动力定位推进系统中桨-桨干扰研究进展

阐述了动力定位推进系统中螺旋桨之问干扰的研究方法及研究进展,重点介绍了目前国内外关于螺旋桨与螺旋桨干扰的研究方法与成果,集中对有关经验公式进行总结和分析,得出了一系列的结论.有针对性地提出了模型试验及数值试验方法.最后,就如何有效降低螺旋桨.螺旋桨之间的干扰,从而提高动力定位推进系统的推进效率,加强动力定位能力,进行归纳与说明.提出了最优推力分配模块中禁止角边界条件这一概念,这对于解决动力定位推进系统中螺旋桨与螺旋桨之间的水动力干扰具有显著的作用.     

锚泊辅助动力定位研究与进展

锚泊辅助动力定位是结合了锚泊定位系统和动力定位系统的一种新型位置控制系统。锚泊辅助动力定位系统是最节能且最稳定的定位系统,在国际海洋工程领域具有广阔的应用前景。本文着眼于目前国际上对于锚泊辅助动力定位系统的研究状况,分别从理论计算和模型试验两个角度对其研究进展进行阐述,同时介绍了我国在此领域的研究进展,进一步提出了对于强化相关研究工作的建议。     

动力定位船舶水动力参数数值试验研究

研究一艘动力定位船舶从浅水40m到深水5000m的水动力学参数随水深变化的规律，数值试验结果表明，在浅水深时，一方面，3个垂向运动（垂荡、横摇和纵摇）附加质量有显著增加；另一方面，6自由度运动的阻尼系数均有明显增加，特别是横摇阻尼系数，随着水深吃水比的减小而成倍数增长。而当水深达到300m以后，随着水深的增加水动力学系数变化很小。     

水动力导数的系统辨识

本文以伪随机二进制信号(PRBS)操舵,用同时测量轨迹与航向角的方法,计算得到漂角β,从而辨识了白箱模型(2.1),获得了操纵运动的水动力导数。并与PMM试验结果进行了比较,证实了本文方法的有效性。     

机房动力环境监控系统研究综述

机房动力环境监控系统是保障通信设备正常、稳定运行的重要设施。它是集动力电源、设备安置环境、网络设备、消防综合监测、视频监视、安防、预警、报警于统一平台的分布式、智能化网络机房远程监控、运维管理系统,是保证网络通信设备正常工作的必要手段。     

浅谈转化后进生的拉力、动力与推力

班级里的学生，有的表现好，有的表现一般，有的表现较差，通常把表现较差的称为后进生。后进生表现为政治上不要求进步，学习上不努力，生活上散漫，不遵守学校的规章制度。更有甚者还无故旷课，出入电子游戏厅、吸烟、喝酒、打架等。这些后进生虽然为数不多，但是对班级却有很大影响。为了使他们也能成为掌握一定职业技术的人才，必须调动各方面的力量，做好这部分后进生的转化工作。     

系统进化和社会发展动力研究

从逻辑、研究视角和内容三个方面分析了"动力"和"动力学"的区别,肯定社会系统的进化动力是从外界获得物质、能量和信息的输入,指出生产力和生产关系的关系、经济基础和上层建筑的关系都属于动力学问题,而不是社会发展动力问题。     

基于自适应反步法的干扰补偿挖泥船动力定位控制

为解决挖泥船在挖泥强反作用干扰或恶劣环境干扰下,动力定位控制系统不稳定的难题,提出采用自适应反步法来解决挖泥船的动力定位问题.由于自适应算法采用实时估计干扰值并进行前馈补偿,而不是在挖泥机构上额外加装传感器的方法,从而简化了控制机构并同时保证了控制的效果.自适应控制能前馈补偿反作用干扰及环境干扰对船体的作用,使船体能以...     

