无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识设计

对无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识的优化控制设计提高双馈电机的运行特性。针对传统的无刷双馈电机的转子耦合能力差、效率低的问题,提出一种基于跟踪微分器有限元法分析的无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识设计方法。分析无刷双馈电机系统结构和基本控制原理,通过使用变频变压调速系统设计的方式,采用高阶滑模控制,设计跟踪微分器补偿控制误差,进行有限元法分析,得到无刷双馈电机结构模型的滑膜干扰控制律。用神经网络逼近左逆测量系统中的非线性函数。利用转子磁场坐标系高频抑制性能,对无刷双馈电机系统的转速辨识模型进行改进设计。仿真实验表明,该模型控制的转速观测器对于无刷双馈电机系统转速的辨识及时准确,辨识误差最大值出现在负载突增时,仅有3 r/min,展示了模型较高的抗干扰性能。为提高无刷双馈电机控制系统闭环控制的精度以及系统的鲁棒性提供了保证。     

基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高设计

本文主要研究了基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高系统设计。首先建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过传递函数得到了该系统的状态空间方程,然后在该系统的控制器设计中引入了滑模变结构控制,最终得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行MATLAB模拟仿真,结果表明:当采煤机滚筒调高系统中引入滑模变结构控制器后极大改善了采煤机滚筒调高系统工作性能。     

一类广义系统的输出反馈滑模保性能控制

本文主要研究了广义系统的输出反馈滑模保性能控制问题。在利用系统的输出信息设计完滑模面后,利用一个特殊的Lyapunov函数,得到了闭环系统在滑模面上渐近稳定的充分条件,并且,系统的性能指标有上界,得到的结果没有等式约束,是线性矩阵不等式的形式。接着,设计了控制律,使系统能在有限时间内到达滑模面上。最后,一个仿真算例有效的说明了该方法的正确性。     

自检测电磁轴承转子的位移检测研究

研究一种磁轴承转子位置自检测、结构上无需传统检测的专用位移传感器.该方法的原理是线圈的电感是转子位移的函数,故其两端的电压也为转子位移的函数,在磁轴承系统的线性功率放大器的输入端注入一高频信号作为转子位置的测试信号,将线圈端电压经过谐振电路来提取含有位置信号的高频电压信号,再将电压信号进行精密半波整流后得到脉动的直流信号,最后通过低通滤波器得到平滑的转子位移直流信号,由PID控制器转换为转子位移的控制信号.     

双馈感应风机转子电流仿真研究

在扰动下,双馈风机转子电流响应动态性能变差,电机工作效率降低,稳定性降低。本文在现有PI控制下,针对DFIG风机的强非线性及易受外部扰动等特点,分析了DFIG的数学模型,仿真验证了基于扩张状态观察器及SMC理论的ESO滑模转子电流控制器可以提高稳定性的。控制器具有快速响应、对参数变化、扰动不敏感优点,设计时与对象参数、扰动无关,性能优于比例积分(Proportional Integral,PI)控制策略。     

水利水电工程施工中滑模施工技术探讨

随着我国建设步伐的不断加快,水利水电工程施工日益增多,在施工过程中广泛运用滑模施工技术,不仅节省了原材料,也大幅度提高了水利水电的施工质量。作为一种新型技术,滑模施工技术具有很多突出的特点。从滑模的基本结构入手,介绍了滑模的应用步骤,重点分析了滑模技术的施工要点,对推进滑模施工技术的应用意义重大。     

基于MATLAB/Simulink的单头螺杆马达运动仿真

介绍了螺杆马达的工作原理,研究分析了单头螺杆马达转子的自转及公转规律。利用MATLAB仿真工具中的Simulink软件包仿真了马达的运动规律并导出运动参数,再将数据导入到ADAMS中建立AKISPL样条函数,驱动马达转子运转,模拟出了螺杆马达在工况状态下的运转状态。     

大直径筒仓刚性滑模平台有限元分析与设计

大直径筒仓采用刚性滑模施工方案时,施工荷载和仓顶结构自重对滑模操作平台的内力、变形有较大影响。本文结合山西某35m大直径筒仓工程,运用SAP2000有限元分析软件,模拟滑模平台在筒仓施工阶段受力状态。通过对施工过程中操作平台内力、变形分析,提出一种新的滑模操作平台设计方案,为今后大直径筒仓滑模施工平台设计提供参考。     

浅谈山区水泥混凝土路面滑模施工技术

采用滑模摊铺机施工水泥混凝土路面是提高公路工程质量的有效途径。在山区采用滑模摊铺水泥混凝土路面的施工方式,其设计的结构形式复杂多样,施工条件苛刻,路面建设费用也比较高。做好山区水泥混凝土路面的技术难度是很大的,特别是滑模机械施工有很多的问题。解决好这些问题不仅对水泥混凝土路面滑模施工,而且对所有山区混凝土路面的建设都具有重要的实用价值。本文根据笔者多年工作经验,对山区水泥混凝土路面滑模施工技术进行分析。     

永磁同步电机自适应反步滑模控制

为了提高永磁同步电机的控制性能,避免电机参数的时变性以及外部负载变化对系统的影响,提出了一种自适应反步滑模的永磁同步电机速度跟踪控制方法。对定子电阻、转子磁链和负载转矩进行实时估计,在保证系统稳定性的前提下,推导出了控制律和参数自适应律,从而实现电机转速的非线性控制。为了消除速度跟踪的残留误差,在系统输入端引入了电机转速误差积分项。最后通过仿真证明了本文所提方法的有效性和正确性。     

