变论域模糊控制器及其应用

介绍变论域模糊控制器的控制机理,利用一些假设推导出一种新的变论域伸缩因子的微分方程模型,并得到它的表达式.仿真试验验证了在输出论域上使用这种伸缩因子的变论域模糊控制器可以取得很好的控制效果.和普通模糊控制器比较,这类变论域模糊控制器控制灵敏且几乎无超调,具有较高的普适性.     

变论域模糊自适应PID控制

模糊自适应PID控制器具有PID控制精度高,又具有模糊控制器快速、适应强的特点,工业控制中应用广泛.但是传统的模糊控制精度低,常常影响模糊自适应PID控制效果.因此,通过改变模糊输入和输出变量的论域,提出了一种基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应PID控制方法.该方法以简单函数作为伸缩因子,简单方便,计算量小,并给出其严格性证明.仿真结果显示,该方法超调量小,控制精度高,控制效果明显好于模糊自适应PID控制器.     

变论域模糊PID控制在数字随动实验系统中的应用

该文提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法,利用变论域思想,设计了一种基于模糊规则的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。利用MATLAB的RTW/RTWT功能在实验室的数字随动系统上分别对PID控制、模糊PID控制、变论域模糊PID控制三种方法进行了实验对比,结果表明变论域模糊PID控制方法超调量小,调节时间短,具有更好的动态响应性能和自适应能力。     

MATLAB环境下变论域模糊控制算法的仿真方法

针对目前比较流行的变论域模糊控制算法,提出了一种在Matlab/simulink环境下的实现方法.通过使用S-函数,扩展了simulink的仿真功能.并给出一个非最小相位系统的仿真实例.结果表明,由S-函数构成的变论域模糊控制器取得较好的控制性能.     

一种变论域自适应模糊跟踪系统的设计

文章提出一类改进的自适应模糊跟踪系统,选择误差向量作为模糊系统的输入向量,并将变论域思想与之相结合,构成了一种跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性.     

模糊控制在耐火材料配料系统中的应用

耐火材料配料系统是一个多变量非线性系统,使用传统的PID控制,很难达到理想的控制效果,本文提出了一种基于模糊控制算法的耐火材料配料控制系统,它应用于本溪雅美耐火材料有限公司耐火材料配料生产线的,已成功运行一年多,实践证明,该控制系统完全满足工艺要求,取得了满意的控制效果。     

模糊控制在空调器温控系统中的应用

本文采用模糊控制技术将空调器温控系统模仿人的思维和能力进行智能化,使空调器能据室内外温差以及室内外温度变化率确定压缩机的转速,实现最佳自动制冷工况.     

模糊控制在电阻炉炉温系统中的应用

电阻炉是一种具有纯滞后的大惯性系统。开关炉门、加热材料、环境温度以及电网电压等因素都影响控制过程,传统的加热炉控制系统大多难以保证加热工艺要求。通过将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统中,利用单片机编程构成智能模糊控制系统,从而实现对电阻炉温度的模糊控制。     

汽车半主动空气悬架在软与硬路面下机器学习中的应用（英文）

为提高车辆半主动空气悬架在不同路面下的平顺性和控制性能,以驾驶员座椅和车辆俯仰角的加权加速度均方根值为控制目标,提出了一种基于模糊最优控制和车辆实际模型的机器学习方法.研究结果表明：车辆在72 km/h以上高速行驶时,软路面对车辆的平顺性有明显影响.基于机器学习,软路面工况下采用模糊控制的座椅和车辆俯仰角的加权加速度均方根值分别降低了30.20%和19.95%,而硬路面工况下无控制策略的座椅加速度和俯仰角加速度的加权加速度均方根值分别降低了34.36%和21.66%.这说明不同仿真条件下,该方法均能提高车辆的行驶平顺性.此外,为提高机器学习的效率,需要对其学习数据进行不断更新,以适应车辆的各种运行工况.     

