基于二叉树的平面连杆机构运动仿真及软件开发

将平面连杆机构的二副杆、三副杆、机架等构件定义为机构二叉树的结点集合,通过定义构件的联接规则,将机构表示为二叉树数据结构,其中树的节点和左、右孩子包含了连接副和构件几何参数等信息。通过对二叉树的后序遍历算法建立了平面连杆机构运动分析方法,采用面向对象技术开发了平面连杆机构运动仿真软件,实现了平面连杆机构的运动分析与仿真,仿真算例表明了该方法的有效性。     

计算机在平面连杆机构运动分析中的应用

平面连杆机构运动分析方法有图解法、解析法两种。解析法对平面连杆机构常见杆组进行运动分析,可方便地了解机构的运动规律.计算机对平面连杆机构的运动分析,可计算各种复杂机构的运动。     

高速大功率多杆径向联轴器的动力学分析

研究平面十二杆连杆机构联轴器所有构件和运动副中的力,分析出力与输入力矩以及机构运动位置之间的关系,这些力的最大值将确定相应部分的结构参数大小.最后,通过算例说明具体的计算设计过程.     

曲柄连杆机构的惯性力分析

曲柄连杆机构是活塞式制冷压缩中的主要运动部件，它的受力情况直接影响压缩机的寿命。本文从质点动力学角度对曲柄连杆机构进行了惯性力的分析。     

基于虚拟技术的压缩机曲轴系统动力学分析

利用多刚体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的往复压缩机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型.根据所建立的模型,对压缩机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真.通过仿真计算,获得了压缩机各运动件(曲轴、活塞、连杆等)的运动学和动力学参数.根据仿真结果,确定了曲轴的3种特殊工况.     

平面连杆机构的多目标综合设计

本文讨论了满足给定运动规律要求且满足给定运动轨迹要求的连杆机构目标函数的建立过程,并介绍了混合罚函数法在连杆机构优化设计中的应用.     

平面连杆机构设计实验的开发与实践

阐述了平面连杆机构设计实验的开发理由,设计并制作了实验装置。根据教学要求研究并总结出3种铰链四杆机构、3种带单移动副四杆机构和3种六杆机构的设计方法和设计要点,编写出《平面连杆机构设计方法及设计要点》教学辅导材料及实验教材。实现了使学生在实践中设计平面连杆机构,并在设计实践中总结设计方法和设计要点的教学方法,为学生掌握并应用所学知识提供了一个锻炼平台。     

基于simmechanics的曲柄压力机机构仿真分析

曲柄压力机是利用曲柄连杆机构完成材料成形的设备,利用simmechanics建立曲柄连杆机构的仿真模型,对其进行运动学和动力学仿真,可以得到机构各组成部分的运动和动力数据,避免了解析法的建立数学模型及编程的繁琐过程,具有快捷、准确、直观的特点,同时也为机构的优化设计提供了重要的参考依据。     

平面连杆机构中"死点"的巧妙讲解

"死点"是平面连杆机构的重要工作特性之一,学生理解和掌握有难度,通过建立、演示、再现、强化"死点"表象,分析原因,总结规律,并适度拓宽教材,可以将"死点"讲活。     

一种新型的空气阻尼逃生器

采用空气阻尼原理,将人、物在重力场内下降时释放出的位能转变螺旋叶的动能,被空气阻力所消耗,限制落地速度在合理范围之内从而安全落地.再利用设计出的凸轮和连杆机构实现变传动比,使不同传动比的齿轮副工作,改变人下降速度,尤其适用于不同体重的人逃生.安全可靠、可连续重复使用,可用于高层、超高层建筑发生灾害时集体自救逃生.     

滑动运动副接触刚度控制研究

设计并制造了基于NiTi形状记忆合金驱动的间隙可调整（或接触刚度可控）运动副．实验结果表明：这种运动幅间隙可控性好，其接触动刚度变化范围大（最大动刚度是原始动刚度的11倍），具有理想的自适应抗振特性．     

考虑间隙的柴油机活塞连杆机构KED分析

利用美国SDRC公司的I DEAS软件 ,建立了含间隙的柴油机活塞连杆机构有限元模型 ,运用KED分析的“瞬时结构假定” ,分析了复杂条件下机构的动态响应。指出 ,通过分析和计算可以证明 ,I DEAS软件具有强大的几何实体造型能力 ,其采用的变量化技术—基于特征、尺寸驱动设计修改、不完全尺寸约束、全数据相关等给工程设计人员提供了极大的方便 ,尤其适用于新产品开发等创新性工作。利用壳单元建立了活塞连杆机构的有限元模型 ,既保证了一定的计算精度 ,又极大地简化了运算量 ,为定性分析复杂机构条件下的动态特性找到了方便、简捷的建模方法。运用KED分析方法中的“瞬时结构假定” ,将连杆机构冻结为一系列的固定结构形式 ,利用结构分析的方法 ,很方便地解决了机构分析的问题。活塞连杆机构中由于间隙的存在使得系统振动加剧 .因此在对系统进行动态分析时不应忽略间隙的影响     

按预定轨迹设计平面连杆机构的一种方法

分析了采用计算机可视化屏幕拟合法求解平面连杆机构轨迹综合问题，利用此法可以使拟合误差达到微米级，提高设计精度。     

简易多功能逃生椅设计

科学工作者基于滑板和铰链连杆机构,设计了一种可同时在平地和楼梯上使用的简易多功能逃生椅。实验结果表明,逃生椅结构简单,使用方便,安全可靠,达到设计要求。     

不同运动坐标系中波谱的转换

利用洛仑兹变换，可导出运动坐标系中观察到的波谱与静止坐标系中观察到的波谱之间的转换关系，并可得出由于速度不同时运动坐标系中波谱的表达式．在低速情况下（v<相似文献   

平面连杆机构创意实验教学改革与实践

平面连杆机构实验课作为机械设计基础实验课的重要组成部分，我们对该实验的实验内容、实验设备和实验方法进行了一系列改革，有效地调动了学生学习的积极性，并取得了良好的教学效果。     

基于帧间预测码运动补偿算法

着重讨论帧间预测码运动补偿算法，该算法可获得比一般的运动块匹配方法更大的峰值信噪比。该基于小波变换域的块搜索匹配算法，在运动比较平缓时能以很少的运算次数马上找到块匹配点；在运动非常激烈时，则首先采用小波变换，然后再用本方法进行块匹配搜索，可减少大量复杂的运算量。     

平面连杆机构中的二性教学

在平面连杆机构的教学中,首先要向学生讲清楚平面连杆机构与铰链四杆机构的概念,并讲清它们之间的区别。一些刚性构件是用转动副和移动副相互联接而成的机构是平面连杆机构;若平面连杆机构中的四个杆件都用转动副组成的则是铰链四杆机构。铰链四杆机构的三种基本类型是...     

平面连杆机构中铰链结构的设计与研究

铰链作为平面连杆机构常见的运动副,其结构形式直接影响到机构的运动精度、维修性能、使用寿命和可靠性,对机构性能的影响显著,文章从工程实践出发,详细介绍了平面连杆机构中铰链结构的常见形式,及其在工程实践中相应的设计原则,并结合工程实例,详细介绍了如何选用标准紧固件实现铰链结构的最优设计,对工程技术人员具有一定的指导意义.     

应对“连杆机构题目”的策略

本文给出了连杆机构问题的常见分析思路，通过实例探讨了基点法、瞬心法、投影法等常见方法在中学物理竞赛中的应用。