多旋翼无人机增稳云台的结构设计

云台是相机与多旋翼无人机的连接设备。论述了多旋翼无人机三轴云台的平衡原理;根据常用航拍相机和多旋翼无人机尺寸和性能要求对增稳云台结构进行了设计;利用SolidWorks软件对增稳云台结构进行三维设计,主要有三个转动轴及相机夹持机构,保证各部位运动时不会互相干涉;利用有限元分析软件ANSYS对增稳云台结构仿真优化,通过分析,验证增稳云台结构符合要求。     

双边轮式斜拉桥悬索检测机器人设计与分析(英文)

为了检测斜拉桥圆柱形悬索内部钢丝情况,设计了一种新型的双边轮式悬索爬升机器人,简述了其机械结构及运动方式,建立了爬升模型,分析了其机构的静态特性,并以直径为139 mm的悬索为例给出了相关设计参数.为使机构在电路系统故障时能安全回收,提出了一种基于反电动势理论的安全节能回收方法,应用曲柄滑块驱动气缸设计了气体阻尼机构,以消耗机构下降时因重力作用产生的多余动能,并建立了机构数学模型来仿真下降速度.试验结果表明,所设计的机器人能携带3.5 kg重物沿直径为65～205 mm的悬索平稳运行,满足了悬索检测的实用要求.     

无人机在公安院校交通管理工程专业教学中的应用探索

无人机作为一种前沿技术装备,已成为执法管理的重要技术手段之一。在交通管理专业的课程教学中积极探索利用无人机开展相关教学活动,既是一种教学手段的改革突破,也具有很强的面向实战的现实意义。首先,文章介绍了无人机实战应用的发展过程以及在交通管理领域的任务场景,梳理了公安院校在无人机应用及人才培养方面的情况;其次,结合交通管理工程专业典型主干课程的教学实践,介绍了无人机在道路环境构建以及与虚拟仿真结合等方面的应用方式;最后,分析了当前无人机应用中面临的挑战,给出了无人机应用的建议,力争更好地助力教学手段的创新,提升教学水平。     

基于SINS/北斗的小型无人机组合导航研究

目前绝大多数小型无人机使用GPS进行导航。GPS失效时,小型无人机需要依靠其他导航方式来完成飞行任务。本文研究捷联惯导系统(SINS)和北斗卫星导航系统组合作为GPS失效后小型无人机的导航方式。建立了SINS/北斗组合导航系统的状态方程和测量方程,采用Kalman滤波算法作为组合导航系统信息融合算法。最后进行了仿真验证,仿真结果表明,SINS/北斗组合导航比单一的惯性导航系统效果要好。     

让老板跳伞

<正>第二次世界大战期间,有一次,几架飞机载着一批美国伞兵前往某处执行任务,一名士兵跳伞后因降落伞没打开坠亡。美国空军五星上将阿诺德得知此事后,把负责降落伞采购的军官罗德里格斯狠狠地批评了一通,让他与降落伞的生产厂家交涉赔偿事宜,并更换降落伞的供货厂家。可罗德里格斯却告诉他,那个厂家已经是美国最好的,可以承诺降落伞的合格率达到99.9%。遇难士兵使用的降落伞,可能     

飞机·手机·降落伞

正从民航飞机上跳伞这件事是被绝对禁止的;在民航飞机上用手机打电话也是不允许的。要想完全失控还真不容易每次发生空难后,总有人会问,民航客机上为什么不为乘客准备降落伞,以便他们能死里逃生?但实际上,飞机在飞行中发生事故,唯一正确的选择只能是就近迫降;从飞机上跳伞这件事是被绝对禁止的,也是非常不现实的。这是为什么?     

科学活动：风车降落伞

活动目标 1.迁移制作风车、轮子、降落伞等活动的经验,探索风车降落伞的制作方法和顺序。 2.运用已有的绕皮筋、穿线等技能制作风车降落伞。 3.能主动发现问题,运用现有材料寻找可行的解决方法。 4.在玩中发现并获得“风车越大,降落越慢”的经验。     

尊重经验重构过程促进发展——以《降落伞》同课异构教学为例

一、对教材的描述 《降落伞》是苏教版小学科学四年级下册第四单元《无处不在的力》的第5课,研究：降落伞在空气中下降快慢与降落伞的什么因素相关？     

无人机航测在山区水利测绘中的必要要素

无人机航测遥感是继卫星遥感、大飞机遥感之后发展起来的一项新型航空遥感技术,在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面得到广泛应用.无人机航测技术作为一项空间数据获取的重要手段,具有适用地形广泛、影像实时传输、高危地区探测、成本低、快速高效、使用机动灵活等优势.本文分析了山区测绘的基本自然地理情况,介绍了无人机技术国内外的发展情况以及无人机技术的特点和优势.分别从适合山区水利测绘的无人机机型、获取影像的遥感传感器、数据处理三个方面讨论山区无人机测绘的必要要素.     

膜提氢装置及其应用

利用中空纤维膜从合成放空气中分离回收氢气,达到综合利用及环保目的.     

转型中的美国助学贷款制度--联邦直接学生贷款计划透视

一、问题的提出 美国助学贷款体系是世界上最庞杂的,不仅贷款主体多元化,而且贷款形式多样化.上世纪90年代以前,银行在助学贷款发放与回收方面起着主导作用,许多学生贷款都是由政府提供担保的.传统上,联邦政府提供的助学贷款一般由商业银行负责回收.银行主要通过电话、信件等方式催促拖欠者还款.如果银行经过努力,仍然未能成功回收贷款,银行将从政府担保机构获得全部拖欠补偿.     

