基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统的设计与研究

该文主要介绍了基于TMS320LF2812的永磁无刷直流电动机控制系统的设计方案.控制系统由硬件系统和软件系统组成.软件系统包括主程序、中断子程序、斜坡子程序、PID调节子程序、PWM脉宽调制程序,其中PID调节采用复合控制方法.实验结果表明复合控制正确可行,并具有良好的调速性能.     

基于DSP的直流无刷电动机神经网络控制系统

提出了一种直流无刷电动机的N-PID转速调节器的设计方法。在直流无刷电动机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题,采用复合N-PID的控制方法,利用神经网络的自学习自适应功能在线调整PID控制参数。介绍了基于数字信号处理器的直流无刷电机神经网络调速系统,仿真结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。     

直流无刷电动机及其控制

直流无刷电动机是一种新型的直流电动机，它以电子换相取代机械换相，随着半导体功率器件、控制技术的发展，它的应用越来越广泛，文章简要分析了它的工作原理并提出了一种以单片机加专用驱动集成电路的控制方法。     

基于模糊神经网络PID的无刷直流电机控制系统研究

针对传统PID控制在无刷直流电机控制系统中达不到良好的控制效果的问题,在无刷直流电机的数学模型基础之上,设计一种模糊神经网络自适应PID控制器,该控制器利用模糊控制非线性控制作用和BP神经网络的学习能力及适应能力相结合对PID参数进行在线实时调整。对基于模糊神经网络自适应PID控制器的无刷直流电机的双闭环控制系统进行仿真实验,实验结果表明,可以提高控制系统的响应速度,减小超调量,对负载及电机参数的变化都有较强的鲁棒性。     

直流无刷电动机控制系统设计与仿真研究

进行了直流无刷电动机控制系统的硬件设计,并给出采用AVR单片机为核心的控制系统软件流程。最后,通过电流单闭环仿真及实验验证了该系统的可靠性和稳定性。     

一种永磁无刷直流电动机的驱动线路

介绍一种永磁无刷直流电动机驱动线路的基本结构、电路原理及工作方式.     

无刷直流电动机的无位置传感器数字控制系统设计方案研究

本文提出了采用DPS数字信号处理器并辅以单片机的无刷直流电动机的无位置传感器数字控制系统设计方案.该方案既可降低电路的复杂性,又可获得较高的性价比.     

霍尔位置传感器在直流无刷电动机控制系统中的应用

无刷直流电动机是指具有直流电机外部特性的电子换相电动机,位置传感器电动机是其最基本的一种形式,霍尔元件传感器以其优良的特性及很小的体积在直流无刷电动机控制系统中获得广泛的应用。     

基于LabVIEW的直流无刷电动机控制系统设计

给出了直流无刷电机控制系统设计方案,介绍了系统的硬件结构组成、功率电路的逆变模块的选择、开关器件的选型以及驱动电路的设计,并给出了上位机控制软件主要功能的编写程序,实验验证了该系统的可靠性和稳定性。     

永磁无刷直流电动机调速系统的模糊控制研究

永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。     

基于DSP的无刷直流电动机控制装置设计

采用TMS320F28335数字信号处理器设计了无刷直流电动机控制装置,介绍了无刷直流电动机驱动原理和装置总体设计结构。通过无刷直流电动机内置HALL传感器信号计算反馈速度,运用采样电阻采集实时电流大小构成速度电流双闭环控制,控制器输出PWM信号作为全桥驱动电路控制电动机转动的输入。系统正阶跃响应运用双闭环PID,负阶跃响应运用短接制动和PID共同控制的方式。运用C~#编写了上位机,能实时观测电动机运行状态和各项参数,作为控制效果好坏的评判标准。实验结果表明,系统动态性能好,可达成预期设计效果。     

精准作业无刷直流电动机驱动控制系统设计

提出了基于模糊自适应PID的速度控制方案,设计以TMS320LF2407A DSP为核心控制器的BLDCM驱动控制系统,对系统的主功率电路、转子位置检测、相电流检测及保护电路进行设计及分析.分别对BLDCM控制系统控制思想、主程序、BLDCM转子位置信号捕获中断子程序、电动机转子转速估算子程序进行设计和描述.该系统对BLDCM的推广应用有积极意义,特别适合工矿农业生产中要求BLDCM精准作业的场合.     

