基于DSP芯片的嵌入式车载GPS定位系统研究

鉴于DSP芯片的高性能低功耗特别适合数字信号的各种滤波,设计了基于DSP的GPS/DR定位系统.首先对车载定位的发展进行介绍,进而阐述了GPS/DR的定位原理,重点介绍了基于联合扩展KALMAN滤波算法的GPS/DR的定位算法研究,并用MATLAB 7.0仿真了扩展KALMAN滤波的性能.在采用联合扩展卡尔曼滤波结构中,分别设计GPS、GPS/DR组合导航子滤波器.同时基于DSP的GPS/DR定位系统软硬件设计,介绍了GPS接收器电路、陀螺仪电路、里程计和行使方向电路、扩展存储器与DSP的连接电路及DSP的最小系统,最后总结和分析了实验结果,论证了方案的优越性.     

一种干支纪年的简便推算方法

推算干支纪年是一个比较麻烦的问题．原因是六十甲子顺序表难以记住。这里看两道题的解析：例1 1900年,八国联军侵华,攻占北京,根据干支纪年,该事件被称为“庚子之变”。那么,英法联军侵华攻占北京,根据干支纪年,应该被称为     

基于89C52的GPS板电路设计与实现

介绍了基于89C52的GPS板电路设计与实现,基于GPS技术,利用89C52单片机实现卫星导航电文的接收与处理,将纬度、经度、高度、速度、日期、时间等导航信息存储在单片机固定单元中,并不断更新.详细介绍了GPS板电路的硬件设计和软件编程.该电路具有设计制造成本低、使用方便、测试简单等优点.     

基于GPS手机出警导航系统的数据库研究

随着科技的发展,作为终端设备的GPS智能手机越来越多地应用于诸如公安、物流、测绘、车队管理等行业.定位精度高,使用方便稳定等优点,使得GPS智能手机成为这些行业进行信息化改造时的首选.GPS手机出警导航系统基于Windows Mobile操作系统,采用了全球卫星定位技术,监控中心通过解读GPS信息定位出巡逻警员当前和出警目标点位置,巡逻警员使用解码函数来解析监控中心发送的出警短信内容,通过GPS手机导航及特设时时通讯和高精度放大/缩小地图功能到达出警目标点.     

一种GPS智能终端的设计

对所研制的GPS模块的作用、接收信息的格式、GPS模块与单片机的通信方法进行了说明，并讨论了GPS智能终端的硬件系统和软件系统的设计方法。     

一种基于GPS定位技术的定点信息发布系统

GPS定位技术目前已经比较成熟,该技术的实际应用领域也较多。比如,GPS导航、汽车GPS定位报站器、GPS车辆定位器等。通过我们调查分析,并应用嵌入式硬件平台和相关软件的结合,成功实现了一种全新的GPS定位技术新应用,即在公交车或出租车上安装GPS定位装置,然后实现定点广告播报、公益信息播报、民生信息发布等。     

基于手持式GPS野外导航地图的制作研究

手持GPS因其携带方便,价格合适,深受用户喜爱,随着手持GPS导航定位精度不断提高,其应用范围越来越广泛,针对野外工作定位难,可利用地图少等现实情况,提出利用手持式GPS作为测量工具,快速制作野外导航地图,提高野外工作者的工作效率.对所制作导航地图的实用性在一些偏僻的乡村和山区进行了验证,取得了较好的效果,并在野外实习导航和绘制野外测绘控制点分布图上获得成功.     

航盛巡航卫士GPS的电磁兼容抗干扰EMS测试

针对航盛巡航卫士2．8标配装在汽车电路上时出现的系统死机、主机烧坏、GSM卡烧坏等现象,以IS07637（2004）为标准对航盛巡航卫士2．8标配进行电磁兼容EMS测试,分析其接入汽车各系统电路的电源端子干扰电压对主机的冲击程度,从而选择对主机更有利的电路接入系统,提高主机的寿命和质量．     

基于视觉测量的GPS导航关键技术研究

针对民用GPS误差大、遇到建筑物信号衰减和不稳定的问题,研究了基于普通摄像机的高精度导航算法,提出了一对多的特征匹配方法提高位姿估计的准确度,利用初始匹配结果建立加权图,依据博弈理论提取出最大团,对传统的收敛动力学从初值选择、内存消耗、计算速度等方面展开研究,在特征点数量一定的条件下提高了成功匹配的数量.     

