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相似文献
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1.
一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定   总被引:7,自引:0,他引:7  
讨论了一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定问题.在非线性不确定性满足增益有界条件下,首先给出了自由系统鲁棒稳定的一个充分条件,接着通过构造无记忆状态反馈控制器,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.  相似文献   

2.
本文主要研究了一类脉冲函数具有分布时滞的脉冲切换系统的全局指数稳定性.针对这类系统,主要利用共同Lyapunov函数方法,结合平均驻留时间和Halanay不等式等技巧,给出了脉冲时滞切换系统全局指数稳定的一个判据,这表明了带脉冲的时滞切换系统的全局指数稳定性与脉冲作用的强度有关.最后通过一个数值仿真例子验证了所获定理的正确性和有效性.  相似文献   

3.
讨论了具有时变时滞不确定中立系统的时滞依赖和时滞独立的鲁棒H∞控制问题.通过Lyapunov-Krasovskii泛涵理论以及线性矩阵不等式的方法建立了新的有界实引理,在新的有界实引理的基础上进一步得到了存在状态反馈控制律使闭环系统具有H∞性能γ的充分条件,最后用数值算例验证了结论的可靠性.  相似文献   

4.
运用李亚普诺夫函数,设计所需状态反馈控制器,研究了具有分布时滞的中立型随机时滞系统的H∞控制,给出了H∞控制器存在的充分条件,使所得到的闭环系统均方渐近稳定,且满足所需要的H∞性能指标.  相似文献   

5.
文章研究了一类中立型带有非线性摄动的时滞系统的性能问题.给出系统的两类时滞相关鲁棒稳定控制器的设计方法.  相似文献   

6.
文中针对一类同时具有非线性摄动和强结构不确定参数的时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,研究其鲁棒稳定性问题.给出了有记忆状态反馈鲁棒稳定控制律存在的充分条件和具体设计方法,最后用Matalb软件进行实例仿真演示了该方法的有效性.  相似文献   

7.
主要讨论了一类非线性扰动不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。先讨论无扰动的自由系统和有扰动的系统的稳定性问题,接着通过构造无记忆状态反馈控制器,给出了使闭环系统具有一定的鲁棒性的充分条件.  相似文献   

8.
研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题.针对带有非线性扰动、不确定性参数和时滞的中立型时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭环系统不仅一致渐进稳定,而且系统各状态分量的稳态方差在给定约束范围之内.利用线性矩阵不等式的方法,得到了满足这一反馈控制器的充分条件.给出一个数值算例,验证了所提出算法的有效性.  相似文献   

9.
讨论了一类中立型时滞切换系统的H∞性能,基于线性矩阵不等式和Lyapunov第二方法,得到该切换系统渐稳并具有γ性能的充分条件,并给出了相应切换率的构造方法.  相似文献   

10.
中立时滞系统的状态反馈控制   总被引:1,自引:1,他引:0  
研究了一类含有不确定参数的中立时滞系统的状态反馈控制问题,基于LMI方法,给出无记忆状态反馈控制器存在的充分条件.设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定.最后用数值例子验证了所设计控制器的有效性和可行性.  相似文献   

11.
一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用LMI求解了一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性.在非线性不确定性满足增益有界条件下,讨论了自由系统的稳定性问题,构造了无记忆状态反馈控制器来镇定系统并且使系统具有一定的鲁棒性.  相似文献   

12.
考虑一类含有范数有界参数不确定性和混合时滞的中立型系统的严格正实状态反馈控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了状态反馈控制器存在的充分条件,使得对所有的参数不确定性,闭环系统是鲁棒稳定且扩展严格正实的;并得到了控制器的设计方法,数值例子表明了设计方法的有效性。  相似文献   

13.
考虑一类具有连续分布时滞的二阶非线性中立型方程,获得了其所有解振动的充分条件。  相似文献   

14.
本文利用Alekseev公式和Bellman-Gronuwall不等式,讨论了一类具有时滞的不确定中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,给出了不确定系统在具有时滞的反馈控制下是渐近稳定的充分条件。  相似文献   

15.
对一类非线性不确定时滞系统进行了可靠性设计,使得研究的系统不仅在系统运行良好的条件下正常运行,而且在传统传感器与执行器同时出现失误的情况下也能正常运行.  相似文献   

16.
研究一类二阶中立型时滞差分方程的振动性,获得了其有界解振动的充分条件,并对现有文献中的某些结果进行了推广·  相似文献   

17.
通过讨论多时滞中立型捕食-食饵系统正平衡点的稳定性与Hopf分支,分析其特征方程,发现当时滞穿越某些值时出现了分支,给出了寻找Hopf分支点的计算方法.  相似文献   

18.
研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立系统的时滞依赖保性能控制。所设计的控制器对于所允许的不确定参数和时滞,能保证闭环系统是渐近稳定的且闭环的性能函数值不超过某个给定上界。最后,数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性。  相似文献   

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