政策与焦点·高校

浙江大学成功研制“仿人”机器人 10月9日,仿人机器人“悟”和“空”在浙江大学智能系统与控制研究所一张标准的乒乓桌前正式向世人亮相,并开始了他们的首次乒乓球“公开对决赛”。这是目前世界上首个宣布研制成功的、具有快速连续反应能力的仿人机器人。     

仿人机器人研究现状及展望

本文较为详细地介绍了国外和国内仿人机器人研究现状。在此基础上,结合仿人机器人的机械结构,智能算法、传动机构和外设电源等方面,提出未来仿人机器人的研究重点和发展方向。     

仿人机器人行走稳定性分析

提出了基于虚拟零力矩点FZMP的在线仿人机器人稳定行走控制方法,以机械系统动力学分析软件ADAMS为基础,建立仿人机器人虚拟样机模型.开发了用于仿人机器人行走仿真的平台,实现了仿人机器人参数化建模,完成了基于虚拟样机技术的仿真.     

师徒问答

话 说 唐 僧 外 出 讲 经 之 前 曾 训 斥 悟 空 、悟 能 、悟 净 徒 弟 三 人 ,要 多 读 经 书 ,长 点见 识 。但 师 傅 一 走 ,兄 弟 三 人 便 终 日 嬉 笑打 闹 ,到 处 惹 是 生 非 ,早 把 师 傅 的 话 忘 得一 干 二 净 了 。 忽 一 日 ,唐 僧 云 游 归 来 ,召 集 众 徒 弟考 查 各 人 学 问 有 无 长 进 。他 先 对 悟 空 说 :“悟 空 ,你 可 知 你 与 别 的 猴 子 长 得 有 什 么不 同 吗 ? ”悟 空 是 又 搔 耳 又 皱 眉 ,无 言 以对 , 只 好 坦 白 :“师 傅 , 悟 空 腹 中 空 空… … ” “很 好 。”唐 僧 打 断 了 …     

仿人形机器人进入“儿童时代”

日本是最早研制机器人的国家之一。目前,其机器人的开发与生产均居世界第一,是一个名符其实的“机器人王国”。 在仿人形机器人的研制方面,日本也处于世界领先地位。早稻田大学的加藤一郎教授从上个世纪70年代就开始研究仿人形机器人,被人们尊称为“仿人彤机器人之父”。 目前,日本共有160多     

基于人体运动分析的仿人机器人动作规划研究

文章主要阐述了基于人体运动相似性的仿人机器人动作规划系统的基本组成。首先,定义了异构形态下的相似性运动特点;其次,以卡耐基梅隆大学和哈尔滨工业大学的人体运动捕获系统为例,分析了人体运动捕获系统的特点;再次,分析了仿人机器人运动稳定性ZMP（Zero moment point）约束;最后阐述了仿人机器人实验平台。     

仿人机器人稳定行走控制研究

提出了基于在线控制理论的仿人机器人稳定性控制方法,分析了扩大支撑多边形的稳定控制方法和机器人落地减振控制等策略;推导出了仿人机器人上楼梯过程中发生失稳时机器人移动方向的角度改变量和落地点的移动距离.这些控制方法使机器人在行走的整个过程中,特别是在地面不平整以及摆动腿落地瞬间冲击力较大时也能保持良好的稳定性.     

2010十大科技猜想

仿人机器人 现有的机器人无论在外表上与人类多么相似,体内却始终是一团杂乱的电线。而欧洲一支科学家团队正努力让机器人从内在上看起来更像真人。他们所研制的仿人机器人体内,有一副由热塑性塑料所制成的骨架,有一组模仿人类肌腱的驱动器,该驱动器可以对肌肉做出反应。     

世纪梦想——仿人机器人

凯文老师：今天我们来谈一谈仿人机器人。我们讨论过工业机器人、农业机器人、空间机器人．这是按用途来分类的。我们也曾经介绍过按机器人外形和结构把机器人分成同定式单臂机器人、轮式机器人等。不同的分类方法是互相覆盖的,如农业机器人为了移动到农作物处,大部分是轮式的。     

会舞刀耍拳的中国机器人

在国家“十五”重大科技成就展上，我国仿人机器人首度亮相，其可爱的造型和表演立即吸引了众多观众的注意。这个名叫“汇童”的机器人还当场表演了问答对话、刀术、太极拳等动作。 “汇童”仿人机器人，身高1.6米，重63公斤，外形酷似美国影片《机器战警》中由真人扮演的机器人警察。能够模仿人类前进，后退，侧行，转弯，上下台阶，太极拳，刀术等动作。 据介绍，“汇童”是具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的自主知识产权的仿人机器人。它突破了仿人机器人的复杂动作设计技术，首次实现了模仿太极拳、刀术等人类复杂动作。它的成功研制标志着我国继日本之后成为第2个掌握集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术的国家。     

授意、仿像与自悟:普通高校“合唱与指挥”教学方法浅论

普通高校"合唱与指挥"课程教学方法可以从授意、仿像和自悟三个维度分析。授意,传递"合唱与指挥"知能信息、唤醒学习者创造意识;仿像,提供"合唱与指挥"教学超真实模拟学习场景与相应的训练技术;自悟,促成"合唱与指挥"学习者的体验、冥想与实践。现实的"合唱与指挥"教学,缺乏唤醒生命潜能的授意方法;缺乏"仿像"技术的开发与合理运用;缺乏自悟的教学过程与学习品格。为此,借授意之美,创仿像之真,激自悟之意,是提升"合唱与指挥"教学质量的正途。     