模糊控制在拌和机温控系统中的应用

本文简要介绍了计算机模糊控制系统的设计及在弹塑体桥梁伸缩缝安装过程中对拌和机实现温度控制应用原理。     

模糊控制在起重机润滑系统油温控制中的应用

给出了基于Fuzzy-PID温度控制器的基本原理,并对传统的PID调节器和Fuzzy控制器分别进行了理论分析和仿真研究,阐述由模糊控制和PID控制构成新型智能控制对复杂系统进行有效控制的途径,说明了模糊控制器的设计过程.     

龙格-库塔法在模糊控制中的优化应用

利用龙格-库塔法在线实时地修改带有可调整因子的模糊控制器的可调整因子,可以达到对控制规则自寻优的目的,改善系统的输出响应.     

复杂系统模糊控制的研究与应用

结合实际对复杂的模糊控制系统进行了探讨与研究。在一个系统中如果滞后时间较大,会导致超调量 过大引起震荡,采用复合模糊控制可以有效地解决。     

一种变比例因子模糊PID励磁系统的研究

PID励磁系统参数确定后就不能随意修改,故其所控制的发电机端电压的稳定性和鲁棒性较差。相比传统PID,模糊PID参数可变,对系统的鲁棒性和稳定性有一定程度的提高,但因其比例因子和量化因子参数固定,改善效果并不理想;为此提出一种可根据系统误差实时整定模糊PID比例因子的方法,设计了一种变比例因子模糊PID励磁系统,以提高励磁系统的适应度,改善励磁性能,提升发电机端电压的稳定性和鲁棒性。基于Matlab/Simulink搭建了此励磁系统仿真模型,对电力系统遭遇不同扰动时发电机的运行情况进行仿真,结果表明,此励磁系统较PID和模糊PID励磁系统能有效地提高发电机端电压的稳定性、鲁棒性、响应速度和稳态精度。     

浅谈模糊控制原理及其在电子产品中的应用

通过对模糊控制理论的简单介绍,并以其在电子类产品中的具体应用,进一步说明推广应用模糊控制理论的重要性。     

模糊控制在变频恒压供水系统中的应用

分析了楼房供水系统的工作特点以及对供水控制系统的技术要求,介绍了利用模糊控制技术研制成功的单片机变频恒压供水模糊控制系统,它有效地克服了目前变频调压中存在的调节范围小以及系统效率低等问题,确保了居民的供水质量、能源的有效利用和供水设备寿命的延长．     

模糊控制在恒温控制系统中的应用

根据材料拉伸试验对加热炉的控制要求,本文设计了一种PID控制与模糊控制相结合的智能恒温控制系统.系统的核心控制单元采用具有模糊指令的MC9S12DG128单片机,通过在线模糊推理来实时调整PID的控制权重,实现温控系统的分段控制.实践表明,该系统具有较好的控制性能.     

工业以太网在啤酒发酵温度模糊控制系统中的应用

本文主要阐述了由可编程控制器构成的工业以太网的方案和步骤,并设计了基于西门子S7系列PLC和工业以太网的啤酒发酵温度模糊控制系统。实践表明,该工业以太网平台通信正常,运行稳定,满足生产工艺要求。     

模糊控制在工业转窑温度控制中的应用

温度是工业中三大过程变量值之一,在工业过程中,恒温控制系统尤为常见。工业中的实际系统大多具有非线性、不确定等特性,基于模型的经典控制理论和现代控制理论难以适用,而采用智能控制方法会取得较好的控制效果。以某厂工业转窑温度控制系统为例,介绍应用比较成熟的模糊控制方法,取得较好的控制效果。     

模糊控制方法在球杆系统中的应用

该文在MATLAB软件Simulink环境下建立了球杆的仿真模型和实时控制模型,并设计了双环模糊控制器.应用控制软件Wincon对系统进行了实时的控制,取得了较好效果.