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考虑一类具有周期时变干扰的不确定非线性系统的输出反馈跟踪控制.干扰的周期是可以匹配的,提出了一种具有两个周期时变干扰抑制的新方法,该方法能保证闭环系统的所有信号都有界,并且跟踪误差趋于零. 相似文献
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针对一类用T-S模糊模型描述的时滞网络控制系统,研究了其保性能H_∞鲁棒控制问题.首先将具有时变时滞的网络控制系统模型化为具有时变参数的离散时间系统模型.然后利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了模糊保性能H_∞鲁棒控制问题有解的充分条件.进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了最优模糊保性能H_∞鲁棒控制器的设计方法. 相似文献
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《赣南师范学院学报》2021,(3):8-13
研究一类具有一般非线性发生率和时变脉冲的非自治SIS植物病模型的动力学性质.首先证明系统无病周期解的存在唯一性,然后通过分析的方法得到无病周期解的全局吸引性和运用震荡分析得到疾病持续存在的条件,最后给出非自治植物病的一些防控措施和生物学意义. 相似文献
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作为FACTS家族中的一个重要成员,TCSC(可控串联补偿)具有结构简单、造价低廉以及能够提高输电线传输能力和改善系统稳定性等诸多优点,但其工作过程是一个时变、不确定的、难于控制的复杂电力过程.为了使TCSC的控制简单有效,本文在TCSC特性分析的基础上,建立了以触发角为输入,以晶闸管关断时刻电容两端的电压为输出,的控制模型,并通过计算机仿真验证了该模型的有效性. 相似文献
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复杂网络模型发展综述 总被引:1,自引:0,他引:1
《赤峰学院学报(自然科学版)》2016,(5)
复杂网络是近年来新兴的热门交叉科学,本文综述了复杂网络的诞生和发展,介绍了复杂网络模型的相关概念及其分类,例举了一些具有实际意义的常见复杂网络模型.通过近年来国内外科学家对复杂网络的一些相关研究,展望了未来复杂网络的一些发展方向. 相似文献
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研究表明小世界和无尺度是很多大型复杂网络的重要特征,研究具有复杂网络特征的P2P网络模型对研究网络的拓扑结构和行为有着重要的意义.针对现有模型不能全面地反映实际网络提出了基于复杂网络特征的P2P网络模型.本文在基于组增长和选择具有较大吸引力的节点这些特征基础上建立一个新的模型,经过实验证明此模型更接近实际网络. 相似文献
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针对基于复杂网络图像识别方法建模复杂度过高问题,提出一种基于双网络模型的灰度图像识别新方法。首先将像素点作为复杂网络节点,基于灰度乘积构建图像的结构平衡网络模型以及基于欧氏距离构建复杂网络模型,然后分别计算两种网络模型的拓扑特征参量,形成最终的图像特征识别参量。相比现有基于复杂网络的图像识别方法,该方法在理论上能够降低图像建模复杂度,提高图像识别速度。使用 YALE 人脸数据库进行仿真对比实验,结果表明,该方法的图像识别速度为传统复杂网络方法的 35%,正确率提高了 4%。 相似文献
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针对工业现场复杂的时变系统存在的经典PID控制调节复杂、效应滞后、超调量大、稳定性差等问题,将模糊控制与内模PID控制相结合,并对滤波参数进行优化调整以适应复杂工业系统。首先,在完成模型辨识后,将内模控制等效为PID反馈控制,采用麦克劳林展开,并加入一阶时滞模型,形成等效反馈控制器的传递函数;其次,利用模糊控制策略,设计模糊内模PID控制器,利用偏差和偏差变化率实时调整内模PID的滤波参数λ;最后,分别利用MATLAB软件和功率控制装置进行仿真和测试。实验结果表明,模糊内模PID控制具有更快的响应速度和更小的超调。 相似文献
