变量喷雾机实时混药系统设计与实现

为满足变量喷雾机需要,设计一种对混药量进行控制的实时混药系统.该系统根据清水流量及混药比生成PWM调制信号,采用PI控制器对PWM信号的占空比进行反馈控制,实现蠕动泵精准吸药、混药比在线可调.清水和药液经混药器混合后进入缓冲罐,由液位传感器实时监测水箱及缓冲罐内的液位信息,确定混药进程.在蠕动泵的工作流量范围内对实时混...     

UH25型开关电磁阀控制特性研究

在实时混式变量喷雾过程中,采用开关电磁阀进行农药流量控制。为掌握其控制性能,对开关电磁阀的控制线性度、线性范围、频率特性和温度特性进行试验研究。试验结果表明,流过电控喷嘴的流量与PWM占空比有良好的线性关系;在占空比相同时,流过电控喷嘴的流量随频率的增加而减小,死区与饱和区范围增大;流量受温度影响很小,在温度变化在10℃左右时可以忽略温度影响。     

组合式过程控制实验系统的研制

介绍了自行设计和研制的以液位、流量为主控变量的过程控制实验系统。该系统运用工业组态软件Intouch生成实时显示与操作界面，通过灵活、方便的管路组合，实现过程控制中单回路、串级、前馈、均匀、比值五种典型控制方式的控制。     

基于LabVIEW的过程控制实验平台开发

基于LabVIEW开发了A3000的实验平台,以进行虚拟仿真控制和实时通信控制实验教学。建立了A3000水箱系统的机理模型,完成了调节阀、变频泵和水箱特性等重要参数的测量和辨识,建成流量调节阀单回路控制、双容串级控制、下水箱前馈反馈控制、比值控制和扩展范围的分程控制等5个控制仿真实验平台。平台采用模块化设计,通过OPC server与实际A3000装置进行通信,实现了实时控制。     

基于QCS014A实验台的比例阀实验系统

基于原有QCS014A实验台开发了电液比例阀实验系统,在充分利用现有设备硬件基础上进行硬件补充和软件编制。该系统运用LabVIEW软件编写系统人机界面,通过串口实现人机界面和PLC通信,设定的控制参数通过PLC实现电磁阀通断和比例阀的阀芯位置控制,PLC同时采集压力流量等信号反馈给人机界面,经过相应处理,界面实时显示实验结果波形和比例阀性能指标。该比例阀实验系统可以进行电液比例换向阀、电液比例流量阀、电液比例溢流阀性能测试,实现比例阀的稳态控制特性、稳态负载特性、动态特性曲线测量。同时,为了加深学生对比例阀运用的了解,系统还可进行双缸同步实验,通过PID控制实现双缸精确同步。借此系统,开设了比例阀的性能测试和双缸同步实验,取得了良好实验效果。     

基于模糊控制的煤粉流量控制系统

介绍了基于模糊控制的火电厂煤粉流量控制系统的工作原理、硬件结构以及控制策略。采用冲量流量计测量煤粉流量,选用dsPIC30F4013作为CPU,运用模糊控制理论实现该模糊检测与控制系统,并给出了控制器的结构图和控制规则表。实验表明,该系统具有良好的测控效果,可使煤粉流量的控制精度达到±2%。     

孔板对并联反应器流量分配的研究

介绍了孔板在并联反应器中对流量进行均匀分配的作用，验证了若孔板的阻力足够大，当拆卸掉一个反应器时，并联的其他反应器的物料流量受到的影响可忽略不计。在单个反应器中甲烷体积流量270mL／min、床层的压力降为0．3kPa的实验条件下，要求孔板压力降至少是床层压力降的10倍时，对所需的孔板孔径大小进行了计算。结果表明，孔板可在并联反应器中代替流量计，实现流量的均匀分配。     

过程控制综合实验平台的研究与开发

本课题以实验室建设项目为背景.该过程控制综合实验平台是科学研究装置,它可以模拟工业生产过程中的液位、流量等变量,并对这些变量进行控制、测量及观测.该过程控制综合实验平台具有强大的实验功能,能完成一阶及多阶对象、多输入─多输出解耦等实验.本实验平台不仅可以进行常规控制系统算法的研究,而且可以为更复杂的控制系统提供理论算法研究.而本文主要介绍只是其中的一种算法--二输入二输出系统的解耦.     

热工测量综合实验台的研制与应用

热工测量系统综合实验台，是在多年教学实践的基础上设计制作的一种教学实验装置，该实验台技术先进、功能齐全。数据采集系统能自动采集、显示和储存实验过程的温度、流量、压力等参数，可同时校验多个流量计，经过本科生两年的试做，收到了良好的教学效果。     

混沌系统的双延迟反馈动态控制研究

分析Lorenz系统的非线性动力学行为的稳定特性,提出一个双延迟反馈控制器,采用双延迟反馈控制方法对Lorenz系统的混沌行为进行了控制,并对混沌控制过程进行了理论分析与数值仿真.通过对受控系统最大Lyapunov指数的计算,能够预知受控的Lorenz混沌系统被控制到何种状态.并实时改变延迟时间,进行动态控制,丰富了Lorenz混沌系统的应用方法.     

