

基于改进遗传算法的无人机航向控制器参数优化

本文在小型无人机航向控制中,应用改进的遗传算法对控制系统的PID参数进行全局寻优。针对遗传算法中个体的多样性衰减过快,易陷入局部最优特点,对遗传算法进行了必要的改进,以保证个体中的多样性和寻优的快速性。仿真结果：采用改进遗传算法的PID控制器具有更好的适应性,稳定性并且能够保证系统的控制效果,提高了系统性能。     

锅炉二次风改造技术方案

1 改造的必要性 1.1 原系统或设备基本情况及存在的主要问题 本文讨论技术方案针对针对哈锅四角切圆锅炉,二次小风门为STI执行器、电气转换器、STI位置反馈以及DE/3M定位器所构成的气动控制系统,该系统为开环控制方式,即指令给出后执行器按照预设位置进行动作,当执行器卡涩及反馈偏差等故障状态时,执行器指令和实际动作位置有偏差.这就造成了运行人员对二次小风门实际位置不清楚,机组调节存在盲目性,为机组带来安全隐患.     

女子羽毛球运动员后场击球后不同场区单脚落地的生物力学差异——基于三维加速度计的分析

为了探寻女子羽毛球运动员后场击球后单脚落地对膝关节前十字韧带损伤的影响,通过比较正手、反手场区头顶击球单脚落地时躯干加速度及运动变量的差异,寻求运动风险的变量因素。10名优秀女子羽毛球运动员穿戴三维加速计进行单打比赛,使用同步摄像机记录产生超过4g加速度的时刻,分析了加速度>4g时着陆点躯干倾斜角和髋关节外展角。结果显示:在头顶击球过程中,正手场区和反手场区的躯干侧弯及躯干加速度存在差异,反手区头顶击球时横向加速度大于正手区(P<0.05,es=0.706);反手场区单脚落地时躯干倾斜角(24°±7°)大于正手侧(17°±13°);正反手两侧躯干倾斜角均大于先前报道的受伤角度,反手侧的髋外展角(23°±11°)大于正手侧的髋外展角(-1°±8°);反手场区的3个轴的加速度与躯干侧弯、髋外展角度均呈显著相关性。反手场区头顶击球后,单脚落地姿势与前交叉韧带损伤的落地姿势相似,反手侧躯干过度侧弯和高风险落地姿势可能与羽毛球比赛中膝关节前十字韧带损伤有关。     

皮划艇(静水)短距离200m速度控制模型研究

目的:讨论皮划艇短距离项目训练和比赛竞速结构.方法:以2010-2013年度皮划艇世界杯赛、世界锦标赛、奥运会和全运会决赛A组运动员为研究对象,利用SIMI°Motion 7.50运动动作解析系统对视频录像进行分析处理,采用Excel和SPSS12.0统计软件对原始数据进行统计学分析.结果:分段速度和分段成绩在研究皮划艇战术中存在诸多问题,采用速度变化率更能反映整个比赛的体能分配;四个项目分段艇速数据拟合结构趋势趋向一致;四个项目全程分段平均速度变化率总体趋势一致.结论:根据各项目艇速结构趋势和全程分段平均速度变化率趋势,以最终成绩为自变量和以运动员的分段成绩为应变量建立回归方程,讨论200m项目专项速度控制模型.     

电子稳定系统（ESC）在商用车上的应用

随着社会的发展,交通安全问题越来越凸显,交通安全问题已成为世界性的大问题。据报载,全世界每年因交通事故死亡的人数约50万,伤1000万人,严峻的现实使人们不能不正视汽车安全性问题。随着高速公路的发展和汽车性能的提高,汽车行驶速度也相应加快,加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙,汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失,已成为一个不容忽视的社会问题,汽车的行车安全更显得非常重要。而传统的被动安全已经远远不能避免交通的事故发生,因此主动安全的概念慢慢的形成并不断的完善。在所有主动安全系统中,最重要的莫过于制动系统。相关研究已经证实,ESC(电子稳定控制系统)对于整车稳定性和出现异常车辆运动时对车辆的可操控性有很大提升,因此在商用车上匹配ESC安全系统优为必要。     

