一种基于多项式拟合的复杂背景车道线检测算法

随着生活水平的不断提高和科学技术的不断发展,自动驾驶技术受到研究者的广泛关注,能否准确地识别出车道线和障碍物,是实现自动驾驶的关键一步.车道线检测是对视觉传感器获取的道路图像进行处理,将车道线及道路的边界信息提取出来,进而使汽车能自动在规定车道上行驶或为驾驶人员提供做出判断的关键信息,为智能汽车的自动导航奠定了基础.因...     

基于机器视觉的行车安全预警的发展现状

行车安全预警是汽车安全辅助驾驶系统的主要组成部分,减少交通事故发生,提高出行安全是道路交通中至关重要的问题。阐述了基于机器视觉的行车安全预警技术的构成,分析车道线检测、车道偏离预警、前车识别跟踪技术的特点,为汽车安全辅助驾驶系统的研究提供了借鉴。     

展望汽车难题怎么破

汽车能够猜测出我们的意图!汽车可以随心所欲地变换形状!汽车能以两倍音速在地下车道飞驰!预测汽车发展的未来并不难。但是我们怎样才能实现这一切呢？     

基于单目视觉的车道偏离预警系统

随着人工智能、自动驾驶成为汽车的研究热点,车道偏离预警系统作为自动驾驶的核心,实时性和精准性成为了研究难题。本文通过python(3.6)+opencv(3.3)在window平台实验,提出一种通过基于数学形态学滤波的车道偏离预警系统。通过对输入的视频做ROI感兴趣区域分割,图像逆透视变换,和数字形态学滤波处理,利用概率霍夫直线变换识别车道线,对车道线进行偏离决策。经过实验,本系统可以提高车道识别的速度和准确性、鲁棒性,提高驾驶安全。     

走近3D网形传感器技术

高速公路上事故多发，情况瞬息万变。司机正在MP3播放机上寻找一支旧的流行歌曲，没有发现前面已经发生了事故：一辆汽车停在路上，堵塞了左边的车道。刹车已经太晚了，撞车看来是不可避免了，可是汽车像有魔力一般转入右边的空车道，“毫无意识”的MP3播放机开始“唱歌”了。     

二级公路沥青路面破坏情况及其养护维修对策

二级公路是公路网格的骨架,是指供汽车行驶的双车道公路,其对促进国家经济社会发展,正日益显示出无可替代的作用。     

宽幅沥青路面施工工艺研究

随着国民经济、公路建设及汽车工业的发展。所修建的高等级公路也就越建越宽,相应的也就越来越多会遇到宽幅（单向4车道以上）沥青路面的施工,相比窄幅（单向2车道）沥青路面,宽幅沥青路面在路面横坡、横向平整度及碾压温度离析等方面会更加难以控制,本文对宽幅沥青路面施工工艺进行研究,保证了沥青混凝土面层的施工质量,为同类工程积累了较好经验。     

汽车防撞智能系统，让驾驶更轻松

对许多爱车族来说,汽车并不是简单的代步工具,而是有血有肉有灵性的伴侣．最近,获得专利的一种驾驶系统,让我们离“汽车成为驾驶伴侣”的梦想又近了一步,该系统由计算机控制,当你将要在错误的时机变更车道时,它不仅会发出警告,还能自动接管方向盘以防止撞车。     

基于痕迹的道路交通事故车辆路面行驶位置鉴定

汽车之间的迎面碰撞事故,往往是因为其中一方或者双方的路权受到侵犯造成的,例如,其中一方因超车驶入逆向车道,或者高速通过弯道造成车辆侧滑失控驶入对向车道,甚至两车在互相躲避的过程中发生交通事故。因此,交管部门除了需要对双方车速进行鉴定之外,往往需要对事故发生时两车的路面行驶位置进行鉴定。实践证明,利用交通事故地面痕迹和车体痕迹,可以确定事故发生时车辆的路面行驶位置。     

电动汽车无线充电系统

正电动汽车无线充电系统利用风能、太阳能等发电,经储存、转换后供给电流发射装置。电流发射装置埋设在主要交通干路的车道下方,当电动汽车需要充电时,位于汽车底部的电流接收装置下降,与路面近距离接触,通过相互作用在汽车行进过程中无线充电。充电完成后,电流接收装置上升,汽车内储存的电能可保证电动汽车在未埋设电流发射装置的道路上行驶。随着科技不断进步,未来可在道路下大面积埋设     

居民小区消防车道不畅原因与措施

对建筑物来说,消防车道是十分重要的,如果建筑物在使用的过程中发生了火灾,消防队员就能够通过消防车道在第一时间内进入案发现象进行救援。但是由于在最近的几年,小区中"停车难,停车乱"的现象十分的严重,所以在小区中经常会出现消防车道不畅的现象,如果在这种情况下发生了事故,就会影响消防队员对居民的救援,所以这问题需要得到相关工作人员的重视,并且工作人员应该提出相应的解决措施。     

