基于单片机控制的智能车设计

本文介绍了基于MC9S12XS128单片机(Freescale芯片)的智能车设计。以单片机为核心,H桥L293D芯片驱动及多种传感器共同实现智能车的自动避障、寻径等功能。为了使小车更加智能化,本设计配备一块LCD屏显示小车速度、与障碍物之间的距离。     

多通信智能小车队列协同控制研究

传统的车辆行驶模式使道路交通资源日益紧缺。为了提高道路资源利用率,提高道路安全,减小交通压力,智能车队列成为了解决交通问题的一种重要研究方向。本文通过研究智能小车队列,使用Zig Bee无线通信模块和蓝牙模块传输小车行驶信息,同时上位机对信息整合、分析、处理后,给予小车行驶命令,以保证小车队列的正常行驶,实现了智能小车队列的信息交汇与协同控制,为复杂的多车协同控制及实车队列控制提供了理论和实践基础。     

家用可移动智能加湿器

设计了基于单片机STC12C5A60S2系统控制的两轮可移动小车。在该小车实现可控制系统结构下,车子上面附加一台家用小型加湿器,这样就实现了家用可移动智能加湿器的完整控制,精确度较高,试验表明可以利用单片机来控制加湿器和小车的工作。     

基于连杆机构的S型无碳小车微调方案

由于设计、制造、装配及现场发车等各种原因,无碳小车实际行走的轨迹与理论轨迹往往存在一定偏差。转向机构作为无碳小车的核心组成部分,将其设计成微调结构能有效的调节轨迹偏差。通过MATLAB仿真,分析连杆机构各杆长变化时对小车轨迹的影响;结合仿真结果和制作的小车实际调试试验,分析当小车轨迹产生偏差时的微调方案对小车实际调试过程具有指导意义。     

基于labview的智能拖地小车系统设计

本系统设计通过单片机和传感器对车子进行自动辨别障碍物,从而判断汽车和障碍物之间的距离,从而来避免发生碰撞。智能自动拖地小车包括避障、人工操控等功能,初步的实现小车的智能化,通过几个传感器检测周围的环境,来判断出前方是否有障碍物,再通过单片机来控制小车的运动方向,前进、转弯来对小车进行避障。在通过时间的设定完成定时拖地工作,整个系统与上位机labview开发的界面进行通信,人机界面良好。     

水口电厂厂房桥机调速系统的优化改造

水口电厂2台2X250T厂房桥机旧有的调速方法是转子回路串电阻调速,调速性能差,并车精度低,通过变频调速技术对其进行改造后,大大提高了桥机起吊作业的效率、可靠性、稳定性。     

重力势能驱动的智能越障小车的设计

小车由重力势能驱动与智能越障两部分构成。重力势能驱动部分,小车直接运用重力势能通过传动系统转换的动能驱动前进;智能越障部分需要加入MEGA2560单片机、Arduino程序控制电路、舵机以及超声波传感器;通过超声波传感器来探测障碍物并测量距障碍物的距离,然后将信息传给单片机进而控制舵机执行转向越障功能。应用Creo软件进行小车的部分实体建模,在建模的基础上对各个零件进行详细设计。     

两轮自平衡小车控制系统设计

两轮自平衡小车属于结构简单、操作简便的移动机器人。系统通过MPU6050获得实时姿态数据,采用STM32微处理器从DMP中读取角度与加速度数据进行消除噪声再计算以获得最优数据,采用闭环PID算法控制脉冲输出驱动两路电机,实现小车的姿态矫正、自主平衡功能。C#编写上位机,借助蓝牙远程控制小车运动状态。实践证明此设计方案为一种准确、简单、稳定的控制系统。     

基于FPGA的小车定位系统的设计

基于FPGA构建一个控制平台,FPGA产生一路PWM波形,经过硬件PWM电路转化为2路独立的PWM波,同时,通过FPGA的输出信号EN作为使能信号,来控制通向H桥的2路PWM波,从而控制小车的行走和停止。对此定位系统进行了论述。     

钢轨探伤车与探伤小车配套使用的初步探讨

以朔黄铁路钢轨探伤车在原平分公司管内试验初期为背景,介绍了钢轨探伤车与探伤小车配套使用的初步方案,并通过一段时间的数据进行对比,指出山区重载铁路钢轨伤损的特点,提出大车与小车探伤配合检测的建议。     