帆船运动文化初探

从帆船运动文化的历史源流切入,对帆船运动文化进行探讨。研究认为:帆船运动文化是在长期的帆船运动训练、竞赛和管理活动中逐步形成的,它是被广大帆船运动参与者所普遍认同的,具有鲜明运动项目特点和时代特征的价值理念,是帆船运动各种精神文化、制度文化和物质文化的总和。帆船运动文化主要分为横向和纵向2种结构,并具有导向与约束、凝聚与激励、外塑与发散等功能,其特点主要包括历史性、地域性和竞争性。未来帆船运动文化将主要朝着继承与创新相统一、专业与社会相结合、职业化与商业化相统一、航海文化与城市品牌文化相结合、帆船运动文化与生活理念相互渗透的趋势发展。     

生理状态下外周血白细胞γ干扰素、白细胞介素2、白细胞介素4和白细胞介素10基因表达的荧光定量PCR检测

目的建立干扰素-γ(IFN-γ),白细胞介素-2(IL-2),白细胞介素-4(IL-4),白细胞介素-10(IL-10)基因表达的绝对定量实时PCR检测技术.方法应用实时定量PCR方法检测25名健康运动员生理状态下外周血白细胞IFN-γ、IL-2、IL-4和IL-10 mRNA的表达.结果应用实时定量PCR方法能够对健康受试者外周血白细胞IFN-γ、IL-2、IL-4和IL-10的mRNA表达进行定量分析,相关系数r＞0.99.结论从分子水平为检测运动过程中细胞因子的改变、评估运动员免疫机能状态提供了简易和准确的检测手段.     

生理状态下外周血白细胞干扰素、白细胞介素2、白细胞介素4和白细胞介素10基因表达的荧光定量PCR检测

目的:建立干扰素-γ(IFN-γ),白细胞介素-2(IL-2),白细胞介素-4(IL-4),白细胞介素-10(IL-10)基因表达的绝对定量实时PCR检测技术。方法:应用实时定量PCR方法检测25名健康运动员生理状态下外周血白细胞IFNγ-、IL-2、IL-4和IL-10 mRNA的表达。结果:应用实时定量PCR方法能够对健康受试者外周血白细胞IFNγ-、IL-2、IL-4和IL-10的mRNA表达进行定量分析,相关系数r>0.99。结论:从分子水平为检测运动过程中细胞因子的改变、评估运动员免疫机能状态提供了简易和准确的检测手段。     

问题解析与技巧梳理:国际化视野下排球技术统计标准的建立

聚焦国内外排球比赛技术统计发展现状,在统计解析近年来重大排球比赛应用Data Volley 4(Media)中发现问题的基础上,运用文献资料法、数理统计法和专家访谈法对问题进行了统计解析和技巧梳理,并以解决问题和加快国际化进程为导向,建立了技术效果界定标准、关联技术设置标准、代码录入标准等八个标准。论文认为:比赛中统计员出现的错误可概括为判断错误、软件应用初始化错误、操作错误和比赛视频相关错误四类。针对四类错误建立的“八个标准”是解决“四类错误”的良方与技巧。建议采取相应措施全面提高排球技术统计员水平,力争我国排球技术统计水平早日达到国际排联标准。     

国外青少年运动友谊质量研究综述

就国外青少年运动友谊质量研究进展进行综述。运动友谊质量有12个积极的维度和4个消极维度。运动友谊质量的测量工具有友谊质量量表和运动友谊质量量表。运动友谊质量过程包括建立阶段、发展阶段、结束阶段。运动友谊质量存在年龄、性别的差异。目前研究者没有针对青少年体育运动中的不同层面进行划分,即未能深入探讨不同竞技水平、不同组织形式下青少年运动群体中的运动友谊质量问题。今后要对运动友谊质量影响下的多种动机关系(愉悦、承诺、竞争)进行深入研究,要对运动友谊质量及稳定性进行纵向研究。     

对西北四省(区)部分体育传统项目学校初中生体育活动情感的初步研究

本文从体育理论、社会学、心理学、教育学等多学科角度,采用定性和定量相结合的方法,初步探讨了“西北四省(区)部分体育传统项目学校初中生体育活动情感”这一体育教育中的重要问题。研究结果表明,初中学生体育活动的情感主表现为体育的社会交往、体育健身、寻求刺激、体育审美和体育献身等6个方面;体育传统项目学校的学生与普通学校的学生在6个方面的取向上既有共同性,又有差异性;而学生体育活动情感的形成和变化主要受学生的性别、年龄、居住环境、家长的职业及文化程度、体育活动积极程度和体育课成绩等多种因素的影响。这为我们进一步开展西北四省(区)体育传统项目学校的体育工作提供了一定的理论依据。     