浅论国家汽车质量检验检测中心（广西）封闭智能网联测试场地的规划建设

文章阐述了广西柳州首家封闭智能网联测试场地的规划、设计、建造全过程，探讨了测试场地的智能网联汽车道路试验检测评价技术以及智能网联汽车封闭道路测试能力，并形成广西智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范，符合广西汽车产业的发展方向。针对建设过程中的重点、难点进行分析，解决建造过程中的行驶车道和传播区域吸声系数问题，使场地满足试验标准的条件，为后续的场地建设提供了宝贵的经验。     

基于动态交通流量的可变车道自适应控制方法

为解决目前可变车道多为手动定时控制、感应控制而引起的可变车道利用率不高以及控制精度不高的问题,首先对影响可变车道属性的因素进行分析,然后以实时的交通流量数据为基础,提出了一种基于动态交通流量的可变车道自适应控制方法,实时地改变可变车道的属性,充分利用可变车道,提高信号交叉口的通行能力。PARAMICS仿真结果表明,该方法能够提高可变车道的利用率,减小信号交叉口的交通延误。     

试论性能化设计在消防领域中的应用——谈大型商业区消防车道设置的性能化设计

文章介绍了消防车道设置状况及消防车道设置的优化设计。通过穿越车道作用分析与穿越车道替代方法分析,对消防车道优化设计进行了研究,并结合建筑特点,提出了设计环形消防车道的优化方案;同时,通过数值模拟计算,定量分析了其可行性和科学性,为针对各种火灾场景,确定了最佳扑救路径,为指导灭火救援提供了支持。     

智能交通中的快速车道检测方法

车道检测是智能交通系统中的一个热点和难点问题。本文提出一种基于视觉的车道检测方法。该方法能够达到实时处理要求,且对受光照变化和阴影影响的车道图像具有较高的鲁棒性。此外,通过边缘检测以及条件Hough变换降低了车道检测方法的计算复杂性。实验结果表明,该车道检测方法在不同天气条件下均能正确检测到车道,具有较高的鲁棒性和实时性。     

汽车自主驾驶中基于单目视觉的障碍物检测探讨

汽车在我国已经成为了我们国民主流的代步工具之一,然而由于我国人口过于密集,导致车辆过多,因此也就为导致了很多车辆碰撞事件的频繁发生,为了能够更好的解决车辆驾驶过程当中的挂碰问题,因此相关的科学家和研究人员也就针对这种现象专门的研发出了一种可以使车辆进行自主驾驶的新技术,这种技术能够通过单目视觉的车道标识线和阴影等计算出车道和车辆、障碍之间的参数,并通过准确的计算方程满足车辆安全自主驾驶的需求,具备十分高的精准和实时性。     

基于既有路基宽度的高速公路车道扩充技术研究

在调研国内外高速公路车道数扩充经验的基础上,通过车辆的操纵稳定性的分析,结合高速公路断面几何设计的有关规定,确定了影响断面几何设置的合理宽度,提出了六车道扩充为八车道的车道组合设计方案,有效提高高速公路的通行能力。     

怎样使十字路口的流量最大

怎样使十字路口的流量最大．又不使机动车、非机动车及行人之间都不发生冲突是一个值得研究的问题。 当今是机网络时代，计算机可以通过网络交换信息，传送信息的方式就是将信息变成数字流分段发送出去。现在将信息高速公路上的这种交换、数据流、分段等思想借用一下放在城市交通中的十字路口上，看看能否提高车流和人流的通行速度。 设计是这样的：路口是由机动车道和非机动车道组成的。首先将机动车道分成三个车道。１车道、２车道、３车道。非机动车道分成三个车道。４车道、５车道、６车道。ｌ、４为左拐车道。２、５为直行车道（若考虑…     

浅谈对交通运输专业的认识

本文以安徽省庐山区金寨路与芙蓉路的右转车道与行人的盲点问题进行分析。在金寨路与芙蓉路数据的收集中发现当车辆行驶达到高峰期的时候,当直行与左转车道显示红灯时,右转车道于人行道都显示绿灯。并且因为是行车的高峰期,右转车道行车的速度较快。行人从对面行驶过来时,由于直行车道对行人与右转车道驾驶员视线的遮挡,从而导致驾驶员与行人不能够判断是否安全。由此极易发生交通事故。     

探访硅谷

硅谷位于旧金山市南端,乃美国的电子工业、计算机业王国和世界的信息高科技基地。导游驾车送我们去硅谷。离开市区不久,汽车便驶上八条车道的高速公路,令人想像不到的是,这条宽阔的高速公路竟修于上世纪30年代,距今已有七八十年的历史了!美国的高速公路不像我国那么正规,其路基