无刷直流电动机的无位置传感器数字控制系统设计方案研究

本文提出了采用DPS数字信号处理器并辅以单片机的无刷直流电动机的无位置传感器数字控制系统设计方案。该方案既可降低电路的复杂性,又可获得较高的性价比。     

提高无刷直流电动机负载能力的策略与实现

高速条件下 ,无刷直流电动机的电流换向产生严重滞后 ,导致转矩下降并伴随脉动 .采用超前导通控制法 ,可有效加快换向过程 ,改善转矩输出能力 ;并采用改进的黄金分割法寻优 ,在线调整最优超前导通角 .仿真与实验结果验证了该控制方案的可行性与有效性     

基于Ansoft的自动门用永磁无刷直流电机的设计和分析

对用于自动门控制系统的永磁无刷直流电动机,采用基于等效磁路法的RMxprt软件和基于电磁场有限元分析法的Maxwell软件对样机进行设计、分析和计算,并用＂场路结合＂的设计思路,完成了一台12槽/8极无刷直流电机的电磁设计任务。     

无刷直流电动机模型

直流电动机根据结构的不同,分为有刷电机和无刷电机两种。有刷电机的转子是线圈,定子是磁铁,还要有换向器和电刷来不断改变转子线圈里的电流方向,线圈连着换向片,换向片固定于转轴上,随电机轴一起旋转,电刷在空间上固定不动。     

基于BP神经网络的PID在压延机温控系统中的应用

针对风神轮胎股份有限公司压延机辊筒温度控制以及传统PID控制存在的设计复杂、控制精度较差和参数值实时更新复杂等问题,对压延机辊筒温度提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法,并进行了计算机控制系统设计。对子午线轮胎生产中压延机辊筒的温控试验结果表明,该PID控制系统逼近精度高、适应性好,取得较满意的效果。     

无刷直流电动机闭环调速系统虚拟实验平台设计

利用Matlab图形用户界面开发工具GUI设计无刷直流电动机单、双闭环调速系统的虚拟仿真实验平台。采用Simulink仿真技术搭建后台无刷直流电动机单、双闭环调速系统仿真模型。针对无刷直流电动机参考转速变化、负载转矩变化等情形,在虚拟仿真实验平台进行无刷直流电动机单、双闭环调速系统虚拟仿真实验,实验结果验证了所建立仿真模型的正确性和虚拟实验平台的实用性。通过仿真实验教学,加深学生对所学内容的理解,激发学生的学习兴趣,加强学生创新思维和创新能力的培养。     

一种基于主从控制方式的永磁无刷直流电机驱动控制系统的设计

介绍一种基于主从控制方式、采用无刷直流电动机驱动、中型电动车驱动控制器的设计方案,以及驱动系统的总体构成、主电路与驱动电路的设计原理、参数设计方法和主、从控制板通信原理.阐述了系统母线电流检测电路、蓄电池电压检测电路的设计原理,以及系统母线电流保护电路、蓄电池电压保护电路、启动加速预警保护等多种保护电路的设计方法.试验表明,该驱动控制系统制造成本低、调速控制性能好,保护措施完善,达到了设计目的.     

基于BP神经网络的PID过热汽温控制设计与实现

火电厂过热汽温控制品质的好坏,直接影响发电机组的安全运行及其生产效率。常规PID控制算法无法满足过热汽温控制系统参数的时变性,利用BP神经网络的自学习性和鲁棒性的特点,结合常规PID控制算法,设计了一种基于BP神经网络的PID过热汽温控制系统,根据被控对象参数的变化,采用BP神经网络自动调整PID参数,实现了PID参数自调整的功能。经过仿真分析与实际投入工厂试运行表明,设计的控制系统可行,且控制效果良好。