SFMA动作评估对大学生身体下肢功能干预训练的影响研究

选择性功能动作评估(SFMA)可以用于下肢的功能性测试,通过简单实用并且可以快速确定功能性问题的位置,从而更加具有针对性的进行运动干预训练。本研究将SMFA运用于普通大学生群体,选取30名大学生测试其下肢功能并进行为期8周的运动干预训练,并在干预训练前后分别进行测试,之后对干预训练前后的测试数据进行分析。结果表明：有三分之一的学生存在单腿独立稳定性不足的问题,有40%的学生出现左右躯干稳定性不足的情况,约65%的学生在四点支撑的测试中存在功能性问题;双臂上举深蹲一半以上学生出现功能性问题,三分之一的学生需要建立正确的下蹲模式,大部分学生左右两侧存在平衡性不足的问题。干预训练主要以整合神经肌肉训练为主、对学生进行下肢针对性运动干预训练,增强了大学生的下肢肌肉力量与伸展性,强化了弱侧链的肌肉力量与核心腰腹的稳定性,起到预防运动损伤的目的。     

功能动作测试在中学生基本运动能力评价中的应用

目的:采用功能性动作测试系统(Functional Movement Screen,FMS)评价青少年在完成不同功能动作模式时身体各部分的稳定性、对称性和灵活性,研究其基本运动能力及影响因素。方法:以上海市某中学中随机挑选的100名初中生为研究对象,对他们进行7个特定动作的测试并评分,并对测试结果进行统计分析。结果:FMS测试总分满分为21,受试对象FMS总分均分为14.89,总体水平偏低;女生肩关节灵活性和直腿抬高测试得分显著高于男生,但总分上男女生无显著差异;青少年在完成动作时普遍存在身体晃动、力量不足和两侧肌力不对称现象,髋、膝、踝关节灵活性受限且稳定性较差,脊柱的屈伸能力不足,两侧盂肱关节和髋关节的活动能力不对称。在旋转稳定性、跨栏架和直线弓箭步3个测试中这些不足尤为明显。结论:青少年基本运动能力水平较低,大多数人需要进行矫正训练;男女生总体上的表现差异不显著,但女生在肩部灵活性和直腿抬高测试的表现要优于男生,故男生需加强肩部和髋部关节的灵活性锻炼。     

关于核心力量训练提高竞走“训练质量”的可行性分析

在对竞走运动项目特点和训练规律全面、准确认识的基础上,从运动生物力学、运动解剖学、运动生理学、运动康复医学四个方面探究竞走运动员核心力量训练对提高"训练质量"的可行性。分析表明:竞走运动员的核心力量训练可有效加强核心稳定性和协调性、增大躯干小肌群力量、提高神经对肌肉的控制和支配能力、预防损伤及加快体育康复等方面的作用,对竞走运动的经济省力、增大步长、加快步频,提高竞走"训练质量"具有重要的意义。     

单侧肢体运动对对侧肌肉肌电频率的影响

目的:研究单侧肢体动态运动诱发肌肉疲劳对对侧肌肉肌电信号平均功率频率(MPF)的影响,验证MPF下降的中枢控制作用.方法:10名男性受试者一侧上肢(负荷臂)分别完成5kg持重动态运动负荷实验和无负重放松实验,记录另外一侧(观察臂)完成4kg持重等长运动实验时肱二头肌、肱三头肌和斜方肌的sEMG信号,考察负荷臂两种运动状态下观察臂肌肉肌电的MPF、平均肌电值、复杂度和有序性等变化的差异性.结果:5kg持重动态运动实验过程中观察臂肱二头肌、肱三头肌和斜方肌的MPF均值均显著低于无负重放松实验状态;肱三头肌MPF的下降斜率显著增加.结论:负荷臂动态运动诱发一侧肌肉疲劳过程中可以造成对侧观察臂肌肉平均功率频率产生伴随性变化,表明sEMG信号活动具有确切的中枢控制成分.     

