听话的火焰

用一支蜡烛和一根玻璃管,玻璃管的内径比蜡烛略粗一点,管壁下部开有一个小洞。点燃蜡烛,将玻璃管套在蜡烛上,管子底部与底座紧密接触,不漏气,上方开口。用手轻轻堵住管壁上的小洞时,火焰变小了;松开手,火焰变大了;若用     

肥皂泡怎么变?

小张取了两根小玻璃管,另取一个象皮管,先把象皮管用夹子夹住,再用一根小玻璃管吹一个大肥皂泡,另一根吹一个小肥皂泡,然后用象皮管把两根小玻璃管連接起来。小张问小王:打开夹子后肥皂泡会怎么变?小王不加思索地说:那当然是大肥皂泡变小,小肥皂泡变大,最后两个一样大小。小张笑而     

浅谈机械制造中机械手的制造流程

机械产品中,机械手的运用领域极其广泛,是主要的搬运方式,本文通过对机械手的加工过程论述,来解释在机械过程中所需用到的设备零件及加工方法,对机械这门学科用一简单的例子加以诠释,本文中的机械手是最普通的起吊型机械手,完成的功用是对物品进行固定地点的转移,所需的零件也是目前机械中最常用的零件。用大范围来说明机械领域所学的各种知识及使用技巧。     

超声波焊接中机械手探析

在当前工业实现自动化以及智能化发展的时候,机械手成为了当前一种新兴的设备,被逐步用在自动生产的过程中。当前只有不断地推动机械手的发展,在进行生产过程中,有机的实现机械化以及自动化的结合,提高工业的生产效率。就目前而言,机械手还存在着一定的问题,例如机械手并不像人手灵活,只能不断地进行简单性的重复,但是不能忽视使用机械的优势。相对于人工来说,使用机械手不会有疲惫感,减少由于环境复杂而导致出现危险的概率,抓举重物的能力更强。     

压力喷泉

周末,闹闹和迪迪陪博士爷爷做了一个好玩的实验。博士爷爷拿来一个空烧瓶,瓶口用塞子塞紧,左边有一个装有红色水的试管,管口用塞子塞紧;塞子上有2根玻璃管(如右图所示)。接通电炉电源,加热烧瓶,不一会儿,就看见小玻璃管喷出了小水柱。看完实验,博士爷爷出了两道题给他们,你也做做看吧!1.水能够喷出是因为受到了什么力?A、水的压力B、瓶内空气压力2.要使喷水效果好,应该采取哪些措施呢?答案:1.选择B。加热烧瓶,烧瓶内的空气受热膨胀,气体通过玻璃管流到试管里,使试管内的气体压强增大,所以水就顺着玻璃管上升喷了出来。2.要使喷水效果好,应…     

液压式四自由度机械手设计研究

机械手是现代自动化设备中非常重要的一部分,液压式机械手具有较大的扭矩、较高的工作效率、较宽泛的工作速度调节范围,具有非常好的应用价值。四自由度机械手是常用的类型,设立圆柱形坐标系,实现机械手手腕垂直旋转、机械手手臂伸缩、机械手基座水平旋转、机械手基座上下运动,往复线性动作采用双作用单活塞油缸驱动,旋转动作采用内曲线径向马达驱动,保证机械手动作的稳定与高效运行。     

基于S7-200 PLC的三维机械手控制设计

为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了一种用步进电机驱动的三维机械手的装置。机械手手臂和躯干的运动用步进电机驱动,依靠接近开关以及光电编码器的精确定位,利用S7-200作为控制器来实现对机械手的控制。控制方案中详细论述机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法。测试表明,该系统具有较高的应用价值。     

机械手的设计及其在教学中的应用

文中围绕自行研制的机械手,着重介绍了其设计的整体构思、机械构造、电气构造、教学应用等方面,反映出该机械手可作为职教类学校的技能教学辅助设备之一。     

火力发电厂燃料自动上料机械手的研制

本文详细叙述了火力发电厂上料机械手的研制过程,该机械手不仅可以替代铲车进行上下物料,而且可以应用在其他一些危险行业中,以降低恶劣的工作环境对人身和设备造成的伤害。     

基于最小二乘法的机械手偏移距离预测

机械手在各行各业的应用越来越多,随着带有机械手的设备工作时间的增加,一些用来固定机械手的零件逐渐老化、松动,就会引起机械手因偏离正常允许偏移范围而不能准确抓取、放置产品。本文采用最小二乘法对前一个月机械手横向、纵向和摆动偏移距离为样本建立模型,从而获取回归系数。此外,分别以上个月三个偏移量的最大值来预测下个月的三个方向偏移量。经大量采集某实际生产车间的数据及分析表明,该方法能够在一定程度上解决机械手偏移距离的随意性,验证了该方法的有效性。     

基于TRIZ理论分析的各关节可自由活动的气动机械仿生手指

随着自动化和智能化设备在生产中的大规模应用,越来越多的生产活动被机器取代,机械夹持装置或者说机械手也被广泛应用,但是在一些需要实现精密操控、精密动作的场合,机械手不能实现夹持力的可控,不能实现更高的夹持精度,导致使用范围大大受限,因此,对仿生机械手的精密控制一直是各国科研重点.利用TRIZ理论对当前仿生机械手不能实现精密控制进行系统性分析,通过基于TRIZ理论分析问题和解决问题的流程,设计了实现仿生机械手精密控制的方案,并对方案进行评估,最终提出具有潜在性和实用性的解决方案.     

