《小车的运动》教学实录与设计说明

教材分析：《小车的运动》是四年级下册第三单元的第3课时。是学生在学习了《物体的运动方式》的基础上，对小车的运动展开具体的探究活动：在教学中，以学生喜爱的小车为话题，按照“问题——假设——验证——结论”的科学认知程序，对小车在斜面上的运动过程产生问题：“小车从斜面上冲下来，滑出去的距     

用气垫导轨探究功与物体质量、速度的关系

在《物理》新教材探究功与物体速度变化的关系的实验中，是采用小车在橡皮筋作用下在木板上滑行，用打点计时器测出小车获得的速度，作出曲线来进行定量关系分析．这个实验的要点是调节木板的倾斜度，使小车重力沿木板斜面上的分力与小车所受的摩擦力平衡，这样小车只有橡皮筋的弹力做功来探究实验．但在实验操作过程中发现平衡摩擦力不是很容易做到的事，并且木板上每处的动摩擦因数不可能完全相同．这都会给实验增加了误差。[第一段]     

智能小车FOLLOW ME（2）

上期我们详细介绍了智能小车底盘部分的安装，这次我们将详细介绍小车的控制部分，这些可是小车智能表现的关键哦!     

基于WLAN通信的智能小车设计

以智能小车作为远程控制对象,使用嵌入式Linux系统作为智能小车的操作系统,建立远程控制系统的基本模型,构建无线网络通信平台、智能小车软、硬件平台,分析智能小车与PC机服务器之间的通信和循迹,实现了基于WLAN通信的智能小车应用。     

《我们的小缆车》教学设计

教材分析本课有两个活动：第一,组装用动力拉动的小车。在重力小车装置中,铁垫圈有重量,绳子对小车可以产生一个水平方向的拉力。改变铁垫圈的数量,就改变了重力的大小,也就改变了小车拉力的大小。第二,研究拉力大小与小车运动的关系。     

基于STC89C52和L298的智能循迹小车控制系统研究

介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统,给出了小车控制系统的总体设计方案,详细论述了小车控制系统的硬件结构原理,分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码,给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。     

基于有限元法分析轨检小车车体结构的力学性能

轨检小车作为轨道几何状态的检测工具,运行过程的变形量要严格控制,以减小测量误差。小车运行过程可能发生的变形包括弯曲、扭曲和共振。基于小车这些变形特征,文章采用有限元法分别对轨检小车车体进行静态弯曲、静态扭曲的计算和小车模态提取。在建立有限元模型时,根据小车结构特征,以梁单元和壳单元相结合的方式建模,大幅度地减少了计算量。最后本文给出了小车的有限元法分析结果,同时也指明了轨检小车后期车身优化的方向,为小车车身进一步的改进奠定了基础。     

模糊控制红外循迹小车的研究

为了实现自动循迹,提出了红外循迹的设计方案,分析了红外接收的干扰原因和抗干扰处理方法。分析了小车弯道循迹过程中易冲出跑道和频繁抖动的原因和解决方案,并根据操作经验对小车车速建立了模糊控制规则,采用模糊控制策略对小车车速进行控制。结果表明:在跑道宽度适中的情况下,小车循迹流畅,快速平稳,能够可靠循迹。     

电控无碳小车的设计与转向控制

本文根据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求,设计了一辆以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车,对小车的结构和控制系统进行详细设计,重点对小车转向控制系统进行了分析,经过试验和竞赛检验了小车的性能.     

“伽利略对落体运动的研究”实验改进

本研究从实验器材上改进了当年伽利略的实验.用滴水小车代替小球和脉搏、普通轨道代替长轨道，可在课堂上快速地演示并方便学生直观地观察.滴水小车模拟的是打点计时器的原理，主要是由盛水的酸奶盒、小车和细软管组成.当小车在倾斜轨道上运动时，细软管每隔相等时间向水平桌面滴水.通过研究桌面上的水滴，就可以研究斜面上小车的运动情况.滴水小车取材简单、方法原始，即使在伽利略那个时代也是可以实现的.用它在课堂上重现伽利略当年的实验，不仅现象明显而且节约时间、突出重点，容易推广.     

