一种基于探索者增加轮式救援机器人支架稳定性的设计

悬挂系统是目前车辆必不可少的装置之一,它是车架和车轮之间的一些传力连接装置的总称,它可以传递作用在车轮和车架之间的力和力矩,缓冲车辆在通过崎岖不平的路面的时候的抖动,衰减由此引起的震动,增加车辆通过的平稳性。     

一种可行的无人机模块化设计

随着无人机应用领域的不断拓展,对无人机的需求逐渐增加。而其中应用较为广泛的旋翼无人机渐渐难以满足越来越多的飞行需要。为应对多样化的飞行需求,本文给出了一种可行的设计方案,并对组合式旋翼无人机的飞行姿态的控制原理和相关控制方式做简要的介绍。     

一种模块化多旋翼无人机的设计

针对传统无人机部件布局单一、起飞重量低,载重能力小,飞行时间短而局限了无人机的使用范围的问题,对模块化无人机的建模,无人机主体结构的设计和无人机间的装配与控制等方面进行了研究。以多模块无人机拼接,多自由度空中飞行为主要特点,并以解决多旋翼无人机起飞重量低,飞行时间短为目标,提供了模块化无人机的设计方案。使用SOLIDWORKS三维建模软件对模块化无人机进行基本建模,设计了模块与模块间的连接结构,并计算模块化无人机以多模块拼接成链状飞行中自由度的计算方法。     

一种民族舞舞蹈机器人的设计

设计了一种民族舞舞蹈机器人,以飞思卡尔公司的MC9S12XS128芯片为系统的控制核心,并具有智能语音交互、自主控制和系统集成等核心技术。该机器人不仅能够自主控制,还能进行智能语音交互,也能根据提示进行歌唱和根据音乐演绎民族舞蹈。产品设计成果表明,该产品能达到设计要求。     

救援机器人来袭

在社会的发展和进步的推动之下机器人技术逐渐崛起,而我国作为世界上自然灾害发生最为频繁严重的国家之一,发展救援机器人技术已成为我国的重要的战略任务。对于救援机器人领域来说我国做出了积极杰出的贡献,为国际救援机器人技术开辟了新时代。综合各个国家对于救援技术的研究,根据救援机器人在实际应用的难题,归纳和总结出了四项救援机器人应具备的最为重要的能力:生存适应能力、反应机动能力、探测感应能力和传输通信能力。救援机器人逐步从科学理论测试阶段转入到可行性应用阶段。而多技术融合、媒体网络智能化成为我国乃至国际救援机器人发展方向。救援机器人技术成为我国急需深入研究的核心技术之一,它将在经济发展和灾难救援中起到极其重要作用。     

一种新型模块化通用机柜的设计实现

结合工程实际介绍了一种新型模块化通用机柜的研制。文中主要描述了机柜设计的几个过程。根据实际需求进行模块划分,结合市面主流产品进行外观造型并合理选择色彩,同时完成了细节结构的设计,最后阐述了相关环境适应性内容。     

喷涂工业机器人操控系统的模块化设计

本文主要对工业机器人的喷涂操控方法进行设计。借鉴并使用机器人生产商自带的控制柜系统,利用三菱PLC和西门子触摸屏来实现对喷涂机器人数据的判断和分析。设计的结果表明用户界面良好,数据传输准确,能达到预期的功能。对其他用途的机器人的操控设计具有普遍的指导意义。     

一种大棚种植管理机器人的设计

<正>我们置身于这个正在奔向全面智能化的时代,生活生产方式变得更加精简、也更加依赖智能装备。随着农业现代化进程的稳步推进,农业的智能化、无人化正在逐步实现。近几年来,我国农户迫切地希望大棚的管理工作能由智能机器人来代替,实现各类大棚种植的智能化管理迫在眉睫。我们通过对周边农户的调研,利用控制技术和传感器技术,设计了一款可以完成大棚种植管理的机器人,以减轻农户负担,降低成本。     

模块化机器人进入战场

截至2004年,美军仅有163个地面机器人。但在伊拉克战争的促进作用下。美军投入战场的地面机器人迅速增加到了5000多个——美国Foster-Miller公司的“剑”和“爪”型机器人分别被美军用于排弹和武装巡逻。但是,大量使用机器人替代人类士兵虽然不用担心伤亡问题,但其效能和人类士兵相比仍有很大差距,而且装备如此众多的机器人后,后勤方面的问题也逐渐开始显现。     

救灾救援机器人研制成功

大地震发生后不能马上获取详细灾情,是救灾救援的国际性难题.如今,这一难题在我国得到破解:我国自主研制的"救灾救援危险作业"日前在北京成功完成了废墟搜救实战演习,今后可以大显身手了.     