浙江大学-三菱电机FA实验室

正实验室介绍浙江大学-三菱电机FA实验室始建于2007年,是浙江大学机械工程实验教学中心的组成部分,在培养机电综合性人才发挥了重要作用,日前于2018年8月进行了二期建设。该实验室是三菱电机全国高校教育合作项目的一部分。新建成的二期实验室位于浙江大学紫金港校区西四教学楼A座,目前布置有工业机器人自动装配线、双机器人协作平台和带视觉的机器人物料搬运平台等面向新工科的实验教学系统,同时建有展厅用于展示浙江大学学生历年参加"三菱电机杯"全国大学生电气与自动化大赛的优秀作品和获奖成果。通过浙江大学机械工程实验教学中心与     

基于Kane方程的仿人跑步机器人动力学研究

仿人跑步机器人运动过程分为起跳阶段与飞行阶段,因此存在不同的拓扑结构,动力学方程建模较为困难。针对该问题,基于Kane方程提出了一种仿人跑步机器人动力学建模方法。该方法的优点在于只需改变“虚拟铰”长度,便能实现机器人起跳与飞行阶段动力学方程的转换。与Newton Euler、Lagrange方程相比,最终的Kane动力学方程较为简洁,易于计算机求解。     

基于学生创新能力培养的机器人实训项目开发

机器人技术是近年发展起来的新兴学科,许多企业利用机器人来代替部分人类劳动,节省了成本。高职院校的机器人开发实训项目可有效培养学生的创新意识和创新能力,以机器人创新实验室的建设为契机,以培养学生的编程及创新能力为目的,文章介绍了机器人实训项目"让模块化六自由度串联机器人搬运物体"和"让仿人型智能机器人做动作"的开发与设计过程。     

浙江大学研究生招生首次超本科

在今年入学的新生中,浙江大学本科生为6018人,研究生为6518人,研究生人数首次超过本科生。这表明,浙江大学正朝着综合性研究型大学的方向又迈进一步。这几年,报考浙江大学研究生的人数呈不断上升趋势,连续多年超过1万人,今年报考浙江大学研究生的人数更是到达了创纪录的17500多人。今年招收的6518名研究生中,博士生有1562人。浙江大学从新学期开始,首次将研究生教学时间、教学空间全部打通。新生入校后有3种学习方法可以选择。学生可以第一年学课程、第二年跟导师做课题;也可以先跟导师做课题,再学课程;还可以选择边学课程边做课题。同时,新…     

科技趣闻5则

“汇童”舞刀弄枪我国自主研制的仿人机器人“汇童”不仅会打太极拳,还能表演刀术,在国际上率先突破了仿人机器人复杂动作设计。“换脸术”将成现实美国克利夫兰诊疗院将选定“第一个吃螃蟹的人”,作为其实施世界上首例面部移植手术的对象。手术过程是从死者脸上剥离皮肤和皮下脂肪覆盖到被实施手术者的脸部。这次手术非比寻常,危险不得而智能机器人头美国机器人展览上,一个由美国南加州大学研制的机器人头具有人类大脑的一些功能。它可以模仿人的一些动作,还可以注视周围感兴趣的东西。与人对视注视颜色鲜艳的手套知,但仍有面部畸形及毁容…     

新信息、新科技、新前沿 国产多款HGR小型双足仿人机器人

北京一公司最近推出多款HGR小型双足仿人机器人，该机器人具有人的外形，可以完成人的各种基本动作，能够完成前进、后退、转弯、做俯卧撑、鲤鱼打挺、打太极拳等，还能完成高难度的踢球动作。     

小学高年级“作文仿写训练”中读与写辩证关系例谈——以《穷人》的教学为例

本文以《穷人》的教学为例,对小学高年级作文仿写训练中读与写的辩证关系进行了说明。得出读是仿的基石,悟是仿的阶梯,补白是仿的点缀三个重要观点。同时通过对《穷人》教学的案例对小学高年级作文仿写训练提出了以下三个重要观点。一是重视读写结合,充分挖掘教材文本的示范作用。二是重视习作素材的积累,在阅读教学中渗透仿写训练。三是初步探索由读到写、由仿到写的过程模式。     

仿人机器人步行运动控制研究

针对仿人机器人多自由度的复杂机械连杆特征,详细分析了机器人运动构型以及步行规划约束、ZMP控制、奇异位姿控制、二维倒立摆等运动模型,提出单双腿交替运动序列并采用离线生成双足步行运动轨迹和在线调整的方法。实验验证了方法有效性。     

基于ARM的仿人机器人及其控制平台研究

通过建模构建满足机械结构的空间移动范围,使仿人机器人具备演奏小提琴的可能性。控制系统采用集中管理分散控制的方式,以ARM10为控制核心,将控制系统各个控制部分模块化,基于ARM核心智能控制配合传感反馈系统完成对机器人的行为控制,完成了在人工辅助下可演奏完整曲目的机器人。