大鼠下丘脑SST及垂体SSTR-1对6周递增负荷运动的应答和适应

目的观察递增负荷运动造成免疫功能下降过程中生长抑素(SST)和生长抑素1型受体(SSTR-1)的应答和适应变化特征,探讨其可能机理。方法 120只SD雄性大鼠随机分为试验组和对照组,又依据取样时间的不同分为15小组,建立递增负荷训练模型。分别于第0、2、4、6周末的运动前安静状态、运动后即刻和运动后3 h,将大鼠全身灌流固定后取脑及垂体,冠状位连续石蜡切片后免疫组织化学染色,所得图像使用Image-Pro Plus6.0图像分析软件分析。结果 (1)下丘脑中SST主要分布在3V旁室周核的上半部分,为胞质阳性;SSTR-1主要分布在垂体边缘,为胞膜阳性。(2)各组大鼠下丘脑SST及垂体SSTR-1对6周递增负荷运动的适应性变化特征为:①对照组大鼠SST在6周内无显著性差异,SSTR-1在第2周时最低,依次为第0、4周,至第6周时最高;②2周安静状态SST较0周明显增多,4周安静时下降至略低于0周,第6周则下降更低;SSTR-1安静状态下4周最高,依次为第6、2和0周。(3)各周大鼠下丘脑SST及垂体SSTR-1对1次性运动的应答性变化特征为:①第0、4周运动后即刻SST的表达增多,而第2、6周减少;训练第0、2、4周大鼠运动后3 h均可恢复至运动前安静状态,第6周则不能恢复;②SSTR-1在运动即刻及恢复3 h后的变化规律与SST一致,但运动结束后3 h的恢复程度较SST低,有滞后现象。结论 (1)在长期递增负荷运动影响下,安静状态时大鼠下丘脑SST运动初期一过性增加,之后呈下降趋势,适宜运动可以减少安静状态SST的表达,有利于维持自身的免疫机能;(2)大鼠垂体SSTR-1对1次性运动应答性反应的规律与SST一致,即接受适宜运动训练的个体运动后即刻表达增多,处于运动应激动员和衰竭阶段的个体运动后即刻表达减少;(3)运动后即刻及安静状态下,过度训练均引起大鼠下丘脑SST及垂体SSTR-1表达减少,对于对抗免疫抑制的发展具有重要意义,是机体防御抑制保护的表现。     

4周有氧运动对肥胖儿童少年动脉粥样硬化致病相关因子的影响

目的:观察4周有氧运动对肥胖儿童少年运动减肥后体脂率、胰岛素、血脂、血管慢性炎症因子等动脉粥样硬化致病相关因子的影响。方法:以参加2011年上海巅峰运动减肥夏令营的30名肥胖儿童少年为研究对象,进行4周中小强度有氧运动为主结合适当饮食控制的减肥运动训练。分别于运动减肥的前一天和最后一天测试受试对象身高、体重、体脂率等身体形态指标及血液指标。结果:运动后肥胖儿童少年体脂率显著下降,空腹血清胰岛素、血脂水平与运动前相比均有明显改善,血清脂蛋白酯酶水平明显升高,脂酰辅酶A胆固醇酰基转移酶-2、肿瘤坏死因子-α、血管内皮细胞生长因子水平显著降低。结论:4周有氧运动可以明显降低肥胖儿童少年的肥胖程度、胰岛素水平,明显改善胰岛素敏感性和血脂代谢,一定程度上抑制血管内皮功能障碍及炎性病变,对预防肥胖青少年成年后发生动脉粥样硬化具有积极的作用。     

伦敦奥运会排球竞赛男、女四强得分结构对比分析

采用文献资料、录像观察、对比分析、数理统计等方法,对参加第30伦敦奥运会排球竞赛的男、女四强第二阶段16场比赛的得分特征进行了比较与分析。结果表明:伦敦奥运会男、女排的竞赛特征、得分方式及得分结构都存在显著性差异。竞技表现是决定男排运动成绩的重要因素;竞技水平是决定女排运动成绩的重要因素。女排的主要得分手段是进攻,男排的得分手段均衡,进攻、发球、拦网和对手失误相当。男排比赛突显攻击性,也增加了失误的风险;女排比赛突显稳定性特点,提升了进攻和拦网得分的比率。并针对以上差距提出训练的具体对策。     

论全民健身目标系统设计与控制

应用系统理论中的目标最优化与目标控制等原理,采用比照推理、数理统计、模糊描述、问卷调查等方法对未来15年全民健身目标系统的规划与控制进行探讨与论证.结论为:探讨全民健身总目标的设置,使其具有引领的价值和超前的功效,以及号召力与向心力的提升;探讨全民健身后计划子目标的优选,及对子目标的量化;探讨全民健身计划分阶段的划分,以及阶段性目标的设定;探讨全民健身控制系统的建设,使其便于在运行中对偏离目标的行为及时进行调控和修正;探讨提高全民健身计划运行过程中的信息采集、整理、交换等工作,保持全民健身目标系统具有透明、有序、高功率的性能.