场桥和轨道吊自动轨迹控制系统

为了提升场桥(RTG)和轨道吊(RMG)在港口作业中的安全保护,采用激光扫描技术、多传感器组合技术、并融合小车及起升编码器信息,研发自动轨迹控制系统。通过实时获取堆场集装箱堆码信息以及RTG/RMG小车和吊具的位置与运动状态,来控制小车的移动与吊具的升降操作,避免吊具或者吊具吊着集装箱与场内的码放集装箱发生碰撞事故。多个港口的测试结果表明,该系统提升了轮廓信息的准确性,提高系统的时效性,有效避免了碰箱。     

基于单目视觉的移动机器人室内定位

阐述移动机器人定位技术在机器人技术中的重要性,提出在单目视觉的条件下实现对于移动机器人的定位,并在实际室内环境运用单目相机、智能小车以及halcon软件平台进行试验,先通过相机标定得到相机参数,再运用相机在实验现场实际采集图像,利用相机参数和采集到的图像信息来定位智能小车,得出了小车实际坐标位置,证明本文提出的方法有效。     

以PLC为控制级的计算机监控系统的设计与实现

以三菱FXON系列PLC作为下位机,以计算机作为上位机,采用串行通信方式进行数据交换,运用工控组态软件开发出能够实现对下位机进行监督与控制,对PLC设备进行管理的应用程序,设计实现了小车运料计算机监控系统。运行结果表明系统不仅能稳定工作,便于操作与维护,且具有实时显示及报警功能,有生动形象的动画界面,具有一定的参考应用价值。     

降低桥吊俯仰机构故障率

岸边集装箱起重机(简称岸桥或桥吊)是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机。岸边集装箱起重机工作机构由起升机构、俯仰机构、大车行走机构、小车行走机构组成。并安装有防风装置、消防装置、防碰保护、限位保护等安全保护装置。岸边集装箱在作业过程中如何降低其故障率,提高设备使用效率是很多码头公司长期思考并探索的问题。因此项目创新和改造势在必行。     

合卷机卸料小车结构设计

为了适应市场需求，合卷机现生产大卷径带材，用天车卸卷，不但增加了工人的劳动强度，而且也极不安全。如果改用卸料小车，则使工作变得安全可靠，并提高了工作效率。     

体感控制无线智能车的认识与研究

体感控制系统提出了深层次的智能化和人性化需求,实现了更加友好的人机互动。体感控制无线智能车基于windows平台,结合景深图像采集、人机交互、体感识别、无线传输等技术,实现人体姿态动作远程操控智能小车完成相应指令动作。     

某桥梁结构的静载理论分析及检测试验

某桥经过多年运营出现不同程度的病害,为正确反应该桥的使用性能及受力行为,现基于通用有限元程序SAP2000对该桥进行静力分析,同时对该桥进行现场检测试验,分析检测试验结果为该桥的承载能力提出评价。     

智能手势控制系统的算法实现

随着现代社会对"智能化"的不断追求,发明一种新的高效的人机交互方式日益成为人们研究的重点方向。本文采用了摄像头捕捉人体动作,由上位机进行图像处理,然后发送指令给下位机的方式来进行体感遥控的新尝试。该系统借助Opencv函数库,对摄像头采集的图像进行三层处理:前端处理实现对运动特征的提取,中端处理实现对手势的准确辨认;末端处理实现对手势意图的准确翻译。实验结果表明,该系统可以实时有效的识别手势并准确发出指令遥控小车运动,实现了人体手势对智能系统如智能小车的体感遥控。该手势控制系统具有可观的应用前景,可以为人们的生活带来更加智能化的体验。     

一种新型电池驱动轨道平车在中小河流拦污栅桥清污中的应用

为解决某中小河流拦污栅桥采用双向门式清污机清污效率低问题,结合长臂挖机在河流清污中高效特点,利用门机行走轨道设计一款新型电池驱动轨道平车,使挖机在平车上稳定高效移动作业。此方案提高了该河流清污效率,保障了拦污栅桥汛期洪水过流通畅,对类似河流的清污工作具有借鉴作用。     

基于PLC和MCGS的运料小车监控系统

自动运料小车是实现小车自动加料和卸料的装置,主要对象为小车。首先,分析了自动运料小车的工作过程及其组成单元,对其设计原理及功能做出了详述。其次,进行了可编程逻辑控制器软件编程,分析了小车在自动和手动模块下的程序设计。同时,结合小车的工作过程,编写MCGS组态程序。最后,对装置进行了仿真调试,基本实现了自动运料小车的功能。