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二维坐标仪控制器的硬件结构相对比较简单,核心部分是软件的实现。因此本文主要从软件角度论述了二维坐标仪控制器具体实现方法。运用运动控制函数实现了单片机开发步进电机二维运动方法的具体控制;介绍了部分子程序的实现方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来,经过严格实际测试,达到了设计要求。 相似文献
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介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制. 相似文献
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本文以AT89S52单片机为核心构成云台控制器,通过8279键盘、显示接口芯片实现外部控制信息的输入以及步进电机转速的显示,控制摄像机进行上、下、左、右各方向的行进动作.为保证控制的可靠性,步进电机控制信号的发出不是由单片机完成,而是由专用步进电机驱动模块产生. 相似文献
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步进电机自动化控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。 相似文献
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步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件,本文采用单片机作为控制核心的控制系统,然后以单片机为主控制器提出了整个系统的硬件设计方案,在此基础上对各个模块的电路进行详细的设计,接着阐述了步进电机软件控制开发的流程和程序设计。 相似文献
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当前单片机已经成为现代电子技术、计算机技术的重要应用领域,以单片机为代表的嵌入式系统已被作为现代电子系统时代的标志。基于单片机的步进电机控制器设计不仅外围器件少、性价比高、不需扩展存储器,实际控制步进电机运行平稳、效果良好。 相似文献
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本设计采用P89LPC932单片机作为物体运动和电机转速控制的核心.采用一套独特的软件算法实现了物体运动轨进的控制。 相似文献
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阐述了单片机通过PID和PWM技术实现对角度传感器的控制过程和编程要点,给出了系统的组成框图,分析了单片机实现PWM控制技术的设计方法和PID算法原理,并给出了由PWM信号驱动直流电机的一般设计方法。 相似文献
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介绍了一种两相步进电机细分控制蠕动泵系统。单片机作为主控芯片,细分控制通过单片机产生正弦波信号进行脉宽调制(PWM)实现,脉宽调制(PWM)采用电流跟踪型SPWM方案。该设计提高了步进电机控制蠕动泵的稳定性及测量精度,整个系统成本低廉,实时性好。 相似文献
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文章以摇杆滑块机构滑块沿任意曲线做匀速运动为目标,首先建立相应的矢量方程式并进行求解,接着又用Pro/E软件建立简单骨架模型进行仿真分析,研究方法及获得结果为进一步研究机构铰链处驱动电机的控制方法提供了一定的依据。 相似文献
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针对高职院校单片机传统教学中存在的问题,提出了用Proteus软件进行单片机项目式教学的方法。通过教学实例介绍了该方法的实现方式。该方法能大大提高教学效率,调动学生学习积极性,具有较高的推广价值。 相似文献
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针对电池控制系统中控制对象的多样性,并要求较高的实时性与可靠性,设计出一套应用单片机监控的船舶电池充电系统。通过系统实际的开发和应用,证明了该方法具有很多优点,给出了该系统软、硬件设计的步骤,并结合试验进行了相关的验证。 相似文献
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本文介绍了基于MSP430F169单片机的一种低功耗CAN总线通信系统的实现方法。解决了MSP430系列单片机与CAN总线控制芯片之间的电平兼容问题,着重阐述了通信系统硬件和软件部分的设计。 相似文献
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介绍了一种用STM32单片机为主控芯片,实现船用电池组管理系统的设计方案,给出了系统的工作原理、硬件设计和软件设计方案。该控制系统以逆变器和均衡电路为核心,实现正弦交流电输出,延长电池组的供电时间和电池的寿命。 相似文献
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USB接口是一种简单易行又能够最大限度地节省计算机软硬件资源的接口,具有真正的即插即用、数据传输速度快、性能稳定等优点,USB设备在近几年得到了迅速普及。本文设计了一种基于Cypress单片机的USB键盘,首先简要介绍了USB接口协议的发展和CY7C63513芯片的特点,然后分析了键盘的硬件电路各部分的原理作用和键盘扫描程序流程。 相似文献