未来世界的“大咖”——机器人技术发展的几个趋势

<正>人们对智能化生活要求的提高,使得当前各个国家都非常重视机器人技术的发展。在这种背景下,机器人技术的发展一日千里,一些科学家预测,未来机器人还将在以下方面飞速发展。有感情的机器人目前许多机器人只能完成某些特定的任务,有"情感"的机器人只在电影中才会见到。然而来自东南大学机器人传感控制实验室的研究     

关于召开“科技社团评价学术研讨会暨‘学会之星’论坛”的预通知及征文启事

<正>在中国科协及各省、市、自治区科协的鼎力支持和帮助下,学会杂志社连续18年主办全国省级"学会之星"评价工作。截至2007年,又有18家省级学会连续10年以上获得"学会之星"荣誉(即第二届十连冠"学会之星")     

关于召开“科技社团评价学术研讨会暨‘学会之星’论坛”的预通知及征文启事

<正>在中国科协及各省、市、自治区科协的鼎力支持和帮助下,学会杂志社连续18年主办全国省级"学会之星"评价工作。截至2007年,又有18家省级学会连续10年以上获得"学会之星"荣誉(即第二届十连冠"学会之星")     

为提升我国地震灾害救援能力提供高新技术支持--废墟搜索与辅助救援系列机器人成果

“废墟搜索与辅助救援系列机器人”是在“十一五”国家863计划重点项目课题“废墟搜索与辅助救援机器人研制”和“空中搜索探测机器人研制”的支持下,由中国地震应急搜救中心、中国科学院沈阳自动化研究所、上海大学、中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学6家单位共同协作完成。项目针对地震灾害救援的复杂性,研发了具有完全自主知识产权的面向废墟搜救的机器人系统,包括空中旋翼飞行机器人、废墟表面／废墟洞穴／废墟缝隙搜索与辅助救援机器人、废墟内部可伸缩多指机械手,可在不同灾害现场环境协同开展救援,填补了我国辅助救援机器人装备研发的空白,在模块化配置、标准化接口、无线通信、嵌入式控制等方面实现了技术创新。项目成果的研制成功极大地提升了我国在地震等灾害救援方面的快速反应和应急处置能力,为我国应急救援工作达到国际先进水平奠定了技术基础。     

基于慧鱼的辨色分选机器人设计

本文主要介绍了此款基于慧鱼技术的辨色分选机器人设计,利用慧鱼创意组合模型搭建了一款辨色分选机器人。慧鱼机器人设计了结构组成后,使用慧鱼创意组合模型中的硬件完成对模型结构的模拟。在确定了系统工艺流程后,运用ROBO Pro编程软件对慧鱼创意组合模型进行了编制控制,ROBO Pro编程软件的使用方便快捷,极大地缩短了程序的编制和调试周期。慧鱼创意组合模型不仅可以应用于实验教学方面,对工程应用也发挥着重要的指导作用。     

基于网络控制的智能机器人无线通信系统的设计

针对移动机器人的智能控制的需求,本文设计了一种基于无线网络控制的智能机器人通信系统。首将与控制器与机器人之间的网络拓扑结构设定为多节点连接方式,同时将多个机器人及设备互联成机器人智能控制网络,然后机器人与控制器之间信号采用分层递减的结构进行传输,最后根据无线网络控制系统的特点尤其特别是在时延问题上进行信号传输的优化从而实现智能控制系统的可靠的无线通信功能。研究实践表明该通信控制系统能很好的满足智能机器人的移动智能控制需求,较普通的单链接模式在效率可靠性方面有明显提高。     

视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用

在国家教育主管部门和广东省产学研结合项目(2012B091000167)的支持下,华南农业大学工程学院和广州数控设备有限公司的研究人员合作开展了"视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用"课题研究,研发了视觉三维定位的工业机器人,包括双目视觉识别与定位软件、单目视觉与激光联合的三维识别与定位软件、工件抓取末端执行器、6自由度机器人本体、电机与控制系统、视觉与控制通信系统等.研发出的视觉智能机器人能对摆放有序、无序的多目标工件(目标)位姿进行识别、深度信息获取、三维空间坐标反求.相关技术在工件定位与抓取、木材缺陷检测与分拣堆叠、野外荔枝采摘等领域进行了创新应用与示范.该智能工业机器人能够在复杂环境下对随机多目标进行自动识别定位与抓取.     

