一类带有时滞的相互依存的系统解的渐近行为

章讨论了一类带有时滞的相互依存的系统解的渐近行为．应用上下解和单调迭代方法获得系统全局解的共存性和解的渐近行为．     

线性开关系统的渐近稳定性分析

本文利用系统方程解的结构讨论了一类线性开关系统的渐近稳定性问题，得到在周期切换策略下开关系统渐近稳定性的充分必要条件。就这种方法而言，它是有别与传统的方法-Lyapunov函数法．这对于研究开关系统的基本问题，提供了一种新的思路。     

随机微分方程改进半隐Milstein方法的稳定性

研究了随机微分方程改进的半隐Milstein方法的均方稳定和渐近稳定性．对线性检验方程,得到了改进的半隐Milstein方法对任意步长△≠〉0均方稳定的充要条件是3/4 ≤ θ ≤ 1．证明了当方法的步长充分小时,方法能保持原系统的渐近稳定性．     

一类竞争一合作生态模型平衡点的渐近稳定性

研究一类竞争一合作生态数学模型平衡点的渐近稳定性,得到了保证该系统平衡点是渐近稳定的一组充分条件．     

不确定输入时滞系统滑模控制的LMI方法

本文中我们考虑不确定输入时滞系统的滑模控制问题．通过作相应的变换将模型降阶．基于线性矩阵不等式方法给出了滑模控制器存在且使得系统渐近稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出结论．同时本文还给出了滑模控制器的简单设计方法．     

一类具有双线性发生率的SEIR流行病传播数学模型

利用Lasalle不变集原理探讨系统的渐近性态，研究了一类具有双线性发生率且染病期传染的SEIR流行病传播数学模型的动力学性质．得到了疾病绝灭与持续的阈值一基本再生数，证明了无病平衡点的全局渐近稳定性和地方病平衡点的全局渐近稳定性，揭示了潜伏期传染的影响．     

一类捕食者-食饵系统的时间周期解

讨论具有功能反应的一类捕食者-食饵系统的反应扩散方程组．运用分歧理论、固有值的解析摄动理论和渐近展开的方法，获得了共存时间周期解的存在性和稳定性．     

一个种群食物链控制系统的渐近稳定性

文中通过非线性控制系统理论研究了一个三种群食物链系统正平衡点的稳定性问题．针对不同的输出．分别得到了系统在该点渐近稳定的控制律．     

两个异结构超混沌Liu系统的同步研究

研究两个不同结构超混沌Liu系统的同步问题彳4用非线性控制方法,构建了实现它们同步非线性控制器．借助于李雅普诺夫稳定性定理,从理论上证明了同步误差系统是全局渐近稳定的．Matlab数值仿真结果表明所设计的非线性控制器能有效地实现超混沌Liu系统同步．     

不确定时滞奇异系统的鲁棒正实控制

本文研究了具有范数有界不确定性的时滞奇异系统的鲁棒正实控制问题,利用LMI分析了不确定时滞奇异系统渐近稳定及鲁棒正实的条件,并给出了正实控制器的设计方法．     

一类不确定时滞系统的指数稳定弹性控制器设计

讨论了一类不确定时滞系统的指数稳定弹性控制器设计问题。基于李亚普诺夫稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出系统指数稳定条件和状态反馈弹性控制器设计方法,使系统指数稳定。所得条件具有较小的保守性,且可以很方便的求解指数稳定度。     

多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

考虑了关于模型变化的具有多非线性的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,用Lyapunov函数方法和区间分析技术 ,得到了区间Lurie系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性 ,这些鲁棒分析方法是基于区间矩阵的鲁棒稳定分析     

