智能小车系统的设计

基于信息社会日益智能化的发展方向,设计了具有自动控制、精确定位和探测功能的智能小车。该系统以小车模型为载体,以低功耗单片机MSP430F449为核心,实现自动控制功能,利用反应式步进电机实现探测系统的前进、后退、加速、减速与转向,达到精确定位的目的,再加上霍尔传感器、超声波传感器、光敏二极管、接近开关之间的相互配合,实现了小车的智能化探测,完成了距离与速度检测、避障、寻光入库、金属物体检测的功能。     

一个基于ZigBee协议的智能照明应用实例的实现

智能家居,又称为智能住宅（SMART HOME）,是以住宅为平台,利用综合布线技术、自动控制技术、网络通信技术、安全防范技术、音视频技术将家居生活有关的设备集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统,为家庭用户提供诸如自动抄表、可视对讲、网络家电、电器自动控制、家庭安防等功能,提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性,并实现环保节能的居住环境.智能家居起源于上世纪80年代的美国,随着我国人民生活水平的不断提高,已经有越来越多的厂商和个人开展了对智能家居的研究,并有各类相关产品问世.本文以智能照明为例,研究基于ZigBee技术构建智能家居的可行性与高效性,提出了一个基于Zig-Bee技术实现智能照明系统的方案,验证与探讨ZigBee技术在智能家居中的应用前景.     

智能小车自主寻优控制实验系统研究

设计了一种结构简单、适用性强、稳定性好且成本较低的智能小车自主寻优控制实验系统。以STM89C52芯片为控制核心,红外线传感器、超声波传感器作为测距装置,光码盘作为车体方位推算导向传感器,建立了智能小车运动控制模型。应用人工势场路径规划法实现智能小车的自主避障、寻优路径功能。该系统能够让学生自主学习和应用更多的知识,并可用于更多的相关研究。     

基于52单片机智能小车超车系统的设计

以89C252单片机为控制核心,利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能,实现智能车的超车系统设计.该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能,保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性.     

智能小车FOLLOW ME（2）

上期我们详细介绍了智能小车底盘部分的安装，这次我们将详细介绍小车的控制部分，这些可是小车智能表现的关键哦!     

基于传感器教学改革的智能小车设计

本项目以呼伦贝尔学院考试改革为背景,对传感器实践教学进行了延伸探讨和设计,本文以智能小车为教学改革课外指导实例。首先对智能小车总体设计方案进行叙述,阐述各个要素的工作原理,本项目基于传感器系统来设计和实现,实现了智能小车设计过程中软硬件完美的结合。     

脑电控制智能小车创新实训系统的设计

基于项目教学法的理念,设计了一款单通道脑电控制智能小车的实训系统,包括:脑电信号采集单元、智能小车单元、信号预处理单元及PC机端的信号显示单元。脑电信号采集由TGAM1-R2.4A模块和无线蓝牙模块组成;智能小车由STC12C5A60S2微处理器、电机驱动模块以及无线蓝牙模块组成;信号预处理由STM32F103ZE微处理器来实现;在PC机上采用LabVIEW软件完成脑电信号的存储、显示,对脑电信号做进一步的处理并转换为智能小车的控制信号,实现对小车速度及方向的控制。该系统可用于生物医学工程专业创新实践训练课程。     

基于模糊控制的智能小车避障设计

探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用,设计了一个简单的模糊控制器,完成距离信息的模糊化和避障动作行为决策。基于MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有良好的效果。     

基于WLAN通信的智能小车设计

以智能小车作为远程控制对象,使用嵌入式Linux系统作为智能小车的操作系统,建立远程控制系统的基本模型,构建无线网络通信平台、智能小车软、硬件平台,分析智能小车与PC机服务器之间的通信和循迹,实现了基于WLAN通信的智能小车应用。     

智能小车FOLLOW ME（1）

喜欢机器人的朋友一定渴望能够自己亲手制作一次,但机器人制作毕竟是一项复杂的工程,实现起来难度还是很大的。不但要经过缜密细心的设计,操作过程中的一点小失误也可能导致制作失败。     

