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本文论述了平面机构中局部自由度的识别和处理、复合铰链的重新定义和计算两个问题，为平面机构自由度的计算和机构的结构分析奠定了基础。 相似文献
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王晓军 《赤峰学院学报(自然科学版)》2010,26(2):164-165
通过对由移动副组成的带传动、链传动这类特殊机构的自由度计算的分析,总结出平面机构自由度计算公式在不同的情况下要作具体分析,给出了它在带传动、链传动中的具体应用． 相似文献
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杨锡军 《佳木斯教育学院学报》2003,(1):78-79
通过对由移动副组成的蒂传动、链传动这类特球机构的自由度计算的分析，总结出平面机构自由度计算公式在不同的情况下要作具体分析，具体应用。 相似文献
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《机械原理与机械零件》的第一章就是关于平面机构自由度的内容，教好这一章，对培养学生学习整个课程的信心和积极性，都能起到关键性作用。一、分析构件的运动和运动副由于学生对机构的构件实际运动情况不清楚，所以，我在教课时，首先从分析机构和构件的运动入手，将各个构件运动情况以及机构的工作原理和实际中的用途联系起来讲，以说明实践中是怎样运用该运动来工作的，这样，学生就不感到空洞了。对于运动副是低副还是高副，可采用排除法，教本中高副的特点是：滚轮（或圆柱）与平面（或曲面）接触，平面（或尖顶与凸轮轮廓曲线接触，… 相似文献
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机械原理课程中机构自由度研究的范畴大多是平面机构,本文着重研究空间机构的自由度问题,分析了三维空间中的刚体及其所组成的空间机构自由度的组成和特点,总结归纳空间机构自由度的计算方法,并对一些特殊的机构自由度分析方法进行探讨,在机械原理课程教学中作为相关内容的补充,取得了较好的教学效果。 相似文献
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《黑龙江大学工程学报》2013,(2)
以3UPU型3自由度并联机构为研究对象,对其进行了运动学分析。通过基准坐标系和运动坐标系建立矢量方程,利用解析法求出机构逆解的解析解,再通过计算机对并联机构进行建模。最后通过Adams虚拟样机进行结构的仿真和数据分析,求出所需要的连杆和动平台的位置数据,验证了并联机构的合理性。 相似文献
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庄宿涛 《岱宗学刊(泰安教育学院学报)》1998,(4)
平面机构自由度就是机构中各构件相对于机架所能有的独立运动的数目.平面机构自由度的计算对于分析机构的运动特性,设计新机构有着重要意义. 一、平面机构自由度计算公式及其应用 相似文献
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混合驱动可控机构的研究进展 总被引：3，自引：0，他引：3
混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源，两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动。常规电机为系统提供主要动力，伺服电机起运动调节作用。对近几年来混合驱动可控机构的研究进展进行了评述。 相似文献
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双摇杆机构的优化设计 总被引：1，自引：0，他引：1
本文应用在极限位置，两传动角每90&;#176;的偏差是相等的设计准则，在分析双摇杆机构几何关系的基础上，推导出一种该机构具有最优传动特性的设计方法。 相似文献
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根据高职机械基础教学要求,从学生的实际出发,结合工程实例,设计了一次涵盖绘制平面机构运动简图、计算平面机构自由度、平面机构设计等知识点的平面机构结构分析习题课,据此探讨了如何结合工程实例讲解、启发、示范、讨论及练习,特别是对变式问题、创新性问题如何启发和讨论。 相似文献
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经济自由度与经济发展 总被引：1，自引：0，他引：1
王智辉 《商情·科学教育家》2007,(10):18-20
本文首先介绍经济自由度的定义及其测算方法，随后以世界157个国家或地区为样本，对经济自由度与经济发展的关系进行实证分析，进而探讨经济自由度对经济发展的具体作用过程与内在运行机制，最后重点分析经济自由度对我国的借鉴和启示。 相似文献
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本应用复极矢量法对共轭凸轮机构进行分析研究，推导出在一般假设条件下，该机构两种主要接触形式的凸轮轮廓曲线曲率半径的计算公式，能广泛应用；与传统的计算方法相比，更便于CAD中计算机程序的编制。 相似文献
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自由度仿生关节并联机构具有结构紧凑、承载能力大和易于实现的特点.对3-DOF(RRS型)仿生关节并联机构进行结构原理设计,建立机构位移方程,设计仿生关节机构的结构参数并对其结论作出分析. 相似文献
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