基于PIC单片机篮球机器人的设计与实现

本文介绍了一种具有智能寻迹、收球及投篮功能的机器人小车。篮球机器人系统设计包括控制系统硬件设计和软件设计。机器人小车采用BASIC语言编程,以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC16F873A单片机为控制核心,硬件系统主要由单片机及控制电路、传感器及转换电路、执行机构及驱动电路等部分组成。     

基于单片机的温度控制系统的设计与实现

本文笔者将以温度控制系统的发展为基础,简述温度控制系统方案,分析硬件系统与软件系统,并进行系统调试,以供相关人士参考。     

基于单片机的三种爬墙机器人设计与实现

针对目前高空作业的需求,本文设计了三种爬墙机器人平台,分别根据磁铁吸附,真空吸附的原理,可以依据需求的高空作业的特点选择合适类型的爬墙机器人。重量轻,可靠性高,留有可扩展接口,可以根据需求的不同加以扩展完成不同的工作,如擦玻璃、喷漆、消防等作业。     

基于单片机的温度控制系统的研究与实现

温度控制系统的建设和运行状态,对于我国工业生产活动质量水平的改善提升具备重要意义,本文围绕基于单片机的温度控制系统的研究与实现,择取三个具体方面展开了简要的论述分析。     

基于单片机的补胎硫化加热控制系统的设计与实现

本文介绍以单片机为核心的硫化加热控制系统。设计中采用K型热电偶进行实时温度检测取得电信号,经由OP07组成的低温漂、高精度运算放大器放大后,送单片机A/D转换、PID调节等处理,输出控制。由双向晶闸管无触点开关控制加热器,实现了温度控制及显示。     

基于单片机的智能窗控制系统的研究与实现

本文设计一种新型智能窗控制系统,提出了硬件与软件系统设计方案。该系统是基于AT89C52单片机控制的智能窗系统,系统的主要模块包括:可燃性气体和烟雾检测模块、风雨检测模块、红外线防盗探测模块、电机驱动模块、语音播放模块,稳压模块,按钮模块等。通过各监测模块对室内环境数据进行采集,经由单片机将信号分析和处理,来控制执行机构的动作,实现对窗户的智能控制。     

单片机电气传动及控制系统的设计研究

伴随计算机先进技术的高速发展,社会各领域中单片机技术已得到广泛应用,特别是在电气传动控制系统中有着更重要的作用。这种技术能够通过简化转动控制系统内部的设备操作,借此提升电气计算机系统工作的效率,并可从整体上改善整个系统的运行质量。为此,本文从单片机技术的概述出发,对其在电气传动控制系统中的作用与应用,据此进行了初步设计,并展开了详细的论述与研究。     

单片机实现交通信号灯控制系统的可行性研究

单片机进行交通信号灯控制系统主要根据实际需要和从安全角度考虑,利用8255做输出口,控制十二个发光二极管燃灭,模拟交通灯管理系统。     

基于单片机的自动门控制系统设计

设计一种以STC89C52单片机为控制核心的自动门控制系统,包括硬件组成和软件设计。采用热释电红外传感器检测信号变化,利用开关电路进行信号放大,共设有四种模式。整个系统性能可靠,稳定性强。     

综述单片机控制系统的抗干扰设计

单片机技术在信息社会中被应用的越来越多,其占有的地位也非常重要。在实际应用中,单片机控制系统的灵敏度非常高,能让系统处在稳定的条件下运行,但是在单片机系统灵敏度得到提高的同时,系统承受的干扰也在逐渐增强,而要想让系统一直安全稳定地运行就要在单片机控制系统设计的时候,对抗干扰能力设计有所重视,这样能对那些干扰因素进行阻挡,让系统运行有所保证。本文分析了单片机控制系统在抗干扰设计中的相关要点。     

基于单片机的电机控制系统设计

为了能够促使发电机运行系统呈现出更加高效的工作效率,同时针对电动机的相关操作加以简化,那么就需要针对电机本身的控制方式以及运行原理等进行更加深入的研究,进而通过单片机形式的控制系统来与电机相结合,制定出合理的运动控制设计方案。本篇文章主要针对基于单片机的电机控制系统设计进行了全面详细的探讨。     

基于单片机的湿度控制系统设计

设计以STC89C52单片机核心来设计温湿度控制系统,分为两个部分,一个是上位机,另一个是下位机（单片机）。系统具有显示温湿度、设定温湿度上下限值并保存设定的上下限值的功能,且能自动控制环境的温湿度参数。     

基于单片机的机械手控制系统设计

针对如何提高机械手的自动化与智能化程度,特别是自主识别、判定目标并做出响应的问题,提出了基于TK-A6六自由度机械手和LD1501-MG数字舵机的工业机械手控制系统的设计。硬件方面从控制系统组成,控制方案和单片机选型三个方面叙述了设计中控制系统的总体设计方案,并给出了软件的设计思路和流程图。经过调试,不仅完成了目标识别的任务,识别时间在500 ms以内;而且完成了机械手抓取固定位置货物的功能与货物分装的功能。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用,成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台,具有很高的理论和商用价值。     

基于单片机的电梯控制系统设计

本文介绍了通过STC公司的AT89C51单片机作为电梯的控制器来实现电梯的升降功能和其他基本功能的模型系统的基本设计,该系统由软件和硬件部分组成,硬件系统包括单片机,步进电机等关键模块,软件系统采用C51语言来完成。该系统满足实际生活中人们对电梯的需求,并且具有可靠性和安全性。     

基于单片机的直流电源控制系统设计

传统的直流电源系统通常根据输出电压值与电源基准值之间的差异来控制输出电压,这很难实现且容易受到参数的影响,导致电压低控制精度。本文提出了一种基于单片机的电源输出电压控制方法。实验结果表明,该方法具有较高的控制精度和鲁棒性。     

基于单片机的蠕动泵控制系统设计

介绍了一种两相步进电机细分控制蠕动泵系统。单片机作为主控芯片,细分控制通过单片机产生正弦波信号进行脉宽调制（PWM）实现,脉宽调制（PWM）采用电流跟踪型SPWM方案。该设计提高了步进电机控制蠕动泵的稳定性及测量精度,整个系统成本低廉,实时性好。     

基于单片机的电机控制系统设计

步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件,本文采用单片机作为控制核心的控制系统,然后以单片机为主控制器提出了整个系统的硬件设计方案,在此基础上对各个模块的电路进行详细的设计,接着阐述了步进电机软件控制开发的流程和程序设计。     

基于单片机的温湿度控制系统设计

本文在单片机的温湿度控制系统的总体框架基础上,对硬件系统的电路进行了分析,再从串行通信、远程加载温湿度接收和LCD显示等模块对系统软件方案进行分析,来实现对温湿度控制系统的设计。     

基于单片机的湿度控制系统设计

设计以STC89C52单片机核心来设计温湿度控制系统,分为两个部分,一个是上位机,另一个是下位机(单片机)。系统具有显示温湿度、设定温湿度上下限值并保存设定的上下限值的功能,且能自动控制环境的温湿度参数。     

智能家居控制系统的设计与实现

本文旨在研究基于Android平台设计和实现智能家居控制系统。文章首先介绍了智能家居控制系统的背景;其次介绍了智能家居控制系统的架构及功能目标;最后详细介绍了系统的开发环境与硬件设备。