基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器设计与仿真

提出了一种基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器的设计方法。根据自动引导车的状态空间模型,采用成本函数最小的标准来推导求解反馈矩阵的最佳控制问题．并对该两端点边界值问题引入sweep法解得要求的时变最佳控制。仿真实验结果表明,自动引导车在该路径跟踪调节器的速度及加速度补偿作用下可以很快消除3个追踪误差量,保证自动引导车具有准确跟随预定路径的能力。     

水中深基坑钢板桩围堰施工技术

该文通过方案比选确定了承台深基坑采用钢板桩围堰施工技术,并详细介绍了桥梁承台深基坑铜板桩围堰施工技术。在一般河道承台深基坑采用钢板桩围堰施工技术节约成本、施工周期短、拆除方便、可以多次周转使用,能很好地保证承台施工质量。     

基于学习型红外模块的智能家居系统的设计与实现

智能家居是未来信息化生活的发展方向,也能带来生活品质的提升.智能家居集成是利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音频视频技术,将家居生活有关的设备集成.但是在面临家庭现代化、智能化时,通常会遇到设备的更新等问题.基于现有家电都带有红外遥控功能,突出了用学习型红外模块来快速整合已有家电方便、快捷、低价安全的优点.     

基于EMD非相似距离度量的一种车辆自动识别新算法

车型自动识别是近几年发展起来的智能交通系统中的重要组成部分,也是图像处理和模式识别应用研究领域的一个热点,在车型识别技术中创新地引入新的分类处理方法-图像堆土机非相似距离度量及其快速近似算法策略,并给出仿真示例处理结果,取得了预期的设计目的.     

“指导发现法”在英语教学中的应用

“指导发现法”是由教师设计、定向指导,让学生自己实验、观察、分析、假设和论证,并从中发现规律和建立概念的一种方法。根据英语教学改革提出的时代要求,文章对“指导发现法”的理论基础、特点、在英语教学中的实践以及教学时应注意的问题进行探讨,以提高英语课堂教学效果和学生学习效能。     

提高车辆工程专业学生质量的思考与实践

文章对提高车辆工程专业人才质量,为社会提供有创新能力和高素质的车辆工程技术人才进行了探究。结合质量工程项目的开展,指出在人才培养的全过程中,应从入学教育、组织教学、课外实践方面充分调动和激发学生的学习兴趣,精心组织和设计各个培养环节,引导学生学习兴趣,全面培养和提升学生的培养质量。     

捣固车自动引导系统嵌入式平台研究与设计

通过对捣固车自动引导系统工作环境的分析,选用CF卡做为系统的存储设备并选用平板电脑做为系统运行的硬件平台,选择Windows XP Embedded(XPE)做为平台运行的操作系统,并针对捣固车自动引导系统的特点实现了Windows XP Embedded(XPE)系统的定制工作,设计了良好的用户使用界面。     

如何提高本科毕业论文（设计）质量

本文分析了本科毕业论文（设计）质量中存在的主要问题以及影响毕业论文（设计）愤量不高的几个主要因素,并有针对性地提出了提高毕业论文（设计）质量的几项具体的措施。     

应用GPU加速结合压缩传感技术解宽角度电磁散射问题

本文基于矩量法（MOM）中阻抗矩阵与入射角度的不相关性,提出将压缩传感（CS）技术引入电磁散射问题的方法,以达到在不降低计算精度的前提下减少计算时间的目的.该方法结合了压缩感知和计算统一设备架构（CUDA）技术,通过利用图形处理器（GPU）的并行计算解决了宽角度的电磁散射问题.数值计算结果表明,该方法与传统计算方法相比,在保持精度的同时,大大降低了计算所需的时间.     

语用标记等效原则在英语专业翻译教学中的应用

侯国金将标记理论引入翻译研究,提出语用标记等效原则,能够运用到翻译教学中来,为教师的课堂教学、学生的翻译实践,以及教师对学生译文的评估,都提供了切实可行的原则和方法的指导,从而避免了传统翻译教学模式的主观性、笼统性和教师主导性的缺点,充分调动了学生对翻译实践的积极性,有效提高了学生的翻译能力。