一种用于机场候机楼智能指引的轮式机器人系统设计

针对未来智慧机场建设和发展的需要,本文提出了一种搭载深度相机、激光雷达、语音交互等智能模块的机场航站楼智能指引机器人设计与实现方案,分析了机器人在机场候机楼特定场景下可实现的预期功能,使用一种基于深度学习模型的目标检测算法,并通过即时定位与地图构建算法构建二维地图,确定了其在机场航站楼中路径导航与避障运动方案。     

一种基于探索者增加轮式救援机器人支架稳定性的设计

悬挂系统是目前车辆必不可少的装置之一,它是车架和车轮之间的一些传力连接装置的总称,它可以传递作用在车轮和车架之间的力和力矩,缓冲车辆在通过崎岖不平的路面的时候的抖动,衰减由此引起的震动,增加车辆通过的平稳性。     

一种新型自动玻璃清洁机器人的系统设计

目前,城市建筑密集,楼层较高,窗户面积较大,尘土沾染到窗户上会影响美观和采光,干净的窗户不仅保证对健康有益,也会使人的心情愉悦。所以,保持窗户干净对整洁和人的身心健康很重要。目前清洁窗户存在劳动量大和危险性高等问题,也经常会有在清洁窗户而发生高空坠落的案例出现。在这种背景下各种清洁玻璃的自动和半自动的装置应运而生。论文提出了一种新型自动擦窗机器人,更适应高空玻璃窗,或玻璃墙的清洁作业,具有在单层或多层玻璃窗上行走、清洁和越障的功能。     

一种新型爬杆机器人的结构设计与分析

随着科学的进步和时代的发展,高空工作的高度在逐步增加,人工作业也愈发困难。本文设计了一款爬杆机器人来解决现实生活中人工作业中遇到的问题。通过对目前国内外爬杆机器人的现状进行调查研究,我们提出了一种新型爬杆机器人的方案并进入实体设计阶段。本文对这种爬杆机器人的结构设计、力学分析,动力装置进行了介绍。     

轮式管道清淤机器人设计

针对城市管道清淤危险性高、劳动强度大、效率低等问题,设计了一款管道清淤机器人,包括可以在管道行走的遥控车主体、清淤装置以及远程控制等功能模块,完成了样机制作并在模拟淤泥管道中进行了清淤工作,通过测试表明,这一机器人性能稳定可靠,清淤能力强,可以降低工作人员的劳动强度和难度。     

轮式机器人机械结构研究

基于两轮足球机器人为对象，对机器人小车的运动进行分析与建模，从机械结构的设计上讨论了对小车运动的影响，并提出相关改进措施。     

轮式机器人机械结构研究

基于两轮足球机器人为对象,对机器人小车的运动进行分析与建模,从机械结构的设计上讨论了对小车运动的影响,并提出相关改进措施。     

一种低成本无线电遥控机器人系统的设计

本文介绍了基于两片廉价的MCU的无线电遥控机器人系统的设计思路和实现方法，该系统由发射机和机器人两大部分组成，实现了机械臂自由角度停留，机械手收放、机器人转向、后退等功能。文中介绍了机器人系统的软硬件设计。     

一种新型液压驱动轴流泵系统

介绍了海洋石油工程股份有限公司为该公司下水驳船配置的液压驱动调载泵系统,包括系统设计原理、结构、技术特点等。     

一种新型电能自动测量系统

文章简要介绍了Microchip公司的PIC单片机PIC16C73的结构特点,介绍了一种由PIC16C73、乘积频率转换电路构成的有功电度自动抄表系统。它可用于任意波形实际有功电度的测量,同时构成了集中自动抄表系统,提高了测量精度,实现了电度计量的自动化和智能化。     

一种新型电能自动测量系统

本文介绍了一种由AT89C51、乘积频率转换电路构成的有功电度自动抄表系统。它可用于任意波形实际有功电度的测量,同时构成了集中自动抄表系统,提高了测量精度,实现了电度计量的自动化和智能化。     

一种新型互联网信息检索系统的构想

以Google为代表的搜索引擎和以Yahoo!为代表的网站目录是目前互联网用户获取信息的基本方式。本文从互联网的出现及网络信息检索的历史出发，通过对搜索引擎和网站目录在基本设计思想、商业化影响等方面的分析．尝试提出了一种新的网络检索系统的构想。     