三水箱多变量液位控制实验设计

三容水箱液位控制实验系统是一种非线性、强耦合、多变量和大滞后的复杂系统。该文首先介绍三容水箱液位控制实验系统的实物系统装置,然后设计了几种典型的多变量液位控制实验,并给出了被控对象的数学模型,最后对上述系统被控对象的能控性和能观性进行了分析。     

智能差压流量计的研究与制作

差压流量计因结构简单,操作方便得到广泛应用。本文从流量的特点入手,结合节流装置的工作特点,研究的差压流量计能实时当前流体的质量流量和流体的密度,该流量计能广泛应用于不同流体的质量流量测量,而且安装和设置方便,不同的流体只有通过按键输入流量系数和流体膨胀的校正系数,按照步骤安装好后就能实时显示待测流体的流量。     

计算机过程测控综合实验系统软硬件设计

本文针对测控技术与仪器专业和自动化专业的一些主干课程开设实验的困难，开发出一种计算机过程测控综合实验系统，可对温度，流量，液位，压力重要过程量进行计算机数据采集巡回显示，且能对除压力外的过程量进行计算机实时控制，下面对该系统的硬件组成原理和Windows平台下的测控程序设计进行介绍。     

基于Matlab/Simulink的混沌同步控制实验

利用Matlab/Simulink软件进行了Lorenz混沌系统的建模和同步控制实验。根据Lorenz系统的微分方程,分别采用了4种方法进行建模和仿真,并对这些方法进行了分析。采用状态线性反馈方法,设计了Lorenz混沌系统的同步控制实验,实现两个Lorenz混沌系统的同步控制。该仿真实验能够加深学生对混沌系统的建模和同步控制的理解,为混沌理论和实验教学提供了新途径。     

Chen混沌系统控制和同步仿真实验

对于Chen混沌系统,只采用一个控制器进行系统的镇定控制。通过Chen混沌系统的状态方程,建立同步误差系统,只采用一个控制器进行Chen混沌的同步控制。采用MatLab语言编写程序,进行数值仿真实验。数值仿真结果表明,设计的控制器能够进行Chen混沌系统的镇定控制和同步控制,控制器比较简单,容易实现。     

差示扫描量热法测定煤比热容的实验研究

选取典型的烟煤、无烟煤和贫煤3种原煤样品,采用差示扫描量热法对其在1200℃以下的比热容进行了测定,并对同一煤样在不同质量、不同升温速度和不同载气流量等实验条件下样品比热容的测定进行了分析.结果表明:随着温度的升高,煤的比热容逐渐增大;低温时无烟煤的比热容最小,高温时烟煤的比热容最大.优化和确定了比较适宜的测试煤比热容的实验条件:质量20mg、加热速率10℃/min、载气流量20mL/min.     

基于两级模糊控制器的独立负载液压系统的压力流量复合控制特性研究（英文）

目的:常规负载口独立控制研究多采用商业阀进行,因其阀芯位移控制器为封闭式结构,所以阀芯位移的动态特性难以调整,进而影响了系统的压力和流量控制性能。本文旨在探讨负载口独立控制系统中阀芯位移特性对系统压力和流量控制的影响,并研究提高系统压力和流量控制性能的方法。创新点:1.设计基于两级模糊比例积分微分(PID)的压力和流量控制器;2.设计基于阀芯位移反馈的流量控制器;3.建立试验模型,成功实现液压系统高动态压力流量复合控制。方法:1.通过理论分析得到影响系统压力和流量的关键因素(公式(9)和(13));2.提出位移控制为内环、压力和流量控制为外环的两级模糊PID控制算法,并开发相应的控制系统(图2～4);3.通过仿真和实验分析,验证本文提出的控制器所具有的阀芯位移、系统压力和流量的控制效果(图13～18)。结论:1.两级模糊PID控制器具有较好的系统压力和流量控制效果;2.基于阀芯位移反馈的流量控制器具有较高的流量控制精度;3.运用本文设计的可编程控制系统进行液压系统的压力流量复合控制,稳定时间小于200 ms,使系统动态特性得到提高。     

新型混联式输送机构的有限时间收敛滑模控制研究

针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构控制方法存在收敛时间较长问题,提出一种有限时间收敛滑模控制方法。首先采用解析法对机构进行运动学分析,并基于拉格朗日法建立输送机构动力学模型;提出一种快速终端滑模有限时间收敛控制方法,实现新型混联式输送机构控制的有限时间收敛;然后设计有限时间滑模观测器,实时观测被控对象模型中的不确定参数以及外部随机干扰并加以前馈补偿,以进一步提高系统鲁棒性,同时解决快速终端滑模控制存在的抖振问题;最后运用Lyapunov稳定性理论证明该控制方法的稳定性,利用MATLAB对控制方法进行仿真,并将其应用于新型混联式输送机构样机进行实验,结果表明该控制器具有跟踪误差小、稳态精度高、响应速度快、鲁棒性好的特点。     

溢流阀启闭特性的虚拟仪器测控系统

采用计算机虚拟仪器技术开发的溢流阀启闭特性实验测控系统,实现了溢流阀启闭特性实验的参数实时数据采集、处理、显示、保存及控制等功能。借助于LabVIEW图形化编程软件,组建了2种数据采集测试系统:流量采集系统,系统压力采集系统以及步进电机控制系统,并给出了参数采集与步进电机控制过程的虚拟前面板及部分程序框图。虚拟仪器在溢流阀启闭特性实验上的开发应用,不仅提高了实验过程的自动化和智能化水平,而且也提高了测试的效率和精度。     

利用WinCC改进PD控制的实现

提出了一种利用WinCC组态软件和Mathb开发的水位改进PD控制系统实现方案.在该系统中,利用组态软件WinCC完成数据采集、控制信息输出以及人机交互等工作,利用Matlab完成改进PD控制算法运算,在Matlab和WinCC之间通过动态数据交换(DDE)协议对过程变量、控制变量和设定值实时更新.对水箱的控制实验结果表明,该方法在实际过程中是切实可行和值得推广的.