蹬小车

爸爸给小胖买来了一辆小自行车，小车后面还有两个小轮子。那天，小胖在院子里蹬小车，跑得好快啊！“吧嗒”一声，烛；一车撞翻了张奶奶家门口的畚箕，畚箕里的垃圾翻了一地。可是，小胖还是飞快地蹬啊蹬。忽然，小车一下子撞上了五爷爷的花台，撞翻了三个花盆，小胖掉过车头，又飞快地蹬了起来，。     

单驱动平板小车行走机构设计

随着科技的进步与推广,智能平板小车的应用已逐步涵盖到了国民生活中的方方面面,但目前市场上很多智能小车呈现的大都是其自由度与驱动电机数相对应的设计,因而使得小车结构设计和控制系统设计变得复杂。基此提出了一种单驱动平板小车的结构设计,仅用一个驱动电机控制,通过调节电磁离合器的电压,即可实现小车的前进、后退和转弯动作,最后进行理论计算分析,说明了平板小车结构设计功能的可行性。     

指向学生科学思维发展的进阶设计——以“让小车运动起来”一课为例

“让小车运动起来”一课的教学，旨在让学生通过“让小车动起来”“让小车快起来”“让小车准起来”三个探究实践活动，建构“拉力越大，小车运动得越快；拉力越小，小车运动得越慢”这一科学概念，同时在这个过程中培养学生的科学思维。教师在教学时可围绕“动起来、快起来、准起来”三个进阶活动进行设计，让学生聚焦数据分析进行思辨，发展学生的科学思维。     

基于串口的智能车调试平台

针对智能车调试的特点开发了基于RS232串口的通用智能车调试平台.设计了配套的通信协议,实现单片机和上位机间的双向通信.小车上的单片机向上位机实时发送小车的各种状态和赛道数据,上位机向小车发送指令,并且能够在不重新下载程序的条件下调整小车的各种参数.小车发回的信息由上住机软件收集并汇总成ExcEL表格,能够很方便地绘制图表,分析数据,从而有效提高小车的性能.     

浅谈物理教学中学生思维能力的培养

在物理教学中，我们要非常重视学生思维能力的培养。而学生思维能力的培养是多方面的，可从以下几方面入手。思维逻辑性思维逻辑性主要反映在对问题的已知、求、解三方面始终很明确，分析问题时能弄清事物变化的因果关系，前后不相矛盾。对于物理过程比较复杂，特别是同时出现几个相关的物理现象的问题，思维的逻辑性更显得重要。例１：如图１所示，在光滑的水平面上有一辆质量为M＝２０千克的小车，小车上面放一个质量为m＝５千克的物体，物体与小车之间的静摩擦系数μ０＝０．２，滑动摩擦系数μ＝０．１５，用F＝１００牛顿的外力拉小车…     

摩擦力做功的特点及其应用

1引出问题 如图所示，小车长为L，置于光滑水平面上，在其前端放有一小物块，质量为m，当用力拉小车以加速度a向右运动了s。在此过程中：     

自动泊车小车转弯参数及特征环境参数的确定

讨论了基于模型小车的车辆自动泊车系统的基本参数计算.通过小车最小转弯半径,转弯环道最小宽度的计算,并结合自动泊车策略所需要考虑的综合因素,确定了自动泊车小车转弯参数及特征环境参数.针对实际车辆与模型小车在参数上的区别,以及测距方案的实际情况,对计算结果进行了简单的分析.     

磁动力小车

一个火柴盒做成的小车擂在水平桌面上，小峰没有用手推，也没有用嘴吹，可是小车竟然在他的控制下移动了吗，这是怎么回事呢？     

解析测平均速度实验中的几个问题

用如图１所示的斜面测小车沿斜面向下运动的平均速度，实验时，使斜面保持很小的坡度，把小车放在斜面顶端，金属片放在斜面底端，测小车从斜面顶端滑下到撞击金属片所通过的路程ｓ１和所用时间ｔ１，算出小车通过斜面全程的平均速度ｖ１．将金属片移至ｓ１的中点，测出小车从斜面顶端滑到中点所通过的路程ｓ２和所用时间ｔ２，算出小车通过上半段路程的平均速度ｖ２．求出小车通过下半段路程Ｓ３所用的时间ｔ３和平均速度ｖ３.几个问题１．实验时，使斜面保持很小的坡度，其目的是什么？２．实验中，Ｓ２＝Ｓ３，测得的ｔ２等于ｔ３吗？算…     

双“8”字形无碳小车轨迹分析及结构设计

按照第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,设计无碳小车按双8字轨迹运行.分析了运动轨迹,得到了驱动机构与转向机构的关系;设计了凸轮机构实现小车的转向,并通过MATLAB仿真得到小车运行轨迹满足要求.