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复杂网络是复杂系统研究中的一个热点问题.时滞现象在现实网络中普遍存在,复杂网络中不仅节点之间的相互作用会出现时滞现象,节点动力学也会出现时滞.而社团结构在复杂网络中也极其重要,当信息从一个社团传到另一个社团时也会出现时滞现象.因此,根据LaSalle不变性原理和网络自适应控制技术,针对由相同节点构成的具有社团结构和节点时滞的复杂动态网络,提出了一种辨识未知拓扑结构的自适应控制方法,通过数值仿真验证了所提方法的正确性和有效性. 相似文献
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目的:本文提出一种基于CI(Contain Influence)值的牵制控制模型,并通过该模型确定复杂社团网络的牵制点集合。方法:通过对动态在线复杂社区网络拓扑特性的分析,设计了一种新的节点牵制力指标-CI值,并据此建立基于CI值的牵制控制模型。结果:仿真实验表明,所得到的牵制点集合准确性更高,牵制点个数更少。结论:基于节点影响力的动态复杂社区牵引控制模型,实验应用结果准确、有效。 相似文献
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为了克服数据量化、网络诱导时滞、网络丢包及错序对非线性网络控制系统造成的影响,采用T-S模糊建模方法建立了一个新的非线性网络控制系统模型,并在系统模型中加入2个时变量化器.主要分析方法在于通过构造一个改进的区间时滞依赖的李雅普诺夫函数,并引入自由权矩阵.利用并行分布式补偿技术和矩阵函数的凸性,得出了改进系统的稳定和镇定的条件.仿真实验表明,通过求解一组线性矩阵不等式,可得保证系统渐近稳定并满足一定性能的控制器参数和量化器参数.在具有非线性的弹簧系统中的应用验证了所提方法的有效性. 相似文献
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首先,构造一类具有时变耦合强度的复杂动态网络,进而针对这类网络自身难以实现同步的情况,根据Lyapunov稳定性定理,设计一个自适应控制器;其次,构造(—)Lyapunov函数证明了该控制器能够使这类网络实现同步;最后,Matlab数值仿真的结果证实了该控制器的有效性和其对噪音具有较强的抗干扰性. 相似文献
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《赣南师范学院学报》2016,(3):1-5
建立一类带时滞、时变脉冲的植物病模型,讨论无病周期解的全局吸引性和疾病的持久性,得到两个相应的阈值R_d,R_u,并且证明当R_d<1时,疾病将趋于灭绝,当R_u>1时,疾病将成为地方病. 相似文献
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提出一种将前馈神经网络用于非线性时变系统辩识的学习算法 ,其要点是把网络权值看作时变系统的一个状态 ,用卡尔曼滤波估计此状态 ,于是网络实现了非线性和时变的映射 .文中推导了该算法 ,仿真结果证实了它的有效性 相似文献
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化学反应釜是化工生产中一类非常重要的反应器,其化学反应机理较为复杂,如外界条件、原料纯度、催化剂的类型、原料添加数量的变化、循环水、热水或加热蒸汽温度、流量的变化等,对系统的影响较大,使系统本身具有较大的时变性、非线性、时滞性.由于化学反应过程中如转化率等过程参数的测量方法非常复杂,所以控制反应温度成为一种行之有效的控制产品质量的方法.目前,位于化工自动化最底层的控制器仍然以PID为主流.PID方法是一种基于过程参数的控制法,其控制原理简单、实现方便,但在控制对象非线性时变、给定突变、大时滞系统等情况下,过程模型难以确定,参数调整往往比较困难,即使可行也因调整时间过长、超调量过大,使控制效果不佳,因此,使用先进的控制理论来弥补PID控制方法的不足,成为目前国内外自动控制方面的一个主要课题. 相似文献
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研究了广义周期时变系统的状态反馈允许性问题.设计状态反馈控制器使闭环系统正则,无脉冲且渐近稳定,利用矩阵不等式方法导出系统在状态反馈控制作用下允许的充分必要条件,并给出控制器的设计方法. 相似文献