浅谈滑模施工技术在高层建筑中的应用

滑模施工技术因其自身施工速度较快且具有良好的综合效益,而在高层建筑施工中具有良好的应用价值,本文立足于滑模施工技术的优势进行分析,对滑模施工技术在高层建筑中的施工工艺进行探索,以切实提高滑模施工技术的实际应用价值,促进高层建筑整体安全性的提升,仅供相关人员参考。     

滑模摊铺机在水泥混凝土路面施工中的应用

滑模摊铺机在施工之中风格操作简单,自动化程度高,可以满足水泥混凝土路面施工的许多要求。通过对水泥混凝土路面工程建设的介绍,对滑模摊铺机在施工工程中的应用和使用意义进行了介绍,探讨了滑模摊铺机的实际应用价值。     

转台伺服系统的滑模控制研究

为了提高光电转台伺服系统的跟踪性能,本文提出了一种基于非线性观测器的滑模控制方法。使用设计的非线性观测器对干扰因素进行观测,并通过设计滑模控制器保证系统的稳定性。仿真结果表明,基于本文所设计非线性观测器的滑模控制器能有效抑制扰动因素对系统的影响,设计的滑模控制器具有较好的控制性能,提高伺服系统的跟踪性能。     

永磁同步电机速度环的滑模变结构控制

在永磁同步电机解耦数学模型的基础上,本文提出了一种把滑模变结构原理用于永磁同步电机的矢量控制系统的方法。首先详细阐述了滑模变结构的基本原理,然后采用速度环的滑模变结构来取代传统的PI控制,并对两个系统进行了仿真分析,仿真结果证明采用速度环的滑模变结构控制系统确有其优越性。     

风机转动速度调节的PID优化算法研究

通过对风机转动速度的优化控制调节,提高风机的输出功率和电能传输效率,风机转子叶片控制中受到强耦合的磁损耗的干扰,难以实现有效的转速调节,提出一种基于PID优化控制的风机转动速度调节优化算法,分析风机转动速度调节控制参数模型,构建风机转子叶片速度调节的优化控制目标函数,设计三层前向PID神经网络,通过PID变结构控制,风机的低速轴将转子轴心与齿轮箱连接,激发空气动力闸的运行,进行转速调节,有效地抑制了风机转子叶片控制中强耦合磁损耗的干扰,提高了风机转动速度调节输出控制性能。仿真结果表明,采用该方法能有效实现风机转速调节控制,提高风机运行效率和输出增益。     

基于扰动观测器的永磁同步电机位置跟踪滑模控制

针对永磁同步电机伺服系统在位置控制中受到负载扰动情况下导致控制精度低、误差收敛速度慢,提出了一种干扰观测器与快速终端滑模相结合的控制方法。设计了鲁棒滑模观测器,通过Ly-apunov对该设计进行稳定性分析,证明鲁棒滑模观测器对永磁同步电机存在负载扰动时的鲁棒性;设计了鲁棒滑模观测器快速终端滑模控制器,通过Lyapunov证明误差能够在有限时间内收敛到零。仿真实验结果表明:该控制器的设计能够实现对外部干扰的有效补偿,提高误差收敛速度,位置控制器能够有效实现系统位置的渐进跟踪。     

论述水利水电工程施工中滑模施工技术

水利水电工程建设是我国国民经济基础设施建设中的重要组成部分,在实际的工程建设施工中,出于工期、成本等各方面因素的考虑,需要使用到滑模施工技术。现本文就主要针对水利水电工程中的滑模施工技术进行研究分析,并指出使用滑模施工技术的优势。文章首先分析了滑模结构的组成,继而分别介绍了滑模的安装、调试和运行,最后指出了在拆除滑模的过程中应当注意的事项。     

永磁同步电机非奇异终端滑模观测器设计

为了提高传统滑模观测器的动态响应速度以及鲁棒性,减小抖振现象,提出了一种永磁同步电机二阶非奇异终端滑模观测器。在传统的非线性滑模面的基础上,引入了一种新的非奇异终端滑模面,从而构造了一种新的二阶非奇异终端滑模观测器,并利用李雅普诺夫定理证明了所设计观测器的稳定性,并据此得到了二阶非奇异滑模观测器中控制变量的自适应取值方法。最后的仿真和实验说明,所设计的新型观测器能够有效克服滑模抖振现象,并提高了电机转速的动态响应性。     

基于新型指数趋近律的永磁同步电机电流滑模控制

趋近律控制方法能够提高滑模运动的动态品质,本文针对传统的指数趋近律存在一定缺陷,提出了一种基于时变切换增益的指数趋近律方法。设计了永磁同步电机电流滑模控制器,在切换增益中加入修正因子,使得切换增益在趋近运动以及接近滑模区时能够保持较小的值,且能够随着系统状态在滑模运动过程中收敛;在控制器模型中建立状态方程,并对滑模面、趋近律进行了设计,详细介绍了控制律推导过程。最后通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

浅谈高层建筑滑模施工技术的应用与发展

滑模施工具有速度快、砼连续性好、表面光滑、无施工缝、材料消耗少、施工安全等优点。近年来,滑模施工技术已经成为高层建筑施工的首选施工方案,因此,目前很有必要对滑模施工技术进行探讨,不断加强施工技术,提高施工质量。