船舶动力定位系统虚拟仿真实验平台

给出了动力定位系统虚拟仿真实验平台的体系结构、硬件组成、交互仿真信息流、船舶虚拟三维运动显示、船舶模型、海洋环境模型,基于该虚拟仿真实验平台在船舶动力定位系统作业时进行了仿真试验,试验结果表明所设计的试验平台可以实现动力定位系统的动态模拟。该平台为研究船舶运动控制技术、计算机控制技术综合实验提供了试验平台,还对降低实船调试成本和风险、提高实船海试效率,具有积极的作用。     

上海地区第四系地下水流系统特征

上海地区地下水流系统是长江三角洲系统的一个子系统，但由于河口三角洲这一独特环境，使其独具特征．第四纪海平面的升降与河口三角洲沉积两种作用此消彼长，成为主导本区地下水流系统形成与演化的重要因素，地下水主要通过大气降水的淡化稀释作用、越流混合作用和阳离子交换作用进行化学演化、研究表明，各含水层无论封闭程度、水动力特征、水化学特征及其演化方式，均有明显不同，据此在研究区划分出三个地下水流系统。     

切换控制在动力定位系统中运用的研究与进展

随着锚泊辅助动力定位和冰区动力定位的发展,多模式工作状态在动力定位的设计中显得越来越重要。动力定位系统需要根据不同的海况进行工作状态的切换,切换控制则能实现多模式的顺畅切换。切换控制在动力定位控制系统设计中的运用的研究主要集中在相关理论模型和模型实验两方面。切换控制以及动力定位均具有较为复杂的理论模型,国内外在理论模型以及仿真方面均开展了相关研究,国外部分机构结合仿真结果,开展了模型试验研究。总结相关研究的差异和共同点能够为以后的研究提供指导和建议,促进国内相关研究的进展。     

船舶动力定位系统的加速度反馈控制

以某一驳船为例,应用Fossen教授提出的状态观测器设计,在PID控制系统中加入加速度反馈项,选取两个典型环境力方向角度60°和90°,分别设置不同的加速度增益值进行研究,比较加入加速度反馈项对定位能力的影响并讨论选取最优增益值。通过数值模拟分析得出,90°时定位精度较差。在同一迎浪角度时,随着增益值从0不断增加,定位精度不断提高;如果增益值一直增大,定位精度反而下降,选用适当的加速度反馈增益可以大大增加装有动力定位的浮式结构物的定位能力。引入加速度反馈这一方法特别适合本身质量很小的结构物,对外干扰力的不那么敏感,从而提高动力定位精度。     

基于RFID和ZigBee的实验设备定位系统研究

在国家加大高校实验室建设的情况下,各实验室的硬件投入比较多,设备存放比较混乱,遗失时有发生.基于RFID技术、ZigBee技术和RSSI测距理论,设计由RFID电子标签系统、全功能设备(FFD)和精简功能设备(RFD)组成实验设备定位系统.此设计重点是基于RFID的定位系统和基于ZigBee的短距离、功耗低的无线自组局域网技术.通过验证此系统具有定位精确,可以有效地管理实验设备,提高资产管理水平.     

基于误差分析的夹具一般性定位系统的研究

通过对各类定位方式定位性质的综合分析,提出了一个在对各种定位结构进行定位误差分析时,具有一般性意义的定位系统原始模型,即二维二元异类相关组合定位系统,在此基础上,建立了具有广泛适应性和实用性的定位误差通用分析方法及其相应的数学模型。     

动力定位浮托安装法退船工况模型试验

针对惠州25-8DPP动力定位浮托组块的退船阶段进行模型试验,分析浮托安装船在不同的海洋环境下的退船过程,测量并分析浮托驳船的运动轨迹、推进器功率消耗以及护舷靠垫力,得到退船阶段的特性与规律。结果表明,180°与0°的退船工况具有较好的退船特性,并且在退船过程结束时,由于缺少靠垫力的作用以及受到风浪流环境力的作用,浮托驳船受到艏摇力矩的影响,容易出现甩尾现象。     

非线性动力系统的定性研究

从理论上研究了一个非线性动力系统平衡点的性质及其邻域的相轨迹，并通过数值计算，给出了系统在不同条件下相平面上的相图，数值计算和理论分析的结果完全一致。