机器人轴孔装配控制技术研究进展

装配机器人是先进的自动化生产设备,与之相关的轴孔装配技术已经成为装配机器人研究领域中的一个重要课题。本文论述了机器人轴孔装配和控制方法的研究进展,并对轴孔装配技术的难点进行分析,介绍了视觉伺服在轴孔装配作业中力/位置控制中的应用,总结论述了轴孔装配技术的发展趋势。     

700多名学生同场竞技,奇思妙想令人耳目一新 首届江苏省Power Tech仿生机器人创意大赛成功举办

<正>乌龟和大象比赛拔河、老鼠和山羊看谁跑得快……这可不是动物园的表演节目,而是机器人比赛的现场。2014年10月25日,由江苏省科协主办、科学大众杂志社承办的"首届江苏省Power Tech仿生机器人创意大赛"在常州嬉戏谷举行。来自全省的700多位中小学生,花费2个小时制作出了形态各异的个性化机器人,再让这些机器人在竞技场上一决高下。     

在止于至善中做个有趣的人

正个人简介姓名:沈童童就读学校:南京外国语学校保送学校:清华大学兴趣爱好:阅读、仿生机器人制作、手工设计仿生机器人创意制作和竞赛活动部分获奖情况:2015年江苏省Power Tech仿生机器人创意大赛活动综合二等奖2017"艺术与科技融合"作品展优秀作品2017年江苏省金钥匙仿生机器人创意大赛活动综合一等奖白净的脸上戴着一副眼镜,一头黑色的披肩长发,让人觉得沈童童     

基于多传感器技术的公用场所清洁机器人

目前市场上的清洁机器人仅适用于家庭环境,对于复杂环境,例如机械厂、加工厂等公用场所无法进行行之有效的清洁。没有对应领域的开发产品,而在公用场所使用家用清洁机器人较为麻烦,于是设计了一款基于多传感器技术的公共场所清洁机器人。机器人以Stm 32单片机为控制核心,通过多传感器信息技术和PID控制算法对机器人实现高精度运动控制,以适应复杂环境下的高效清理的特点。     

日本服务机器人:“产学官”协同创新实践模式研究

服务机器人产业是日本的战略性新兴产业,一直拥有着强劲的国际竞争力。以下一代日本服务机器人核心技术RT中间件(robot technology middleware)为例,通过构建"产学官"协同创新模型,考察日本发展下一代服务机器人在知识创造、技术创新及培养人才方面的创新实践。研究表明,日本下一代服务机器人的发展,在产品设计上选择模块化产品架构,新能源产业技术综合开发机构(NEDO)为RT中间件的研发打造开放性创新平台,整合"产""学""官"的相关知识,通过"产学官"协同创新模式研发出RT中间件,并通过采取RT中间件源代码开放和标准化策略,进而推进服务机器人核心技术在国内外市场应用,同时重视相关人才培育。鉴于中国机器人产业"高端产业低端化"现状,结合日本培育服务机器人产业的经验,对中国机器人产业发展提出重构产业创新平台、加强人才培育等对策建议。     

双足轮式混合型机器人在“项目式”教学中应用的研究

所谓的"项目式"教学就是把你所讲授的课程按各个具体的应用项目进行分解,一个或者几个重要的理论知识点要通过一个具体的项目来进行验证。通过这种方式可以使学生所学的理论和具体的实践结合起来,更好的验证所学习的理论知识,同时通过"项目式"教学锻炼了学生的工程意识,以及分析问题,解决问题的能力。"项目式"教学方法目前在各个高校被广泛的使用,尤其是应用型高校。目前"项目式"教学面临的一个主要的难题是找到适合项目教学的项目,本文提出了一种新型的双足轮式混合型机器人,这款机器人将双足机器人和轮式机器人结合在一起,使这款机器人不但具有轮式机器人控制灵活的特点,而且具有双足机器人工作空间大的特点,应用过程中可发挥两类机器人各自的优点,在复杂环境下完成复杂的任务。双足轮式混合型机器人是一个典型的机电一体化产品,包含了机械、电子、通信、自动控制、传感器技术、高级语言、算法等多门学科,依托这个教学平台,可以实现多门课程的"项目式"教学,本文根据"项目式"教学的具体需求,提出了适合"项目式"教学的机器人样机设计理念;提出了适合这个项目的所有的课程与机器人软硬件的结合点;设计了双足轮式混合型机器人"项目式"教学的实施过程。研究人员在样机上做了大量的实验,充分验证了双足轮式混合型机器人在"项目式"教学中的应用优势,验证了各门课程的实际教学效果,获得学生和相关课程教师的一致好评。     