一种新型的走航式ADCP旋转固定垂直起落设备

走航式ADCP是目前世界上最为先进的河流流速、流量实时测量仪器,其在测船上的安装固定方式对仪器安全和测验精度有较大影响.沙市水文站以往使用直立式、旋转式支架固定ADCP,或多或少都存在安装拆卸仪器不方便、不安全,测验过程中仪器摇摆晃动等现象,影响流量测验精度.本文介绍的一种新型的走航式ADCP旋转固定垂直起落设备能够解决上述问题,通过2年多的生产应用,运行正常,起到了提高工作效率、保障仪器安全、保证流量测验精度的作用,该设备有一定的推广使用价值.     

GPS卫星自动跟踪系统的地图数字化方案

ＧＰＳ是一种以空间技术为基础的无线电导航系统，它的一个重要应用是自动多目标跟踪系统通过电子地图显示系统，实时监视目标位置及运动轨迹．地图的数字化方案对目标跟踪的准确性起着重要作用，对提高系统的综合性能也有重要意义．讨论适用于ＧＰＳ系统的地球平面投影模型，并提出一个可实施的数字化方案．     

Ground Alignment of Inertial Navigation System with the Aid of GPS Signals

惯性导航系统地面初始对准是惯导系统的关键技术之一,由于系统的观测性弱,仅水平对准效果好,而方位对准效果较差．针对这一问题,本文提出采用双天线将ＧＰＳ载波相位作为外部参考信号引入惯导系统地面对准,和惯导系统相组合共同完成初始对准．仿真结果表明,组合对准不仅能使方位快速对准,而且还能提高水平对准的精度,同时可对陀螺漂移作出快速估计．     

基于GPS测姿和陀螺仪的角度融合定位方法研究

针对城市峡谷等遮挡严重场景下GPS定位精度严重下降问题,提出一种基于GPS测向与陀螺仪角度测量的融合定位方法。该方法通过改进传统的角度测量,利用陀螺仪短时内相对测量精度高的特点,采用卡尔曼滤波,以陀螺仪的相对角度修正GPS测向的绝对角度,再利用GPS/INS组合导航算法进行定位,使定位结果精度更高、更稳定。对提出的方法进行模拟仿真以及车载实验,实验结果表明：通过角度融合后的定位拥有更高的定位精度和定位稳定性,在复杂环境下效果很好,提高了定位可靠性。     

基于GPS技术的铁背山隧道平面控制测量

基于GPS测量法建立的施工平面控制网具有精度高、布网方便等优点。介绍铁背山隧道GPS控制网的设计、实施、数据处理方法及精度控制情况等。     

Windows CE环境下GPS定位信息的读取和接收

实现对GPS定位数据快速准确的接收是车辆导航系统设计的关键技术之一,结合应用实践,通过对GPS数据格式的解析和对WindowsCE环境下串行通信方式的研究,提出了利用多线程技术,采用文件异步读写方式接收GPS定位数据的实现方法.     

基于小波的GPS接收机P码频域直接捕获技术研究

GPS接收机实现的关键技术包括伪随机码(PN)如C/A码、P码的生成和捕获、定位算法的实现等。C/A码短、易于直接捕获、用于粗测距,P码特长、难于直接捕获、用于精测距。P码直接捕获分为时域法和频域法,频域法比时域法效率高。P码频域的直接捕获法分为扩展复制重叠法XFAST、均值法和直接法。本文深入地研究了这些捕获法特点,提出了采用小波法提高P码频域的捕获效率,并对结果进行了分析。     

基于声源定位的GPS模拟实验设计

提出了一种基于声源定位的GPS模拟实验设计方案,实验可定量获得物体通过二维平面和三维空间定位的坐标.该实验作为综合设计性实验内容已在教学中应用.