新型混联式输送机构的有限时间收敛滑模控制研究

针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构控制方法存在收敛时间较长问题,提出一种有限时间收敛滑模控制方法。首先采用解析法对机构进行运动学分析,并基于拉格朗日法建立输送机构动力学模型;提出一种快速终端滑模有限时间收敛控制方法,实现新型混联式输送机构控制的有限时间收敛;然后设计有限时间滑模观测器,实时观测被控对象模型中的不确定参数以及外部随机干扰并加以前馈补偿,以进一步提高系统鲁棒性,同时解决快速终端滑模控制存在的抖振问题;最后运用Lyapunov稳定性理论证明该控制方法的稳定性,利用MATLAB对控制方法进行仿真,并将其应用于新型混联式输送机构样机进行实验,结果表明该控制器具有跟踪误差小、稳态精度高、响应速度快、鲁棒性好的特点。     

研析带有非线性时滞系统的鲁棒稳定性

文中针对一类同时具有非线性摄动和强结构不确定参数的时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,研究其鲁棒稳定性问题．给出了有记忆状态反馈鲁棒稳定控制律存在的充分条件和具体设计方法,最后用Matalb软件进行实例仿真演示了该方法的有效性．     

砷钼酸——孔雀绿分光光度法测定食品中痕量砷

本文用砷钼酸—孔雀绿分光光度法测定食品中痕量砷,具有稳定性好、灵敏度高和测定范围比较宽等优点,用于食品中痕量砷的测定,结果满意.     

Robust Adaptive Control Design for Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicles Based on Sliding Mode Approach

This paper presents a nonlinear robust control design method for a generic rotorcraft unmanned aerial vehicle（RUAV）. The control objective is to let the RUAV track some pre-defined time-varying position and headingtrajectories. The proposed controller employs feedback linearization process to realize the dynamic decoupling controland applies adaptive sliding mode control to compensate for the parametric uncertainties and external disturbances.The global asymptotical stability is proved via stability analysis. Compared with the cascaded controller, the proposedcontroller demonstrates a superior tracking performance and robustness through numerical simulation in the presenceof parametric uncertainties and unknown disturbances.     

融合高斯混合模型和prewitt算子的运动目标检测

提出一种融合高斯混合模型和prewitt算子的运动目标检测算法.通过高斯混合模型拟合背景信息,利用prewitt算子提取图像的边缘特征信息,将两者融合起来.边缘信息反映了局部区域内容的结构信息,可作为颜色信息的补偿;模型保证了在线更新背景信息时的稳定性和收敛性,同时弥补了目标分割中颜色信息接近时容易导致误判的不足.实验结果表明,与一般高斯混合模型比较,本方法具有较高的分割精度,提高了目标检测的鲁棒性.     

区域“经济-资源-环境”系统混沌控制模型

为了对区域“经济 -资源 -环境”(Ec-R-Ev)复合系统实现面向协调管理 ,建立了其整体协调度优化模型 .采用结合优化方法与混沌特性分析的自学习方法 ,在系统优化目标和稳定性之间达到平衡 .提出了一种基于协调的复合系统混沌控制模型     

一类具有输入时滞的关联系统的控制

针对一类具有输入时滞的关联系统,首先运用Reduction Method,将具有时滞输入的原系统的各个子系统转化成无时滞系统,然后运用状态反馈控制器的设计方法设计了一种分散控制的算法,整个证明运用了Lyapunov稳定性理论,推出了系统在该控制器作用下稳定的充分条件,并将所有条件转化成可解的标准线性矩阵不等式形式,最后给出一个数值例子以说明结果的有效性.     

Quality Stability of Multi-Station Assembly Process Based on Variation Stream

To analyze the physical structure of assembly process and assure product quality, the quality stability of multi-station assembly process was investigated. First, the assembly process was modeled as a one-dimensional discrete variant system by state space equation based on variation stream. Then, the criterion to judge whether the process is stable or not and the index, stability degree, to show the level of stability were proposed by analyzing the bounded-input bounded-output (BIBO) stability of system. Finally, a simulated example of a sheet metal assembly process with three stations, was provided to verify the effectiveness of the proposed method.