企业创新网络知识分工机理及实现方式

本文首先对知识分工与劳动分工进行了比较,然后从模块化的视角将知识分工分为知识建模、模块化分解、知识众包三个过程,分别对其机理进行了分析。最后基于Web2.0核心技术,构建了由创新社区、智能分工系统、云众包平台所构成的知识分工平台,分析得出社区交互、创意转化、技术匹配线上与线下相融合的运行模式,和同侪研发、质量控制、创意交换三大运行机制。     

服务机器人知识产权分析

随着服务机器人产业的迅速发展和重视程度的扩大,针对服务机器人的技术和竞争环境,服务机器人知识产权多重组合的"全方位"特征,分析了服务机器人的技术分支、专利申请和类型,比较了国内外服务机器人的专利分布及特点,研究了服务机器人科研实力强的机构知识产权保护情况,增强国内服务机器人产业知识产权的全球布局意识,提升以知识产权为核心的企业核心竞争力和盈利能力。     

机器人竞赛也可以这么有趣这么萌 2016年江苏省Power Tech仿生机器人创意大赛暨凤凰EQ教育机器人大赛成功举办

正金秋十月是个美丽的季节,也是个收获的季节,江苏省Power Tech仿生机器人活动也再次收获累累硕果。2016年10月29日,以"创意无极限、科技引领生活"为主题的2016年江苏省Power Tech仿生机器人创意大赛暨凤凰EQ教育机器人大赛,在南京师范大学附属中学仙林学校成功举办,900多名学生选手和老师、家长     

动态

<正>中科大自主研发机器人柔性手爪国际获奖近日,在第21届Robo Cup机器人世界杯及学术大会上,中国科学技术大学自主研发的一款机器人柔性手爪获得"最佳操作奖"。传统机器人是刚性机器人,刚性手爪存在原理性局限,只能操作少数刚性规则形状物体,而且成本高、控制难度大、环境要求苛刻,远远不能满足智能制造、物流、家政服务、农业作业、救援、安防和国防等市场空间巨大的新产业需求,已成为当前机器人产业发展     

移动巡检机器人发展及其地理环境构建应用

智能巡检机器人技术是解决高危工业生产环境下人工作业安全性问题的重要手段。为使机器人能够在无人或少人环境中自主行走,移动巡检机器人首先需要认知周围环境,对环境进行建模,为机器人的全局路径规划与局部路径规划奠定数据基础。本文通过研究目前移动机器人的发展,分析移动巡检机器人地理环境构建方法,为移动巡检机器人在复杂环境下的路径规划提供方法依据。     

以“学会之星”为动力 建设一流科技社团

<正>近日,由学会杂志社汇编的《"学会之星"廿年纪念文集》正式出版,作为向《学会》杂志创刊30周年的献礼之作,该文集介绍了全国省级"学会之星"评选工作的主要依据、评选指标和评选实施细则,完整地收录了全国省级"学会之星"评选活动的有关文献,这是对20多年来"学会之星"评选活动的阶段性总结,为全国各省级学会查询、统计入选"学会之星"的具体情况提供了十分便捷的渠道。     

团结奋斗争创学会之星

北京机械工程学会在中国机械工程学会、北京市科协、市机械局和本届理事会的指导及领导下,在北京市机电研究院和有关单位及人士的大力支持下,认真贯彻中国科协等上级业务主管单位的工作方针,经过学会干部和广大会员的共同努力,开展了许多活动,取得了良好的社会效益,被北京市科协评为96-97年度先进学会,98-99年度先进学会;被中国科协学会部、学会杂志社评为"全国省级学会1990-1992年学会之星"、"全国省级学会1993-1995年学会之星"、"全国省级学会1996-1998年学会之星".