轴承开式单点压力机自动上下料机械手的设计

根据轴承内外圈毛坯的镦锻用开式单点压力机结构特点和轴承毛坯外形特点,设计了自动上下料机械手,机械手主要由机械、气动和电气控制三个子系统组成,该上下料机械手结构简单,操作方便,控制灵活,减轻了劳动强度,提高了生产效率,降低了加工成本,具有很高的经济适用价值、广阔市场前景和推广价值。     

一种工位集成的连杆裂解设备的研制

针对国内汽车企业连杆裂解加工设备自动化程度低、工序较多的问题,在充分研究了裂解工艺后,研制了一套自动化连杆裂解设备。设备主要由连杆自动输送系统、连杆涨断除尘系统以及震动盘限位块自动上料系统组成。通过自动供给机构将连杆运输至机械手抓取位置,由机械手将连杆抓取至夹具,在连杆涨断区域依次完成连杆的预返松、返松、涨裂、除尘以及拧紧。以往数个工位需完成的加工集成到一个工位,减少了工件运输时间,提升了生产效率。通过变距机构的设计,设备能加工多种型号的连杆。连杆涨断除尘设备的研制,对连杆裂解自动化与柔性化生产设备的设计研究具有一定的指导意义。     

基于Unity3D的搬运机械手仿真

以某型搬运机械手为仿真原型。对其机械结构、运动模型进行了分析,创建其三维零件模型,在Unity3D中完成零件模型的组装,利用物理引擎实现碰撞与摩擦的仿真,使用脚本仿真电机与气动的驱动方式。在Unity3D引擎中实现了对搬运机械手这一较复杂机械的仿真。其仿真效果与实际设备有着较高的一致性。相比于传统解决方案,本搬运机械手的仿真方法在实现的方便性,仿真的交互性方面有了不同程度的改进与提高。     

吹不掉的紙片

用品——圆形硬板紙一小張同樣大小的卡紙一张,玻璃管或細竹管一根。照圖在硬板纸的中心穿一孔,孔要不大不小,正好讓玻璃管或細竹管插入,管的一端須和紙面齊平。又在這紙片的四周用細钉生三個脚——釘須光滑,不可用生了銹的——相對地在卡紙片上穿三個小孔正好套在細釘上而可以前後自由滑动。     

基于三菱PLC控制的机械手

本文叙述了用三菱plc控制一个小型机械手的过程。并给出了其软件梯形图。     

PLC在液压机械手控制系统中的应用

本文主要分析讲解了PLC在液压机械手控制系统中的具体应用,分别讲述了机械手具体系统的主要组成,PLC机械手具体控制系统的使用功能,PLC液压机械手具体的控制系统主要的工作原理以及运行模式以及机械手与PLC接口等内容。     

可编程平面五连杆机械手

<正>一天我在网上看到一个“小贱钟”的视频,视频里的机械手能写出当前时间,但呈现的数字仅是一个可识别的状态,歪歪扭扭的非常不标准,有没有办法改变这一情况?通过下载资料和结构图,我发现小贱钟其实是一个凸五连杆机械手的结构:两个舵机带动两个大臂运动,两个大臂再带动两个小臂,最后控制顶端的机械手做位移动作;加上两个舵     

测定空气中氧气含量的实验改进

在测定空气中氧气含量的实验中,在由两个注射器组成的密闭系统中留有25mL空气,给装有细铜丝的玻璃管加热,同时缓慢推动两个注射器活塞,至玻璃管内的铜丝在较长时间内无进一步变化时停止加热,生成黑色固体氧化铜,待冷却至室温,将气体全部推至一个注射器内,观察密闭系统内空气体积变化。     

5自由度机械手动力学分析与仿真

针对5自由度机械手,基于Lagrange方程建立了5自由度机械手的动力学模型,通过Solidworks建立实体仿真模型,并且通过CosMotion进行了动力学仿真,得出了各关节力矩和时间的关系曲线,分析了机械手各关节在不同角速度下对各关节力矩的影响,这对改善机械手的设计提供了帮助,并为机械手的驱动控制打下了基础。