一种用于视觉巡检机器人的宽度直线检测方法

本文研究了视觉巡检机器人的导航线检测识别问题,所用的检测方法能大大降低计算量,并结合自动阈值分割和改进Hough变换算法,具有良好的鲁棒性,能够满足视频图像检测的实时性和准确性要求。     

一种基于视频检测技术的交通路口执勤机器人

道路交通安全一直为人们所重视,但是道路上违章行人数量巨大,并没有得到很好的管控,为此我们设计了一款交通路口执勤机器人.它可以完成对行人交通行为的有效管控,实现对脸部信息的采集、抓拍、上传、记录等,并设有问路和语音提示功能.本项目旨在通过管控行人方面来降低交通事故的发生频率,保障交通安全,维护出行健康,具有一定的实际应用...     

基于PLC的轮式灭火机器人设计

正本文设计的是一款由轮驱动的灭火移动机器人,能够实现在指定区域内自动寻找火源并进行喷水灭火。该机器人以PLC为控制核心,控制4个减速电机实现机器人的行走功能,再通过若干红外传感器作为侦测火源的装置,最终通过喷水装置将火源扑灭。本文阐述了基于PLC的轮式灭火机器人的方案设计、硬件电路设计和软件程序设计,未来可在本设计基础上增加更多灭火和救援功能。轮式灭火机器人整体方案设计整体方案框图轮式灭火机器人,采用自主控制的方式,在使用时,将灭火机器人放置在指定区域内开启开关,然后灭火机器人自动巡视,寻找火源后进行灭火,当区域内火源全部被扑灭后,机器人返回预定位置,完成灭火作业,或由操作者关停机器人。     

一种新的漏洞检测系统方案

在分析了漏洞检测技术重要性、研究现状以及存在问题的基础上,提出了一个新的漏洞检测系统模型,并对系统功能进行了详细的分析,对系统工作流程进行了具体的讨论。该系统与IDS系统结合,具有自动防御、入侵取证等新特性。最后就系统实现的一些关键问题,进行了探索式的讨论。     

一种基于单片机的压力检测系统

压力传感器是现代工业社会最常用的传感器之一,被广泛的应用于航空航天、石油化工,汽车制造等领域.随着现代工业的发展,对于压力传感器的需求量越来越大,要求也越来越高,传统的传感器生产及性能已逐渐不能满足需求,各个传感器生产厂商开始研制生产新型传感器,并增加自动化生产线,提高生产效率,降低成本,来提高市场竞争力和适应现代工业的应用.     

一种快速检测四种毒品的测试系统

一种在８分钟内检测四种毒品的方法被开发出来．这种方法简单,快速,准确,可以一次测出尿样中是否含有吸毒者常用的四种毒品代谢物ＴＨＣ（ｌ－ｎｏｒ－Δ－９－ｔｅｔｒａｈｙｄｒｏｃａｎｎａｂｉｒｏｌ－９－ｃａｒｂｏｘｙｌｉｃａｃｉｄ）、ＣＯＣ（ｃｏｃａｉｎｅ）、ＭＯＲ（ｍｏｒｐｈｉｎｅ）、ＡＭＰ（ａｍｐｈｅｔａｍｉｎｅ）,这种测试的毒品浓度截止点分别为ＴＨＣ：５０ｎｇ／ｍｌ,ＣＯＣ：３００ｎｇ／ｍｌ,ＭＯＲ：３００ｎｇ／ｍｌＡＭＰ：１０００ｎｇ／ｍｌ．当尿样中毒品浓度在５０％和１５０％截止点浓度时,本测试方法的准确率大于９９％,尿液中可能存在会和测试试剂起交叉反应的５１种物质被证明对本测试系统无干扰作用．通过气相色谱／质谱证实是阳性的尿样经本测试系统测定,结果符合率大于或等于９７％．     

一种新型高压链式逆变器测试系统

高压链式逆变器可以完成高压下DC/AC变换,对相位、谐波进行治理,将电能质量较差的电源转换成符合电能质量要求的10kV电源,从而满足配电所的用电需求。本文提出一种新型高压链式逆变器测试系统,通过有功环流方式对高压逆变器进行测试,并且还可以通过模拟电网电压波动以及不同短路阻抗对装置整流部分进行完整测试,此外还可以对运行时产生的无功电流和谐波电流进行补偿,从而优化电能质量。     

一种新型汽车综合道路试验系统

本文首先对汽车道路检测技术现状进行概述,然后依据国家标准对汽车道路试验方法进行分析,最后详细介绍了一种新型汽车综合道路试验系统。