模块化设计实现SCARA机器人“一机多功能”的应用

为了降低产品成本以及满足市场对产品需求多样化,文章提出SCARA机器人"一机多功能"的生产设备,进而提出采用模块化设计方法进行系列化产品生产设备的开发。     

一种智能竞技灭火机器人的设计方法

在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3控制器,设计多个硬件和软件功能模块,运用经典的PID算法和加权控制算法的互补性,进行机器人姿态纠正,能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,利用此控制器系统的快速和稳定性,设计了多种关键策略,实现相应的灭火功能。整个系统在实际的运用中效果良好,实现了快速找到火源并将其熄灭的效果,有效提高了灭火效率,降低火灾带来的损失,增强了人们生活和生产的安全性。     

一种智能乒乓球捡拾机器人的设计研究

乒乓球运动是一种世界流行的球类体育项目,但是捡球是一件非常让人头疼的事情,基于此,研制了一款智能乒乓球捡拾机器人。本机器人外壳由铝板制作,其主控芯片为STM32F407,由行走装置、捡拾装置、识别计数装置和报警与自动出球装置组成,多种装置巧妙设计机械结构和连接电路,它们之间相互配合工作,使机器人能够圆满地完成捡拾球的任务。此款智能乒乓球捡拾机器人集识别、捡拾、计数、显示、自动出球、报警、远程控制等一系列功能于一体,可实现不间歇工作,减少劳动力,捡拾效率高,具有广阔的应用前景。     

一种基于STM32的人形机器人设计

本文主要研究基于STM32的人形机器人设计,包括24路串行舵机机器人动作的实现和采用STM32控制24路舵机控制板的方法。该操作系统利用串口通讯接口连接LORA模块接收来自遥控器的指令,并转换成机器指令发送给机器人舵机,通过对24路舵机控制板的实时控制,实现人形机器人的多种动作。     

一种太阳能光伏板清扫机器人的设计

针对光伏板表面的积灰情况和清扫特点,设计了一种智能清扫机器人。该清扫机器人以STC51单片机为控制核心,按照清扫工序顺序动作,在光伏板表面进行自动清扫和吸尘。经过仿真实验,该清扫机器人能够自主完成对光伏组件的智能清洁,满足光伏电站实际应用需求。     

一种低成本无线电遥控机器人系统的设计

本文介绍了基于两片廉价的MCU的无线电遥控机器人系统的设计思路和实现方法，该系统由发射机和机器人两大部分组成，实现了机械臂自由角度停留，机械手收放、机器人转向、后退等功能。文中介绍了机器人系统的软硬件设计。     

一种基于arduino变电站智能巡线机器人设计

智能巡线机器人采用小车底盘作为载体、直流电机作为执行元件、红外传感器作为检测元件、Arduino作为主控芯片、L298N作为驱动芯片和稳压电源芯片完成了检测电路设计、主控电路设计、电机驱动电路设计、稳压电路设计等硬件设计和制作,Labview作为上位机,并对系统进行了仿真和综合调试,使用者可以根据自己的需求设置所监控的地点和时间,实现提高巡线质量,减少人力物力,增加工作人员安全系数。在一些简单而漫长的生产过程中,机器完全可以代替人,发挥人的创造力,提高生产效率,目前大部分的变电站仍处于传统的检测模式,而这方面的自动巡检系统也比较少。为了变电站不可控的因素,我们团队设计了一套基于arduino的变电站智能巡线机器人方案。     

一种自动规划路径AGV机器人的设计

本文以在室内环境工作的移动机器人自主导航为应用背景,构建基于ROS平台并具有自动规划路径功能的AGV机器人。在建立机器人导航用环境地图方面,对只依赖激光雷达数据的Hector SLAM地图创建进行了改进,将激光雷达、里程计及惯导(IMU)等多个传感器数据进行融合,通过里程计辅助的方式改进ICP配准精度,有效降低了Hector SLAM建图打滑现象产生的影响,并进行基于A*算法和行为动力学的路径规划研究。实验结果表明,本AGV机器人能够完成室内环境的路径自动规划。     

一种基于TRIZ理论的采摘机器人设计

目前,苹果产业已经成为第三大农业种植产业,我国苹果产业发展迅速,无论是产量还是产业均已走在世界前列,但采摘依旧主要依赖于人工采摘,费时费力.为解决问题,本文结合TRIZ理论的创新方法设计了一种兼并自动行走系统和收集系统的采摘机器人.     

一种用于车间取工具机器人的设计

设计了一种用于室内车间自动取工具的机器人。由机器人本体、工具物料台等机械结构组成,配有相应的电气控制模块。系统由PLC采集传感器、蓝牙模块等信号,并控制电动机、电磁吸盘等输出,实现系统整体联动,并保证机器人在车间的内完成准确定位和工具的自动化搬运过程。