人类跳伞的“第一次”

在历史上,航空曾是一项充满危险的事业,但自从使用了降落伞,就大大增强了飞行员的安全感,也挽救了不少飞行员的生命。降落伞先于飞机诞生,它是在18世纪末发明的,1797年10月22日,巴黎现在的蒙索公园上空,人类首次实现从飞行器上跳伞,跳伞的人叫加内林,他使用的降落伞有肋状物支撑,收拢起来就像现在的遮阳伞。这次跳伞是由氢气球带到高空,按照加内林的要求,一直上升到约300英尺,然后加内林一拉系在气球上的释放绳,降落伞便离开了气球,伞盖被强烈的气流张开,由于伞上没有孔,加内林的降落伞摆动得很厉害,使站在小篮里的加内林在着陆时头晕目眩,…     

基于TDI及IMD的个人防火墙的设计及实现

计算机网络的广泛使用及众多的机构都使用局域网拓扑结构与互联网联接,因此,网络安全成为最重要的研究领域之一.在众多保护机制中,网络防火墙的效率较高.文章描述了NDIS的层次结构及基本概念,利用包过滤机制在此基础上设计并实现了基于TDI和IMD的个人防火墙,并详细讨论其特点和以后改进的方向.     

基于联动机构的结构形态创构方法（英文）

目的:寻找以轴力为主要传递荷载方式的单层网壳结构的多种合理形态,改善结构的受力性能,为建筑设计提供多种合理的结构形状方案。创新点:1.建立控制单元组长度的移形方程,并在移形方程的基础上推导基于联动机构势能最小化的结构形态创构方法。2.将分组方式应用于网壳结构形态创构,并通过改变分组形式获得不同的合理结构形状;临时单元与临时力的引入拓展了方法的适用范围,也为形态创构提供了新的途径。方法:1.将机构的单元进行分组,以单元组总长度不变作为条件建立机构移形方程;根据机构势能下降最快的方向调整机构形状,使机构逐步达到势能最低。2.在同一初始模型中,通过改变临时单元、临时力以及单元组的设置来获得多种合理结构形状;通过多个数值算例说明该方法的特性。3.对该方法所生成的结构进行受力性能分析,验证所提方法的可行性和有效性。结论:提出了一种适用于网壳结构的形态创构方法。该方法简单、灵活,可以通过调整临时单元、临时力以及单元组的设置,得出多种以轴力为主要传递荷载方式的合理结构形状。可以为设计者在建筑方案设计阶段提供多种结构形状方案。     

民用无人机应用发展概述

无人机是一种有动力、可控制、可执行多种任务的无人驾驶航空器.除军事领域外,近年来无人机越来越多的应用于民用方面.本文主要介绍了民用无人机的结构、特点,以及其在遥感航拍、抗震救灾、农林业、环境监测、通信中继和快递服务等方面的应用现状,指出其存在的问题及发展趋势.     

浅析电动四折门动力系统及传动机构的设计方法

本文首先介绍电动四折门(以下简称四折门)的组成结构以及运动方式,重点介绍四折门的动力系统及传动机构.传动部分采用四杆机构,由减速器产生的扭矩通过四杆机构传递给四折门两侧门扇上的转轴,转轴随之转动,从而实现门扇的开启与关闭.该种结构传递的力矩较大,适合应用在洞口尺寸较大的四折门上.     

美国儿童博物馆多元支撑方式研究及启发

作为一类非营利性的民办机构,美国儿童博物馆通过不断探索多渠道、多形式的支撑方式,自身获得了可持续发展,并在今天的美国文化机构中占有重要的地位.美国儿童博物馆多元支撑方式,对今日运营支撑方式较为单一的我国公办或民办儿童博物馆的发展,具有重要的参考意义与启发.     

无人机球面全景图像标注系统研究

针对无人机全景图精确标注需求,分析了传统平面标注方法的局限性,从无人机全景图自身特点出发,提出了几点改进意见：①综合无人机全景图特征,使用球体包装盒将无人机全景图形象展现给用户;②考虑无人机全景图特征,将射线拾取及求交方法应用到标注中,达到精确标注;③使用OpenGL技术进行图形渲染,大幅度提高渲染效率。实验表明：上述改进适合对无人机全景图的标注。     

试论远程教育立法的必要性

一、远程教育的概况 1.远程教育的概念及特点 ＂远程教育＂一词目前世界上公认最早的使用是1892年美国威斯康星大学正式运用的＂Distance Education＂这一术语.远程教育是指由特定的教育组织机构,综合应用一定社会时期的技术,收集、设计、开发和利用各种教育资源、建构教育环境,并基于一定社会时期的技术、教育资源和教育环境为学生提供教育服务,以及出于教学和社会化的目的进而为学生组织一些集体会议交流活动（以传统面对面方式或者以现代电子方式进行）,以帮助和促进学生远程学习为目的的所有实践活动的总称.在所有活动中,教师是以教育资源的形式或学习帮促者的身份与学生保持着一种准永久性分离的状态;而学生与教育组织机构（教师）或学生与学生之间将通过建立双向或多向通信机制保持即时会话.     

多旋翼无人机研究现状与发展趋势探讨

随着微电子技术,计算机技术的飞速发展,多旋翼无人机受到了人们的极大关注,成为近几年来的研究热点,国内外各大科研院校、商业公司、军事机构都对其进行了深入的研究.本文对多旋翼无人机发展过程进行了介绍,列举了国内外一些具有代表性的多旋翼无人机科研项目,对多旋翼无人机发展的关键技术进行了总结,并对多旋翼无人机未来发展趋势进行了概括.